Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system autonomiczny" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-39 z 39
Tytuł:
Hybrid Daytime Lighting System with Photovoltaics and Short-term Storage
Autorzy:
Marańda, W.
Piotrowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398037.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
fotowoltaika
system autonomiczny
superkondensator
photovoltaics
autonomous system
lighting
supercapacitor
Opis:
Most efficient utilization of electrical energy takes place when energy is consumed locally, avoiding its distribution over long distances or costly storage technologies. Finding such applications for renewable energy sources, like wind or solar, is difficult. The main obstacle is the their limited predictability and the mismatch between energy availability and demand. Nowadays the daytime lighting in modern urban architecture causes a considerable electricity consumption. For such applications, there exists an excellent match between energy availability (solar irradiance) and consumption demand (interior illumination). Moreover, the demand can be met with relatively small PV-generators with modern energy efficient lighting technology. In this paper a hybrid lighting system for daytime, using both natural and artificial light, has been proposed. The supply for artificial lighting is provided from photovoltaic (PV) system or the utility grid, when solar irradiance cannot meet the illumination and electricity demand. The paper presents the results of simulation of full year energy savings in a daytime lighting system. The system maintains the indoor illumination level to be equal or higher than required by the norms, using natural sunlight and artificial lighting. The artificial lighting is used only to compensate the deficiencies of sunlight and is powered with autonomous PV-system in the climatic conditions of Central Europe. The PV-system is also equipped with short-term energy storage, based on super capacitor, allowing for only several minute of backup supply. Such storage is used only to mitigate the rapid solar power fluctuations, providing energy from PV supply at more stable power level during the day, but the excess of energy is not fed to the utility grid. The numerical simulation is using the solar irradiance data collected with 5 s time resolution during the whole year 2010 at Lodz University of Technology, in center of Poland.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2012, 3, 1; 15-20
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja i analiza wybranych systemów autonomicznych w żegludze morskiej
Identification and analysis of selected autonomous systems in sea shipping
Autorzy:
Sokołowski, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1385207.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
Tematy:
system autonomiczny
żegluga autonomiczna
projekt
koncepcja
autonomous system
autonomous shipping
concept
Opis:
W niniejszym opracowaniu podjęto próbę identyfikacji i analizy obecnych koncepcji/projektów w zakresie prac rozwojowych nad platformami autonomicznymi wykorzystywanymi w zastosowaniach komercyjnych. W ramach dokonanej analizy scharakteryzowano wybrane systemy autonomiczne oraz określono stopień ich zaawansowania.
The intention of this study is to identify and analyze current concepts / projects in the field of development of autonomous platforms used in commercial applications. Selected autonomous systems were characterized and the degree of their advancement was assessed, framed by analysis performed.
Źródło:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2019, 5; 664-678
1231-2037
Pojawia się w:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie systemów autonomicznych i optymalizacja ich sposobów na przetrwanie
Modeling of Autonomous Systems and Optimization of Their Survival Strategies
Autorzy:
Węgrzyn, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/553216.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Instytut Filozofii
Tematy:
system autonomiczny
modelowanie
optymalizacja
strategia zapewniająca przetrwanie
autonomous system
model-building
optimization
survival strategy
Opis:
Rozważa się problemy systemowe: najmniejszej „czarnej skrzynki” oraz najmniejszego systemu autonomicznego w sensie Mariana Mazura. Przedstawia się pewne konsekwencje biologiczne. Przy użyciu uogólnienia Mazurowskiego pojęcia autonomu rozważa się proste ilościowe aspekty łączenia i optymalizacji działania takich układów. Następnie przedstawia się podstawowe strategie energetyczne organizmów żywych, zapobiegające degeneracji ich materii: rozbudowę, transformację struktury oraz odrzucanie zużytego tworzywa.
The problems of: a minimal „black box” and a minimal autonomous system (a concept proposed by Marian Mazur) are considered. Some biological implications are considered, too. A generalization of the autonomous system is used to present simple quantitative aspects of joining and optimization of functioning of such systems. Basic energetic strategies employed by organisms to prevent degeneration of their bodies are listed: extension, transformation of structure, rejecting worn out body parts.
Źródło:
Filozoficzne Aspekty Genezy; 2013, 10; 203-239
2299-0356
Pojawia się w:
Filozoficzne Aspekty Genezy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zarządzanie i dysponowanie wagonami oraz urządzeniami ładowniczymi w trybie on-line
Autorzy:
Baranek, M.
Kase, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254336.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
przebieg transportu kolejowego
przewozy towarowe koleją
system ATIS MT
system autonomiczny AFI-S
system rozdzielony AFI-S
Opis:
W ostatnich latach roczne przyrosty przewozów towarów koleją, w porównaniu do przewozów ładunków w komunikacji drogowej, były znacznie niższe. Taki stan rzeczy wskazuje na konieczność przedsięwzięcia pewnych srodków i zmian, między innymi w procesie dyspozycji pojazdami i przebiegiem transportu, zmierzających do tego, by tak zreorganizować kolejowy przewóz towarów, aby stał się bardziej interesujący dla klientów i konkurencyjny w stosunku do innych przewoźników.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2000, 7, 5; 27-33
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczne systemy wsparcia transportu drogowego
Autonomic road transport support systems
Autorzy:
Kornalewski, L.
Malasek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192777.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
system autonomiczny
zarządzanie ruchem drogowym
transport zrównoważony
autonomic systems
road traffic management
sustainable transport
Opis:
Bardziej efektywne i racjonalne wykorzystanie miejskiej powierzchni komunikacyjnej jest głównym celem rozwoju autonomicznych systemów wsparcia transportu drogowego. Zagadnienie to jest przedmiotem badań prowadzonych w Instytucie Badawczym Dróg i Mostów w ramach europejskiego projektu COST TU1102, o akronimie ARTS (Autonomic Road Transport Support Systems). Autonomiczne systemy wsparcia transportu drogowego służą realizacji m.in. następujących celów taktycznych: tworzenia systemów informacyjnych do poprawy zarządzania ruchem; wykorzystania nowych technologii telekomunikacyjnych do nadzoru ruchu; przewidywania zatorów drogowych; zmiany programów sygnalizacji świetlnej w reakcji na aktualną sytuację ruchową; dostosowywania podaży usług transportu zbiorowego do przewidywanego popytu; optymalizacji usług logistycznych. Wdrażaniu autonomicznych systemów wsparcia transportu drogowego towarzyszyć muszą działania przygotowawcze, polegające na rozwoju metod kształtowania zachowań komunikacyjnych, automatyzacji ruchu pojazdów i optymalizacji wykorzystania infrastruktury drogowej. Wyniki realizowanego przez IBDiM projektu europejskiego UDRIVE (European Naturalistic Driving and Riding for Infrastructure&Vehicle Safety and Environment), przedstawiające pogłębioną analizę przyczyn powstawania sytuacji niebezpiecznych w ruchu drogowym, z uwzględnieniem różnic kulturowych w poszczególnych krajach europejskich, podobnie jak i rezultaty dalszych doświadczeń z funkcjonowania pojazdów automatycznych w ruchu miejskim, stanowić będą bardzo istotne przesłanki do udoskonalenia opracowywanych obecnie założeń realizacyjnych autonomicznych systemów wsparcia transportu drogowego. Zmianie zachowań komunikacyjnych podczas podróży miejskich służyć ma opracowywany przez autorów artykułu w ramach projektu ARTS inteligentny konsultant wyboru środka transportu.
The main goal of the ARTS (Autonomic Road Transport Support Systems) EU project is to unite and align groups from transport studies, computer science and engineering into a world leading research community that will develop radically new ways of designing road transportation support systems based on the ideas of autonomic systems. Autonomic road transport support systems will help in better traffic management&control, adjusting public transport services supply to demand observed and logistical planning. That actions should be supported by preparatory activities i.e. working out methods of changing travel behaviors and further development of the intelligent road&vehicle technology. For the road safety improvement results of the UDRIVE (European Naturalistic Driving and Riding for Infrastructure&Vehicle Safety and Environment) EU research project will be very helpful. The real novelty of the Smart Travel Planner prepared by the IBDiM is: STP will work on strictly personalized Internet portal; STP will cover environmental aspects (for pollution counting); participants will be awarded; the business model idea for cities implementing STP is presented.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2014, 2; 4-11
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive behavior of autonomous mobile systems with new action selection problem solution
Autorzy:
Szynkarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970367.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system autonomiczny
robot mobilny
struktura rozproszona
zagadnienie wyboru czynnościowego
autonomous systems
mobile robots
distributed architecture
action selection problem
Opis:
The article deals with the issue of controlling the autonomous mobile systems. Considered are the problems focusing around the use of controllers with distributed architecture. Contrary to hierarchical architecture, all layers of distributed controller are operating simultaneously, and have an access to both the receptors and to the effectors of the controlled autonomous mobile system. Simultaneous operation of all layers of the distributed architecture controller entails the emergence of the action selection problem. This problem consists in continuous taking decisions: which one of the layers, or which layers of the controller, should have an influence at given moment on the movement of the controlled mobile system. A proposal for a new solution of this problem is discussed. The results of experiments with the use of real mobile robot are presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 387-420
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Smart Indoor Navigation System: INCREDISCOPE
Inteligentny System Nawigacji Wewnątrzbudynkowej: INCREDISCOPE
Autorzy:
Dominik, Paweł
Marcinkowski, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068647.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
e-paper
Bluetooth
user recognition
autonomic system
indoor positioning
indoor navigation
e-papier
rozpoznawanie użytkowników
system autonomiczny
pozycjonowanie wewnątrzbudynkowe
nawigacja wewnątrzbudynkowa
Opis:
The paper presents a newly developed, innovative idea on a global scale system for indoor navigation INCREDISCOPE. The system is fully autonomic, and it is based on e-paper displays technology. The original positioning and navigation system for people inside buildings gives the possibility to intuitively and naturally lead a person to the desired destination. The paper consists of four parts. In the beginning, the short introduction and basic assumptions about indoor navigation and positioning are given. Then the core idea of the system and basic assumptions are introduced. In the third section, some technical information of prepared software is presented. Three different applications were prepared - intended for the system administrator; designated for e-paper displays and a mobile application for users who move inside buildings with their smartphones. The recognition of the users is based on Bluetooth technology. In the paper, two versions of the administrator interface were presented (Admin 1.0 and Admin 2.0). The operation logic of each version is completely different. The first one was too time-consuming during relations table creation. The second one is more intuitive. The last part of the article includes conclusions and prospects for further development of the system.
Artykuł przedstawia ideę nowoczesnego i innowacyjnego na skalę światową systemu nawigacji wewnątrzbudynkowej INCREDISCOPE. System jest w pełni autonomiczny i bazuje na modułach z wyświetlaczami typu e-papier. Dedykowany system lokalizacji oraz nawigacji ludzi wewnątrz budynków pozwala intuicyjnie i naturalnie kierować osoby do wyznaczonego dla nich celu. Artykuł został podzielony na cztery części. Na wstępie zostało podane krótkie wprowadzenie oraz podstawowe założenia projektowanego systemu lokalizacji i nawigacji wewnątrzbudynkowej. W kolejnej części przedstawiono kluczową ideę działania systemu oraz podstawowe założenia i ograniczenia w realizacji tej idei. W trzeciej części artykułu skupiono się na informacjach technicznych na temat stworzonego oprogramowania. W ramach oprogramowania przygotowano trzy różne aplikacje. Pierwsza z nich przeznaczona jest dla administratora systemu, druga przeznaczona jest dla modułów z wyświetlaczami typu e-papier, natomiast ostatnia to aplikacja mobilna dla użytkowników poruszających się ze swoimi smartfonami wewnątrz budynków, w których zainstalowany jest system INCREDISCOPE. Rozpoznawanie użytkowników następuje na podstawie technologii Bluetooth. W artykule przedstawiono dwie wersje interfejsu administratora (Admin 1.0 oraz Admin 2.0). Logika działania każdej z wersji jest całkowicie różna. Pierwsza z nich była zbyt czasochłonna na etapie ustalania relacji między węzłami nawigacji, natomiast druga jest o wiele bardziej intuicyjna. Ostatnia część artykułu to podsumowanie i przedstawienie kierunków dalszego rozwoju systemu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 1; 61--66
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zapomniany geniusz. Prof. Marian Mazur i jego szkoła cybernetyki
The forgotten Genius. Prof. Marian Mazur and the Polish School of Cybernetics
Autorzy:
Pawlak, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1827576.pdf
Data publikacji:
2020-12-31
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie
Tematy:
cybernetyka
cybernetyczna teoria charakterów
system autonomiczny
jakościowa teoria informacji
cybernetics
autonomous systems
cybernetic theory of characters
qualitative information theory
Opis:
Prof. Marian Mazur (1909–1983) był inżynierem elektrykiem, specjalistą w zakresie elektrotermii oraz twórcą polskiej szkoły cybernetyki. Jest autorem dwóch pionierskich w skali światowej teorii: Cybernetycznej teorii układów samodzielnych (1966) i Jakościowej teorii informacji (1970). W pracy Cybernetyka i charakter (1976) odniósł teorię systemów autonomicznych (tj. takich, które mają zdolność sterowania i przeciwstawiania się utracie tej zdolności) do człowieka będącego przykładem systemu autonomicznego i zdefiniował jego charakter jako zespół sztywnych parametrów sterowniczych. Parametry te nie poddają się wpływom otoczenia, z wyjątkiem oddziaływań niszczących. Oznacza to, że charakter człowieka jest nieprzerabialny, a w konflikcie charakteru z sytuacją należy zmienić sytuację. Jest to podejście odmienne od przyjętego w psychologii. Analizując sposoby przetwarzania przez system autonomiczny materii, energii i informacji, Marian Mazur wyodrębnił pięć rodzajów ludzkich charakterów, porządkując je w kolejności od przewagi rozpraszania nad gromadzeniem do ich gromadzenia. Znajomość zasad rządzących postępowaniem każdego z charakterów pozwala przewidzieć zachowanie ludzi o danym charakterze w każdej sytuacji i umożliwia wskazanie im takiego obszaru działalności, w którym będą odnosić największe sukcesy. Cybernetyczna teoria charakterów ma zatem szerokie możliwości stosowania jej w oświacie, psychologii oraz teorii organizacji i zarządzania jako metoda ułatwiająca podejmowanie decyzji optymalnych.
Professor Marian Mazur (1909-1983) was the electrical engineer, specialized in electrothermics, and the founder of the Polish Cybernetics School. Prof. Mazur is the author of two, worldwide groundbreaking theories: "The theory of the autonomous cybernetic systems" (1966) and "The qualitative theory of information" (1970). In his work "Cybernetics and character" (1976) he related the autonomous systems theory (i.e. able to control itself and able to preserve this ability) to a human being as an example of an autonomous system; he further defined a human character as a set of rigorous control parameters. These parameters cannot be influenced by the environment, except for the destructive effects. It means the human character is non-convertible, and in case of a conflict between a character and a situation, it is the situation that should be changed. This approach varies from that applied in psychology. By analyzing how the autonomous system proceeds the matter, the energy and information, Prof. Marian Mazur defined five kinds of human characters, putting them in order according to the extent of their ability to collect and distract. The knowledge of the basic rules that determine each character's actions allows predetermining actions of a human being with a particular character in every situation. It also enables indicating the most appropriate range of activity for them to succeed. Thus, the cybernetic theory of characters can be widely applied in education, psychology, and the organization and management theory, including human resources, as a method for optimizing the decision-making process.
Źródło:
e-mentor. Czasopismo naukowe Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie; 2020, 87, 5; 5-14
1731-6758
1731-7428
Pojawia się w:
e-mentor. Czasopismo naukowe Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja i symulacja polowa generatora o zmiennej częstotliwości. Zastosowanie w autonomicznych systemach elektroenergetycznych
Conception and field simulations of a variable frequency generator. Application for autonomous power generation system
Autorzy:
Kutt, F.
Ronkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373190.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
bezszczotkowy generator synchroniczny
generator synchroniczny
maszyna elektryczna
maszyna synchroniczna
autonomiczny system elektroenergetyczny
Opis:
This paper covers a conception and simulation results for a brushless synchronous generator working with variable speed in an autonomous energy generation system (e.g. airplane power grid, hybrid vehicle, micro-CHP). The papers has two parts: presentation of the generator conception used in modern autonomous energy generation systems, and simulation results using filed model elaborated in Flux2D software. The obtained simulation results have proved that the assumed generator topology and electromagnetic loading are adequate for the required generator performance parameters.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 86; 169-173
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Warianty rozwiązań technologicznych wybranych komponentów autonomicznego systemu zasilania w zakresie przetwarzania pokładowej energii elektrycznej AC/DC samolotu bardziej elektrycznego
Variants of technological solutions of selected components of the autonomous power system in the field of on-board electrical energy processing of AC/DC of a more electric aircraft
Autorzy:
Setlak, L.
Kowalik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056391.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
system zasilania autonomiczny
przekształtnik energii elektrycznej
samolot bardziej elektryczny
autonomous power system
electric energy converter
more electric aircraft
Opis:
W referacie przedstawiono analizę, model matematyczny oraz symulacje przekształtników energoelektronicznego systemu zasilania w zakresie przetwarzania energii elektrycznej AC/DC, zgodnie z koncepcją samolotu bardziej elektrycznego. Głównym celem referatu jest stworzenie modelu przekształtnika, znajdującego zastosowanie w lotnictwie, zarówno cywilnym, jak też wojskowym. Powyższy model został przeanalizowany, bazując na wariantach przekształtników, wykorzystywanych przez lotnicze koncerny cywilne (Airbus, Boeing), w zakresie kluczowych produktów (A-380 i A-350XWB, B-787) oraz lotniczy koncern (Lockheed Martin) w zakresie samolotów wojskowych (JSF F-35 i F-22 Raptor), kompatybilnych z koncepcją samolotu bardziej elektrycznego. W końcowej części pracy, przeprowadzono symulacje wybranego modelu przekształtnika, dokonano analizy oraz wyciągnięto wnioski, znajdujące odzwierciedlenie w zastosowaniach praktycznych.
The paper presents an analysis, a mathematical model and simulations of energo-electronic power system converters in the field of AC/DC electricity processing, in accordance with the concept of a more electric aircraft. The main purpose of the paper is to create a converter model, which is used in aviation, both civilian and military. The above model has been analyzed, based on the variants of converters used by civil aviation corporations (Airbus, Boeing), in the scope of key products (A-380 and A-350XWB, B-787) and an airline company (Lockheed Martin) in the field of military aircrafts (JSF F-35 and F-22 Raptor), compatible with the concept of a more electric aircraft. In the final part of the work, simulations of the chosen converter model were carried out, analysis was made and conclusions have been drawn that are reflected in practical applications.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 141--147
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stand-alone wind energy conversion system with pmsg and energy storage
Autonomiczny system przetwarzania energii wiatru z generatorem pmsg i układem akumulacji energii
Autorzy:
Gajewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199579.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
wind turbine
PMSG
stand-alone system
battery energy storage
hill climbing search
simulation studies
turbina wiatrowa
system autonomiczny
akumulacja energii
poszukiwanie punktu
mocy maksymalnej HCS
badania symulacyjne
Opis:
W artykule przedstawiono autonomiczny system elektrowni wiatrowej z generatorem synchronicznym o magnesach trwałych (PMSG). Rozpatrywany system składa się z: generatora PMSG, prostownika diodowego, przekształtnika DC/DC typu Boost, dwukierunkowego przekształtnika DC/DC oraz przekształtnika obciążenia. Do sterowania przekształtnika DC/DC typu Boost zastosowano algorytm śledzenia mocy maksymalnej MPPT z wykorzystaniem algorytmu HCS. Algorytm HCS pozwala na uzyskanie maksymalnej mocy z turbiny wiatrowej bez dokładnej znajomości charakterystyk turbiny wiatrowej. Do układu przetwarzania energii wiatru zastosowano również system baterii magazynujących energię z dwukierunkowym przekształtnikiem DC/DC. Przekształtnik obciążenia LSC pozwala na sterowanie wartością napięcia i częstotliwości na obciążeniu. Dla uzyskania wysokiej jakości energii, na wyjściu przekształtnika obciążenia zastosowano trójfazowy filtr LC. W celu potwierdzenia skuteczności rozpatrywanych metod sterowania przeprowadzono badania symulacyjne. Wykonane badania symulacyjne potwierdziły wysoką dokładność i skuteczność rozpatrywanych układów i algorytmów sterowania autonomicznego systemu przetwarzania energii wiatru.
The paper presents the stand-alone wind energy conversion system with permanent magnet synchronous generator (PMSG). The considered system is composed of wind turbine, PMSG, Switch Mode Rectifier (SMR), bidirectional DC/DC converter and Load Side Converter (LSC). The battery energy storage device is connected to the wind energy conversion system through the DC/DC bidirectional converter. In the control of SMR the maximum power point tracking (MPPT) algorithm including Hill Climbing Search method (HCS) has been applied. The application of HCS algorithm allows obtaining of the maximum power from the windturbine independently from wind turbine power characteristics. The control of the LSC allows regulating the value of the amplitude and frequency of the load voltage. In order to obtain high power quality of energy the three-phase LC filter has been used in the output circuits of the LSC. The simulation studies have been carried out in order to evaluate the efficiency of the considered control strategy. The simulation results confirmed the high efficiency and high accuracy of the considered stand-alone wind energy conversion system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 1, 113; 141-146
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczna stacja wykrywania zanieczyszczeń ropopochodnych w zbiornikach wodnych
Automatic station for oil spill detection
Autorzy:
Zaraska, K.
Cież, M.
Grzesiak, W.
Kozioł, S.
Wiejak, J.
Molenda, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257226.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
zanieczyszczenie ropopochodne
wykrywanie
fotowoltaika
autonomiczny system zasilania
oil spill pollution
detection
photovoltaic
autonomous supply system
Opis:
Artykuł przedstawia zagadnienia badawcze, które należało podjąć, aby zrealizować prototyp autonomicznej stacji, będącej elementem systemu wykrywania skażeń wody produktami ropopochodnymi. Stacja ma postać pływającej platformy i przeznaczona jest do stosowania na akwenach lądowych (rzeki, jeziora). Podstawowym wymogiem konstrukcyjnym jest autonomiczność oraz bezobsługowość urządzenia. Omówiono zastosowane rozwiązania konstrukcyjne w aspekcie konstrukcji mechanicznej, systemu zasilania oraz metody wykrywania zanieczyszczeń ropopochodnych.
This paper describes a research problem which should be undertaken to create a prototype structure and practical implementation of an autonomous floating station destined for an automatic oil spill detection system. The device has the form of a floating platform, applicable for use on inland waters (lakes, rivers). The main requirement for such a device is that it should be autonomous and not require maintenance. The paper describes in detail the solutions applied, in particular with respect to the mechanical construction, photovoltaic power supply system and method of oil spill detection.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 2; 191-198
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the chosen multi-criteria decision-making methods to identify the autonomous train system supplier
Autorzy:
Stopka, Ondrej
Stopková, Mária
Lupták, Vladimír
Krile, Srećko
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841171.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
distribution
manufacture
autonomous train system
decision-making
multicriteria analysis method
dystrybucja
produkcja
system kolejowy autonomiczny
podejmowanie decyzji
metoda analizy wielokryterialnej
Opis:
This paper addresses an application of the specific methods of multi-criteria decision analysis to specify the appropriate supplier of an autonomous train in a certain production–distribution company. This company identifies three potential suppliers dealing with the development and purchase of autonomous train systems. In terms of the multi-criteria decision analysis, the WSA method, the Scoring method and the TOPSIS method were used to define a suitable compromise solution. To apply each method, individual suppliers were sorted depending on the appropriateness for the examined company based on relevance with all the identified criteria and their weights. The evaluation criteria include procurement cost, time of the whole autonomous train system project implementation, references from plants where such a technology has already been introduced, service department availability and battery charge time. Thereafter, the outcomes obtained using individual methods were compared to each other and the compromise supplier of the autonomous train system to be implemented in the selected company was determined.
Źródło:
Transport Problems; 2020, 15, 2; 45-57
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Standard S-57 jako nośnik danych dla uproszczonej mapy nawigacyjnej
S-57 standard as a data carrier for a simplified navigational chart
Autorzy:
Naus, K.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366501.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
uproszczona mapa nawigacyjna
obszary bezpiecznego manewrowania
autonomiczny system nawigacyjny
simplified navigational chart
safe manoeuvre areas
autonomous navigational system
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki analizy standardu S-57 pod kątem możliwości kodowania danych dla uproszczonej mapy nawigacyjnej z wyodrębnionymi obszarami do bezpiecznego manewrowania bezzałogowym pojazdem nawodnym (ang. Unmanned Surface Vehicle - USV). W pierwszej jego części ukazano teoretyczny model danych specyfikowany dla elektronicznej mapy nawigacyjnej (ang. Electronic Navigational Chart - ENC). W drugiej, ogolne zasady kodowania danych opisowych i geometrycznych na poziomie zbioru danych i rekordu. W trzeciej, scharakteryzowano obiekty przestrzenne, ktore powinny być kodowane w ENC i wykorzystywane przy budowie uproszczonych map nawigacyjnych.
The article presents the results of analysis on S-57 standard with regard to data encoding in a simplified navigational chart with the specification of areas for safe manoeuvring of an Unmanned Surface Vehicle - USV. Its first part shows a theoretical data model specified for an electronic navigational chart (ENC). The second section, on the other hand, outlines general rules for encoding descriptive and geometric data at the level of a data and record set. The third part characterizes spatial objects that should be encoded within the ENC and used in construing simplified navigational maps
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 57-80
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An autonomous braking control system for a 2017 Yamaha Grizzly 700
Autorzy:
Wheatley, Greg
Rubel, Robiul Islam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2176949.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
weed control
hand control
chemical control
autonomous braking system
FEA
zwalczanie chwastów
zwalczanie ręczne
zwalczanie chemiczne
autonomiczny system hamowania
Opis:
Weed control is an important issue for environmental protection all around the world. Traditional hand weed control is laborious whereas chemical control is costly and a threat to the atmosphere. A chemical patch weed control system is an optimized system but lacks cheap technical equipment. This research outlines a design process and test of a braking system that can be applied during the designing of an autonomous braking system for a 2017 Yamaha Grizzly 700. The system is intended to be used as an autonomous weed chemical spraying. A bolt-on approach that did not require any manipulation of the stock, an internal braking system was followed to reduce the complexity and installation time of multiple systems. Three different types of autonomous braking system solutions were initially investigated, with the linear actuator solution being decided on through the assistance of a weighted decision matrix. The system was designed around a 30 kg hand force; however, a spare actuator of approximately 20 kg of force was repurposed and used instead. Finite element analysis concluded that all major components within the proposed system were suitable for a lifetime of at least 1,000,000 cycles with a mild steel yield stress failure criterion of 370 MPa. A stationary test for the system was conducted to determine the success of the system, which pushed the brake lever approximately 25% of its disengaged the expectation and could be used to apply the ATV’s brakes autonomously while retracting the gear interlocking mechanism enough to change gears.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 115; 211--226
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the chosen multi-criteria decision-making methods to identify the autonomous train system supplier
Autorzy:
Stopka, Ondrej
Stopková, Mária
Lupták, Vladimír
Krile, Srećko
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841175.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
distribution
manufacture
autonomous train system
decision-making
multicriteria analysis method
dystrybucja
produkcja
autonomiczny system kolejowy
podejmowanie decyzji
metoda analizy wielokryterialnej
Opis:
This paper addresses an application of the specific methods of multi-criteria decision analysis to specify the appropriate supplier of an autonomous train in a certain production–distribution company. This company identifies three potential suppliers dealing with the development and purchase of autonomous train systems. In terms of the multi-criteria decision analysis, the WSA method, the Scoring method and the TOPSIS method were used to define a suitable compromise solution. To apply each method, individual suppliers were sorted depending on the appropriateness for the examined company based on relevance with all the identified criteria and their weights. The evaluation criteria include procurement cost, time of the whole autonomous train system project implementation, references from plants where such a technology has already been introduced, service department availability and battery charge time. Thereafter, the outcomes obtained using individual methods were compared to each other and the compromise supplier of the autonomous train system to be implemented in the selected company was determined.
Źródło:
Transport Problems; 2020, 15, 2; 45-57
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of a Marine Remote Controlled Artillery-Missile System
Koncepcja morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego
Autorzy:
Koruba, Z.
Szmidt, P.
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222443.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
Marine Autonomous Remote Controlled Artillery-Missile System
air defence
control
morski autonomiczny zdalnie sterowany system artyleryjsko-rakietowy
obrona powietrzna
sterowanie
Opis:
This paper presents general assumptions and concept, block diagram of the operation principle as well as control algorithm of a short range Marine Remote Controlled Artillery-Missile System (MZSSAR). Its main purpose is to combat low-flying manoeuvring air targets. In relation to existing set ‘Wróbel II’, an additional opportunity of autonomous search, detection, identification, tracking and effective target combat will appear. An increase of combat capabilities of a modified set, including in particular operation speed and range of target detection, will be possible.
Artykuł przedstawia ogólne założenia, koncepcję, schemat blokowy i algorytm sterowania morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego średniego zasięgu (MZSSAR). Głównym zadaniem tego systemu jest zwalczanie nisko lecących celów manewrujących. W obecnym zestawie „Wróbel II” pojawią się dodatkowe opcje: autonomicznego poszukiwania, wykrywania, identyfikacji, śledzenia i skutecznego zwalczania celu, możliwy będzie też wzrost zdolności bojowych, w szczególności prędkości operacyjnej i zasięgu wykrywania celu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 2 (209), 2 (209); 97-107
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczny system awaryjnego hamowania - działanie
Autonomous emergency braking system - function
Autorzy:
Budziszewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/180054.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
bezpieczeństwo aktywne samochodów
autonomiczny system awaryjnego hamowania (AEB)
reakcja kierowcy
symulator jazdy samochodem
car active safety
Autonomus Emergency Braking System (AEB)
driver reaction
car driving simulator
Opis:
Samochody coraz częstej wyposażane są dziś w automatyczne systemy bezpieczeństwa, których zadaniem jest zapobiegnięcie wypadkowi lub zminimalizowanie jego skutków. Funkcjonowanie takich systemów opiera się na złożonych algorytmach, które analizują sytuacje drogową i wzajemną konfigurację jej uczestników i na tej podstawie przewidują prawdopodobny bieg wydarzeń oraz doprowadzają do podjęcia działań prewencyjnych w okolicznościach grożących wypadkiem Niezmiernie istotne jest takie ustawienie tych algorytmów, zęby wspierały one kierowcę w sytuacji wypadkowej, ale jednocześnie nie utrudniały mu podejmowania innych działań prewencyjnych. Dla projektantów takich systemów niezwykle ważna jest wiec wiedza o tym, jakie są zamierzenia kierowcy w momencie, gdy spodziewa się on wypadku. Wykorzystanie rzeczywistego samochodu do badania zachowania kierowcy jest jednak praktycznie niemożliwe w sytuacji wypadkowej. Do badania takich przypadków nadaje się natomiast doskonale symulator jazdy samochodem.
Modern cars are increasingly often equipped with automatic safety systems aimed at avoiding collision or it mitigating its effects. The operation of such systems is based on complex algorithms, whose task is to analyze the traffic situation and the relative configuration of its participants, to predict on this basis the probable course of events and to take preventive actions in situations which may lead to collision. It is essential to design these algorithms to assist drivers in case of an accident, but not to hinder other preventive actions. For designers of such systems, it is, therefore, extremely important to know what drivers intend to do when they expect an accident. The use of an actual car to study driver behavior, however, is virtually impossible in an accident A driving simulator is perfectly suited to study such cases.
Źródło:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2015, 5; 22-24
0137-7043
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja
Autorzy:
Choromański, Włodzimierz
Grabarek, Iwona
Kozłowski, Maciej
Czerepicki, Andrzej
Marczuk, Katarzyna Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857450.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
transport autonomiczny
system PRT
pojazd PRT
autonomous transport
PRT system
PRT vehicle model
Opis:
Trudno dzisiaj jednoznacznie powiedzieć, kto był prekursorem pojazdu autonomicznego. Niewątpliwie idea pojazdu poruszającego się samodzielnie od dawna nurtowała inżynierów, specjalistów transportu, a jej początki sięgają jeszcze czasów przed II wojną światową. W roku 1926 amerykańska firma Chandler Motor Car eksperymentowała z samochodem sterowanym pośrednio przez kierowcę siedzącego w podążającym za pojazdem samochodzie.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 1; 66-75
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot typu Micromouse - wykonanie, sterowanie i optymalizacja
Micromouse robot - construction, control and optimization
Autorzy:
Ficht, G.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156110.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot autonomiczny
robotyka
optymalizacja
projektowanie
system sterowania
autonomous robot
robotics
optimization
designing
control system
Opis:
Projektowanie robotów wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. Opracowano algorytm sterowania oraz przedstawiono algorytm rozrostu ziarna, służący do optymalizacji drogi przejścia przez labirynt. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego robota.
In recent years, it was possible to see a rapid development of robotics. Robots are used in various branches of industries and everyday life. Robot designing requires interdisciplinary knowledge from areas such as mechanics, electronics, metrology, automation and informatics. The paper presents various stages of constructing a Micromouse robot. It is a specific device, whose task is to explore the maze, reach it’s the center, return to the starting position and then repeat the process by using the optimum route. In the paper, the assumptions have been formulated and the technical design of the robot has been accomplished. Next, control algorithm has been proposed and implemented. The algorithm of grain growth, was used to optimize the crossing of the maze. At the end, studies test the robot are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1235-1240
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wsparcie fotogrametryczne dla systemów nawigacyjnych platform mobilnych
Photogrammetric support for mobile platforms’ navigation systems
Autorzy:
Burdziakowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130525.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
nawigacja
system
fotogrametria
stereowizja
autonomiczny
mobilny
navigation
photogrammetry
stereovision
autonomous
mobile
Opis:
Obszary niedostępne dla sygnału GPS oraz nie posiadające numerycznych modeli terenu, są również niedostępne dla autonomicznych bezzałogowych obiektów. Głównym zadaniem systemu nawigacyjnego wykorzystującego metody fotogrametryczne jest udostępnienie przestrzeni ograniczonych, czyli takich w których na skutek zmian wywołanych czynnikami zewnętrznymi poprawne i bezpieczne poruszanie się autonomicznych pojazdów było niemożliwe. Proponowany, w niniejszym artykule system nawigacyjny, bazujący na metodach fotogrametrycznych zainspirowany jest działaniem ludzkiego wzroku, oraz szerokim spektrum możliwości jaki daje ten zmysł.
An areas unavailable for GPS signal, without digital terrain model, are unavailable for autonomous unmanned vehicles too. The main aim for navigation system making use of photogrammetric methods is to make accessible limited areas, where safe and accurate autonomous unmanned vehicles moving is impossible, due to the external changes within particular area. Proposed navigation system, based on photogrammetric methods is inspired by human vision, and its wide scope.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 49-60
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiany wybranych parametrów hemodynamicznych po zabiegu kriostymulacji ogólnoustrojowej u osób zdrowych
Influence of the whole-body cryotherapy on the hemodynamic parameters in healthy subjects
Autorzy:
Zalewski, P.
Tafil-Klawe, M.
Buszko, K.
Lewandowski, A.
Panowicz, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261357.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
krioterapia
autonomiczny układ nerwowy
hemodynamika
whole body cryotherapy
autonomic nervous system
haemodynamics
Opis:
Ekspozycja organizmu na działanie bodźca termicznego w za-kresie temperatur kriogenicznych wywołuje reakcje fizjologiczne w układzie krążenia. Celem badań była ocena zmian parametrów hemodynamicznych, zachodzących pod wpływem krioterapii ogólnoustrojowej u osób zdrowych. Badaniami objęto grupę 25 zdrowych mężczyzn; którzy przeby-wali jeden raz w kriokomorze w temperaturze około -110 oC przez 3 minuty. Ocenie poddano następujące parametry: inter-wały R-R (RRI), częstość akcji serca (HR), ciśnienie krwi skurczowe (sBP), ciśnienie krwi rozkurczowe (dBP), ciśnienie krwi średnie (mBP), objętość wyrzutową serca (SV), wskaźnik skurczowy serca (SI), objętość minutową serca (CO), wskaźnik sercowy (CI), całkowity opór naczyniowy (TPR), wskaźnik całkowitego oporu naczyniowego (TPRI). Rejestrację parametrów hemodynamicznych przeprowadzono dwukrotnie za pomocą systemu Task ForceŽ Monitor firmy CNSystems: przed (01) i po (02) po zabiegu kriostymulacji ogólnoustrojowej. Badania wykonano zgodnie z kryteriami oceny czynnościowej autonomicznego układu nerwowego. W efekcie ekspozycji na działanie temperatur kriogenicznych nastąpiło istotne zmniejszenie częstości pracy serca (HR) oraz zwiększenie objętości wyrzutowej i wskaźnika skurczowego serca (SV, SI). Wartości ciśnienia skurczowego (sBP), rozkurczowego (dBP), średniego (mBP) oraz wskaźnika sercowego (CO, CI) nie wykazały istotnych statystycznie zmian, podobnie jak wartość całkowitego oporu naczyniowego (TPR, TPRI). Zakres zmian powyższych parametrów wskazuje na wystąpienie wzrostu obciążenia wstępnego bez obciążenia następczego serca po zabiegu krioterapii ogólnoustrojowej.
Whole-body cryotherapy (WBC) causes various physiological reactions, affecting mainly the peripheral and central part of circulatory system. The aim of this study was to assess the hemody-namic changes after whole-body cryotherapy in healthy subjects. Twenty five healthy subjects were exposed for 3 minutes once to whole-body cryotherapy (WBC) in the temperature of -110 oC. The recording of biological signals included: R-R intervals (RRI), heart rate (HR), systolic blood pressure (sBP), diastolic blood pressure (dBP), mean blood pressure (mBP), stroke volume (SV), stroke index (SI), cardiac output (CO), cardiac index (CI), total peripheral resistance (TPR), total peripheral resistance index (TPRI). Subject were investigated twice: before (01) and after (02) cryotherapy exposition. The Task ForceŽ Monitor was used to measure beat-to-beat hemodynamic parameters during the supine rest. Examination was made according to standards of autonomic nervous system assessment. Whole-body cryotherapy (WBC) decreased heart rate (HR) and increased stroke volume and stroke index (SV, SI). The values of systolic (sBP), diastolic (dBP), mean (mBP) pressures remained unchanged. None of significant differences in cardiac output (CO), cardiac index (CI) and total peripheral resistance (TPR) were found. The hemodynamic changes indicate that whole-body cryotherapy (WBC) influences the increase of preload without increasing the afterload of the heart.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2009, 15, 3; 209-214
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ ekspozycji hiperbarycznej na układ sercowo - naczyniowy. Rola autonomicznego układu nerwowego
Effects of hyperbaric exposure on the cardiovascular system. Role of the autonomous nervous system
Autorzy:
Kujawski, S.
Słomko, J.
Zawadka-Kunikowska, M.
Kozakiewicz, M.
Klawe, J. J.
Tafil-Klawe, M.
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359724.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
autonomiczny układ nerwowy
komora hiperbaryczna
nurkowanie
autonomic nervous system
hyperbaric chamber
diving
Opis:
Wstęp Wśród doświadczonych nurków obserwuje się adaptację na nurkowanie w formie zmodyfikowanego wzoru zmian fizjologicznych na podejmowanie tej czynności. Przejawia się to między innymi w zmianie odpowiedzi czynności układu sercowo-naczyniowego, dlatego warto ocenić rolę autonomicznego układu nerwowego w modulacji reakcji układu sercowo-naczyniowego po ekspozycji na hiperbarię. Materiał i metody W badaniu udział wzięło dziesięciu doświadczonych w nurkowaniu mężczyzn. Zmierzono efekty ekspozycji na hiperbarię na 30 i 60 metrów oraz interakcji głębokość x czas. Zmiany wartości HR, RRI, CI, LF i HF HRV zostały wzięte pod uwagę. Wyniki Ekspozycja na hiperbarię na 30 metrów znacząco wpłynęła na podwyższenie się wartości HFnu-RRI i obniżenie się wartości LFnu-RRI (F = 42.92, p < 0.00001), bez znaczącego wpływu na wartości HR, RRI i CI. Ekspozycja na hiperbarię na 60 metrów wpłynęła wzrost HR i CI (odpowiednio (F = 7,64, p = 0.01 oraz (F = 4.89, p = 0.04) oraz obniżenie się wartości RRI (F = 7.69, p = 0.01), bez istotnego wpływu na pozostałe zmienne. Wpływ interakcji czynników głębokość x czas był istotny we wszystkich mierzonych zmiennych. Wnioski Wyniki wskazują, że ekspozycja na hiperbarię na 60 metrów wpłynęła na zmianę takich parametrów jak HR, RRI, CI, na które ekspozycja na hiperbarię na 30 metrów nie miała istotnego wpływu. Natomiast, ekspozycja na 30 metrów wykazała istotny wpływ na LF i HF HRV, na które ekspozycja na 60 metrów nie miała istotnego wpływu. Uzyskano istotny efekt interakcji czasu i głębokości w każdej z analizowanych zmiennych.
Introduction Among experienced divers, dive adaptation is seen as a modified pattern of physiological changes. This is reflected, inter alia, in the change in cardiovascular responses, therefore there is need to examine the role of the autonomic nervous system in cardiovascular response modulation after hyperbaric exposure. Material and methods Ten experienced divers took part in the study. The effects of hyperbaric exposure at 30 and 60 meters and interaction (depth x time) were measured. Changes in HR, RRI, CI and HRV values have been taken into analysis. Results Hyperbaric exposure at 30 meters significantly affected HFnu-RRI elevation and decrease of LFnu-RRI (F = 42.92, p <0.00001), without significant affecting the HR, RRI and CI. Exposure to hyperbaric 60 m increased HR and CI (F = 7.64, p = 0.01 and F = 4.89, p = 0.04 respectively) and RRI (F = 7.69, p = 0.01), without significant impact on other variables. The influence of interaction (depth x time) was significant in all measured variables. Conclusions The results indicate that hyperbaric exposure at 60 meters affected HR, RRI, CI parameters, that were not significantly affected by hyperbaric exposure at 30 meters. On the other hand, the exposure at 30 meters showed a significant effect on the LFnu and HFnu HRV, which were not significantly affected by the exposure at 60 meters. Significant effect of time and depth interaction in each of the analyzed variables was observed.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2017, 4(61); 33-42
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ nurkowania na stan autonomicznego układu nerwowego określany za pomocą analizy czasowej rytmu zatokowego serca. Różnice pomiędzy nurkami początkującymi i doświadczonymi. Doniesienie wstępne
Diving influence on autonomic nervous system measured by heart rate variability time domain analys is. Differences between novice and experienced divers. Preliminary results
Autorzy:
Graczyk, D.
Jethon, Z.
Szwarc, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366275.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
nurkowanie
zmienność rytmu zatokowego
autonomiczny układ nerwowy
diving
heart rate variability
autonomic nervous system
Opis:
Podkreśla się występowanie różnic pomiędzy nurkami początkującymi i doświadczonymi. Za pomocą analizy zmienności rytmu zatokowego serca można określić jak nurkowanie wpływa na autonomiczny układ nerwowy. Przebadano 30 mężczyzn podczas nurkowania rekreacyjnego i z zadaniami, dzieląc ich na dwie grupy: początkujących i doświadczonych. Oba rodzaje nurkowania powodują wzrost aktywności części przywspółczulnej. Brak różnic pomiędzy badanymi grupami.
There are differences in reactions between novice and experienced divers in bibliography. Heart Rate Variability can define how diving flow on autonomic nervous system.30 men in 2 groups: novice and experienced has been examined during 2 dives: recreational and task. Both kinds of dives induce parasympathetic nervous system hyperactivity. There are no differences between examined groups.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2008, 4(25); 43-49
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spektralna charakterystyka zmienności rytmu zatokowego serca (HRV) podczas nurkowania początkujących i doświadczonych płetwonurków
Spectral characteristics of heart rate variability: novice and experienced divers
Autorzy:
Graczyk, D.
Jethon, Z.
Szwarc, Z.
Gajewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366662.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
nurkowanie
zmienność rytmu zatokowego
autonomiczny układ nerwowy
diving
heart rate variability
autonomic nervous system
Opis:
Analiza zmienności rytmu zatokowego serca pozwala określić jak nurkowanie wpływa na autonomiczny układ nerwowy. Zbadano 30 mężczyzn podczas nurkowania rekreacyjnego i z zadaniami, dzieląc ich na dwie grupy: początkujących i doświadczonych. Zmiany wartości parametrów są niewielkie i nie różnicują płetwonurków w zależności od doświadczenia. VLF można wykorzystać jako wskaźnik poziomu wyszkolenia lub odporności na stresowe oddziaływanie nurkowania.
Heart Rate Variability can define how diving flow on autonomic nervous system. 30 men in 2 groups: novice and experienced has been examined during 2 dives: recreational and task. There is only small changes of HRV parameters value: no differences between examined groups. VLF parameter can be used as indicator of diving experience level or diving stress resistance.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 27-35
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena czynnościowa autonomicznego układu nerwowego z użyciem systemu Task Force MonitorŽ
Functional assessment of autonomic nervous system by using the Task Force MonitorŽ system
Autorzy:
Zalewski, P.
Słomiński, K.
Klawe, J.
Tafił-Kławe, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261411.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
autonomiczny układ nerwowy
Task Force Monitor
autonomic nervous system
heart rate variability
arterial baroreceptors
Opis:
Autonomiczny układ nerwowy stanowi złożoną sieć neuronalną o podstawowym znaczeniu dla zachowania liomeostazy oraz odruchowej regulacji czynności większości narządów. Funkcjonowanie układu sercowo-naczyniowego, pokarmowego, moczowo-płciowego, termoregulacja oraz kontrola aktywności dobowej podlegają ścisłej kontroli autonomicznego układu nerwowego. Szczególnie istotne z punktu widzenia oceny czynnościowej autonomicznego układu nerwowego są próby oceniające czynność układu sercowo-naczyniowego. System Task Force Monitor* służy do nieinwazyjnych badań układu krążenia oraz czynnościowej oceny układu autonomicznego. W skład systemu wchodzą: urządzenie do ciągłego pomiaru ciśnienia krwi, elektrokardiograf (EKG), kardiograf impedancyjny (IKG), urządzenie do oscylometrycznego pomiaru ciśnienia oraz pulsoksymetr. Wyniki uzyskane z użyciem systemu Task Force MonitorŽ wskazują na możliwość praktycznego zastosowania opisanej metody do analizy i wyjaśnienia wielu zjawisk hemodynamicznych zachodzących w organizmie człowieka.
Autonomic nervous system is a complex neural structure, which controls homeostasis mechanisms of human organs and systems. Activity of cardio-vascular system, digestive tract, urinogenital system and thermoregulation are strictly controlled by autonomic nervous system. Cardio-vascular functional tests are essential for assessing autonomic nervous system. Task Force MonitorŽ is designed for non-invasive measurements of hemodynamic parameters by means of Impedance Cardiography (ICG), Electrocardiography (ECG), oscillometric (oscBP) and continuous (contBP) blood pressure measurement. In this study the usefulness of Task Force MonitorŽ system for practical examination and diagnosis of human hemodynamic mechanisms and processes, is demonstrated.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2008, 14, 3; 228-234
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-robot group for inspecting large area objects
Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
Autorzy:
Adamczyk, M.
Januszka, M.
Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Wyleżoł, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257116.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
autonomiczny robot mobilny
grupa robotów
inspekcja
system sterowania
multi-robot group
autonomous mobile robot
inspection
behaviour-based control system
Opis:
The paper deals with concepts and an implementation of a multi-robot group that is capable of inspecting large areas of technical objects. With the group of autonomous robots it is possible to register video images and the values of characteristic quantities (temperature, concentration of any gas etc.) in the open area of the technical object. Robots are able to travel to any place of the inspected area and acquire relevant data, which could be sent to the control unit to allow its careful examination by the experienced human operator. The group of robots consists of one autonomous transport robot and four autonomous inspection robots. In this paper, primary systems of robots (e.g. control, detection, communication, and self-localisation systems) and their functioning are briefly described.
W niniejszym artykule przedstawiono opracowane koncepcje oraz implementację grupy autonomicznych robotów zdolnych do inspekcji dużych obszarów obiektów technicznych. Dzięki wykorzystaniu grupy robotów możliwa jest rejestracja obrazów wideo oraz akwizycja danych dotyczących wybranych wielkości fizycznych (np. temperatura, stężenie wybranego gazu), z dowolnego miejsca kontrolowanego obszaru. Roboty mają możliwość dotarcia w dowolne miejsce kontrolowanego obszaru obiektu technicznego, pozyskania odpowiednich danych, a następnie przesłania tych danych do operatora w celu dokonania ich analizy i interpretacji. Opisywana w niniejszym artykule grupa robotów składa się z jednego robota transportowego oraz czterech robotów inspekcyjnych. W artykule opisane zostały podstawowe systemy robotów (m.in. sterowania, detekcji otoczenia, komunikacji, samolokalizacji) oraz ich działanie.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 19-29
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Classification of traffic signal system anomalies for environment tests of autonomous vehicles
Autorzy:
Lengyel, H.
Szalay, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/112021.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
classification
traffic signal system
anomalies
autonomous vehicles
test environment
pojazd autonomiczny
znaki drogowe
sygnalizacja świetlna
Opis:
In the future there will be a lot of changes and development concerning autonomous transport that will affect all participants of transport. There are still difficulties in organizing transport, but with the introduction of autonomous vehicles more challenges can be expected. Recognizing and tracking horizontal and vertical signs can cause a difficulties for drivers and, later, for autonomous systems. Environmental conditions, deformity and quality affect the perception of signals. The correct recognition results in safe travelling for everyone on the roads. Traffic signs are designed for people that is why the recognition process is harder for the machines. However, nowadays some developers try to create a traffic sign that autonomous vehicles can use. Computer identification needs further development, as it is necessary to consider cases where traffic signs are deformed or not properly placed. In the following investigation, the advantages and disadvantages of the different perception methods and their possibilities were gathered. A methodology for the classification of horizontal and vertical traffic signs anomalies that may help in designing better testing and validation environments for traffic sign recognition systems in the future was also proposed.
Źródło:
Production Engineering Archives; 2018, 19; 43-47
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:
Production Engineering Archives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka antropoidalnego systemu decyzyjnego
Diagnostics of anthropogenical decision-making system
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Czubenko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152747.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inteligentny system decyzyjny
robot autonomiczny
sztuczna inteligencja
kategoryzacja
decision-making systems
autonomous robots
artificial intelligence
categorization
Opis:
W niniejszej pracy rozważa się zagadnienie błędów możliwych do wystąpienia podczas przetwarzania informacji w systemie podejmowania decyzji opartym na antropogenicznym modelu psychologii. Wyszczególnione zostały miejsca występowania błędów i ich typy, a następnie przeanalizowano możliwości zapobiegania błędom poprzez wprowadzenie sprzężenia zwrotnego do podległych modułów. Wykazano także, że dzięki możliwości auto-nauki system dąży do eliminacji wszelkich pomyłek.
The paper gives an account of research results concerning a project of creating a fully-autonomous robotic decision-making system able to interact with its environment, and based on a mathematical model of human cognitive-behavioural psychology with some elements of personality psychology included. The basic idea of this paper is focused on the concept of possible errors in an intelligent robot control system. The system is a composed result of constructing an Intelligent Decision-making System (IDS) based on several recently developed ideas concerning an interactive cognitive-behavioural organism (Artificial Intelligence and Soft Computing, 2010), a fundamental model of human psychology and an IDS system (MMAR, 2010; Applied Mathematics and Computer Science, 2011) for controlling autonomous robots. Principal notions of IDS (Data-processing system based on cognitive psychology, along with the locations of possible errors), conceptions of discovery (object) and (long-time) memory are introduced. Then the heart of IDS, a personality (emotional) system which consists of systems of emotions and needs (based on the Maslow's theory/pyramid and a fuzzy model of needs), is presented. Furthermore, the paper shows what kind of errors can appear and what are their locations in IDS. Methods of avoiding these errors are also indicated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1011-1015
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innowacyjny autonomiczny pojazd podwodny do badania stanu środowiska w warunkach trudnych
Innovative autonomous underwater vehicle for research the environment in harsh condition
Autorzy:
Chodnicki, M.
Jażdzewski, M.
Kulwicki, Ł
Ławreszuk, D.
Panasiuk-Chodnicka, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/137196.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:
autonomiczny pojazd podwodny
nawigacja
sterowanie
Zatoka Admiralicji
Antarktyka
autonomous underwater vehicle
navigation
control system
Admiralty Bay
Antarctica
Opis:
Na podstawie rzeczywistej, aktualnej wiedzy w temacie rozwoju robotów podwodnych został zaprojektowany nowy pojazd wyposażony w innowacyjne rozwiązania. Autonomiczny robot podwodny dedykowany jest do pracy w trudnych warunkach środowiskowych, wymagających odporności na wysokie ciśnienie, niskie temperatury i silne prądy, które są typowe dla regionów polarnych. W pracy opisano charakterystykę docelowego rejonu, w którym ma być używany robot podwodny, tj. Zatokę Admiralicji w rejonie Archipelagu Szetlandów Południowych. Istotnym aspektem pracy był także dobór odpowiedniego systemu sterowania, który będzie zdolny przeprowadzić pojazd przez trudne i wymagające warunki stawiane przez środowisko zewnętrzne. Kolejnym elementem projektu jest ocena istniejących systemów nawigacji. Ostatnią częścią jest opracowanie kształtu robota, odpowiedniego do warunków otoczenia z uwzględnieniem możliwości zamontowania dodatkowych urządzeń mechanicznych, elektrycznych i pomiarowych, odpowiedzialnych za wykonywanie powierzonych zadań podczas misji robota.
The use of Autonomic Underwater Vehicles (AUV) continuously recording the basic environmental parameters in marine polar regions are extremely difficult. This study provides a summary and a description of the existing solutions for the AUV, their use, construction, actuators and transmitters. Based on the actual knowledge a new vehicle equipped with innovative solutions and components was designed. The underwater robot is dedicated to be working in harsh environmental conditions requiring resistance to high pressure, low temperatures and strong currents, which are typical for the polar regions. The first stage of the design process consist of selection miniature sensors, vision systems to collect information about the environment. The next step was to develop a method for processing and storing data from the measurements. There has been elaborated a special communication and data transfer for this system. An important aspect of this design is a proprietary control system, which includes selecting an appropriate drive with the control program Marek Chodnicki, Marek Jażdzewski, Łukasz Kulwicki, Dawid Ławreszuk, Anna A. Panasiuk-Chodnicka 8 according to the external conditions. Another part of the research was the review of the existing navigation systems and subsequently implementation to the designed vehicle. Then, the power system with automatic charging was elaborated, which is possible to use natural energy sources. The last part was to design the shape of the mobile robot, taking into account the environmental conditions and the possibility of mechanical and electronic devices to be installed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych; 2014, 3; 7-16
2299-3355
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Dolnośląskiej Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Techniki. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczny, przenośny układ pomiarowo-rejestrujący, przeznaczony do obsługiwania procesu badań w locie
Autorzy:
Popowski, S.
Gałach, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212574.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
awionika
autonomiczny układ pomiarowo-rejestrujący
przenośny układ pomiarowo-rejestrujący
obsługa procesu badań w locie
avionics
flight tests
acquisition system
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję i realizację techniczną autonomicznego, przenośnego układu pomiarowo-rejestrującego, przeznaczonego do obsługiwania procesu badań w locie. Badania w locie wykonywane aparaturą certyfikowaną są bardzo drogie i wymagają dobrego przygotowania. W wielu sytuacjach wykonanie badań aparaturą bez certyfikacji, o gorszych własnościach metrologicznych, może radykalnie przyspieszyć i zmniejszyć koszty prac badawczych. Warunkiem jest zachowanie bezpieczeństwa wykonania badań oraz łatwość instalacji i obsługi aparatury. Szczególnie istotne jest aby układ pomiarowy był elastyczny pod kątem możliwych do zastosowania czujników pomiarowych oraz umożliwiał rejestrację wybranych fragmentów lotu tworząc dobrze opisane zbiory. Próbę wykonania takiego układu opisano w artykule.
The article discusses the idea and technical realization of the autonomous, mobile measurement and data acquisition system, prepared to be used during flight tests. Flight tests executed with certificated instruments are very expensive and request detailed and complex preparation. In many situations execution of the task with not certified instruments with less appropriate metrological properties, can significantly speed up and lower the costs of the experiments. The most relevant requirements are the safety of flight tests and simplicity of system’s installation and handling. The most important is to have the measuring system which is flexible, ready to be used with the variety of sensor arrays, and capable to record data from selected phases of flight in well described data sets. The model of such a system is described in this paper.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 6 (201); 121-131
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vybor vida i obosnovanie parametrov istočnika pitaniâ sistem protivopožarnoj zaŝity obektov turističeskoj otrasti
Selection and Substantiation of the Power Supply Parameters for Fire Protection Systems Installed in Tourism Industry Buildings
Dobór sposobu i parametrów zasilania systemów ochrony przeciwpożarowej w obiektach turystycznych
Autorzy:
Bondar, G. I.
Shapovalov, O. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/372926.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
fire
fire protection water supply
fire protection system
battery
standalone voltage converter
pożar
instalacja wodociągowa przeciwpożarowa
system ochrony przeciwpożarowej
bateria akumulatorowa
autonomiczny przetwornik napięcia
zasilanie elektryczne
Opis:
Purpose: The article presents the issue of the effectiveness of the internal fire protection water supply systems in tourism facility buildings in terms of providing them efficient power supply in different situations and working conditions. The authors discuss the ways to tackle this issue. Introduction: The development of the tourism industry in the country together with various types of international events led to the increase in construction and reconstruction sector activity. The construction boom was provoked by the need to provide tourists with comfortable living conditions. What is more, to ensure these conditions, many objects were built in scenic locations far away from human settlements. For this reasons the buildings are confined to the limited consumption of resources such as electrical power, water and transport communications. In order to protect people and their property from fires, it is essential to ensure an uninterrupted power supply to the fire protection systems, including the internal fire protection water supply system. Having analyzed the existing standby energy sources and the rapid development of technology, especially in the electronic and semiconductor field, the authors determined that in order to provide the backup power to the first category consumers of power supply, which include fire protection system, the optimal solution would be to use rechargeable batteries with autonomous voltage inverters. Methodology: The authors carried out the quantitative analysis of transmission power lines failures and power blackouts in settlements. With the use ofthe modelling theory of systems the authors designed a mathematical model for backup power from batteries with standby voltage inverters for the internal fire protection water supply system. The adequacy of the model was proved by the experiments carried out at the experimental stand. Conclusions: The discussed method of providing backup power to fire protection water supply system with the use of batteries and standalone voltage converters provides necessary parameters for the estimated time required for the arrival of fire operational units. What is more, the method enables to switch on the system more quickly in comparison to other power sources in the conditions of adverse weather. Moreover, it does not require retrofitting of existing and already used systems or special operating conditions, thus the efficiency of the system is improved by about 150 percent.
Cel: W artykule omówiono kwestię efektywności pracy wewnętrznej instalacji wodociągowej przeciwpożarowej w obiektach turystycznych z punktu widzenia jej zasilania w różnych sytuacjach i warunkach pracy, a także zaproponowano możliwe rozwiązania w tym zakresie. Wprowadzenie: Rozwój gałęzi turystycznej w państwie związany z organizacją różnego rodzaju przedsięwzięć o charakterze międzynarodowym przyczynił się do intensywnego budownictwa i rekonstrukcji obiektów mających na celu zapewnienie turystom komfortowych warunków pobytu. Dlatego też wiele obiektów zlokalizowanych jest w malowniczych punktach z dala od obszarów zamieszkanych. Takie budynki mają mniejsze możliwości korzystania określonych zasobów takich jak elektryczność, woda, komunikacja. Aby ochronić ludzi oraz ich majątki przed skutkami pożaru, konieczne jest zapewnienie regularnej dostawy energii elektrycznej do systemów ochrony przeciwpożarowej w tym wewnętrznej instalacji wodociągowej przeciwpożarowej. Analizując wykorzystywane dziś autonomiczne źródła zasilające oraz biorąc pod uwagę szybki rozwój techniki, szczególnie w sferze elektroniki i półprzewodników, ustalono, że do zapewnienia zasilania rezerwowego, zgodnie z dokumentami regulacyjnymi – użytkownikom systemów ochrony przeciwpożarowej pierwszej kategorii, optymalnym rozwiązaniem będzie wykorzystanie baterii akumulatorowych w zestawie z autonomicznymi przetwornikami napięcia. Metodologia: W procesie opracowywania artykułu przeprowadzono analizę ilościową przypadków wyłączenia sieci wysokiego napięcia i odcięcia energii na obszarach zamieszkanych. Opracowano model matematyczny rezerwowego źródła zasilania z akumulatorowych baterii z autonomicznymi przetwornikami napięcia dla wewnętrznej instalacji wodociągowej przeciwpożarowej, wykorzystując teorię modelowania systemów. W celu potwierdzenia słuszności modelu i przeprowadzenia eksperymentów opracowano i wykorzystano stanowisko eksperymentalne. Wnioski: Przedstawiony sposób zapewnienia rezerwowych źródeł zasilania instalacji wodociągowej przeciwpożarowej przy pomocy baterii akumulatorowych i autonomicznych przetworników napięcia zapewnia niezbędne parametry energii elektrycznej w obliczonym czasie do przybycia jednostek ratowniczo-gaśniczych oraz pozwala na szybszą aktywację systemów w porównaniu z innymi źródłami zasilania przy niesprzyjających warunkach pogodowych. Co więcej, metoda ta nie wymaga modernizacji funkcjonujących i używanych systemów, a także szczególnych warunków użytkowania. Proponowane rozwiązanie zwiększa efektywność zasilanego systemu półtorakrotnie.
Źródło:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2014, 1; 59-66
1895-8443
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne
Control of biomimetic underwater vehicle on vertical surface : numerical research
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314156.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd podwodny
biomimetyczny pojazd podwodny
ABPP
autonomiczny biomimetyczny pojazd podwodny
model matematyczny ruchu
system sterowania
underwater vehicle
biomimetic underwater vehicle
mathematical model of motion
control system
Opis:
W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór parametrów systemu sterowania, pozwalającego na automatyczny ruch na płaszczyźnie poziomej.
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests, which the aim was selection of parameters of control system enabling on automatic motion on vertical surface
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1324-1327, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiany parametrów kurczliwości mięśnia sercowego u osób zdrowych po jednym zabiegu kriostymulacji ogólnoustrojowej
Changes of the heart muscle contractility in healthy persons after single whole-body cryostimulation procedure
Autorzy:
Zalewski, P.
Klawe, J.
Pawlak, J.
Tafil-Klawe, M.
Bitner, A.
Lewandowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261541.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
kriostymulacja ogólnoustrojowa
kurczliwość mięśnia sercowego
układ sercowo-naczyniowy
autonomiczny układ nerwowy
kardiografia impedancyjna
whole-body cryostimulation
heart muscle contractility
cardiovascular system
autonomic nervous system
impedance cardiography
Opis:
Celem pracy była analiza wpływu krioterapii ogólnoustrojowej na układ sercowo-naczyniowy, w szczególności na parametry kurczliwości mięśnia sercowego. Badania przeprowadzono na grupie 32 zdrowych mężczyzn, poddanych jednokrotnemu zabiegowi krioterapii ogólnoustrojowej. Ocenę czynnościową układu sercowo-naczyniowego przeprowadzono za pomocą systemu Task ForceŽ Monitor (TFM). Rejestrację badanych sygnałów biologicznych rozpoczęto przed zabiegiem krioterapii ogólnoustrojowej i kontynuowano w czasie sześciu godzin po jego zakończeniu. Analiza statystyczna uzyskanych wyników wykazała istotny wpływ zabiegu kriostymulacji ogólnoustrojowej na parametry kurczliwości mięśnia sercowego.
The aim of the study was the assessment of the influence of the whole-body cryostimulation (WBC) on the cardiovascular system, in particular, on the parameters of the heart contractility. The study included 32 healthy men subjected to a single whole-body cryotherapy procedure. The functional evaluation of the cardiovascular system was carried out on the basis of Task ForceŽ Monitor (TFM). The registration of biological signals was done before the procedure and continued within six hours after WBC. The statistical analysis of the results revealed that the whole-body cryostimulation causes significant changes in the parameters of the heart.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2011, 17, 4; 257-261
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy wizyjne we współczenym rolnictwie
Vision systems in modern agriculture
Autorzy:
Zawada, Michał
Ciechanowski, Maciej
Szulc, Tomasz
Szychta, Marek
Smela, Adrian
Kamprowski, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884449.pdf
Data publikacji:
2019-02-28
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
rolnictwo
systemy wizyjne
wykorzystanie
system CloverCam
system WeedSeeker
robot autonomiczny BoniRob Amazone Bosch
automat do skaryfikacji oraz oceny zdrowotnosci nasion debu
vision system
yield measurement
terrain map
cameras
precision agriculture
agricultural robotics
Opis:
W artykule zaprezentowano przegląd zastosowań systemów wizyjnych we współczesnym rolnictwie. Zostały one opisane w oparciu o przykładowe rozwiązania prezentowane przez producentów maszyn. Objaśniono czym są systemy wizyjne i jakie zadania realizują.
The paper presents an overview of the use of vision systems in modern agriculture. They have been described on the basis of exemplary solutions presented by machine manufacturers. There was explain what the vision systems are and what tasks they perform.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 1; 13-16
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Processing information in the go/nogo/go paradigm: interactions between cognitive function and the automatic nervous system
Przetwarzanie informacji w paradygmacie go/nogo/go: interakcje pomiędzy funkcją poznawczą i autonomicznym systemem nerwowym
Autorzy:
Lyzohub, V.
Kozhemiako, T.
Palabiyik, A.A.
Khomenko, S.
Bezkopylna, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2048411.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Bialska Nauk Stosowanych im. Jana Pawła II w Białej Podlaskiej
Tematy:
neurocognitive tests
autonomic nervous system
heart rhythm variability
go/nogo/go paradigm
testy neuropoznawcze
autonomiczny układ nerwowy
częstość akcji serca
paradygmat go/nogo/go
Opis:
Background. The association between cognitive function and the autonomic nervous system (ANS) was studied using a go/nogo/go paradigm. Material and methods. Cognitive tasks involved determining signal modality, visual shapes or word meaning, as well as quick error-free reactions with the left (gol) or right (gor) hand or motor inhibition (nogo). The rate of signal presentation increased gradually (30, 60, 90 and 120 per minute). The ANS was examined based on heart rate variability (HRV), scattergram area (S), periodic (SD2) and aperiodic (SD1) oscillations of correlation rhythmography (CR). Results. Differentiation of verbal and visual cues presented at a low rate was associated with increased activity of cognitive and neurophysiological mechanisms of ANS regulation, coordinated sympathoparasympathetic interaction, and enhanced integrative processes. High rate presentations led to divergent changes in cognitive function and ANS: increased HRV and decreased SD1 and SD2, increased number of errors, and decreased motor reaction time and S. Conclusions. Interactions between cognitive function and ANS were related to the rate of presentation and signal modality: increased interactions occurred with low rate presentations, whereas, high rate (visual) presentations impaired performance and also reduced autonomic-cognitive interactions.
Wprowadzenie. Zbadano interakcje pomiędzy funkcją poznawczą i autonomicznym systemem nerwowym (ANS) pod względem przetwarzania w paradygmacie go/nogo/go. Materiał i metody. Zadania poznawcze obejmowały określenie modalności sygnału, kształtu figur lub znaczenia słowa i szybką, bezbłędną reakcję dotyczącą lewej (gol) lub prawej (gor) ręki bądź hamowania czynności motorycznych (nogo). Szybkość prezentacji sygnału wzrastała stopniowo od 30, przez 60 i 90, aż do 120 na minutę. Autonomiczny układ nerwowy był badany zgodnie ze wskaźnikami regulacji częstości akcji serca: częstością HRV, obszarem regulacji (S), okresowymi (SD2) i nieokresowymi (SD1) oscylacjami rytmografii korelacyjnej (CR). Wyniki. Zróżnicowanie sygnałów ustnych i sygnałów wizyjnych o niskim tempie charakteryzowało się zwiększeniem aktywności w kognitywnych i neurofizjologicznych mechanizmach regulacji ANS, skoordynowaną interakcją połączenia sympatyczno-przywspółczulnego oraz usprawnieniem procesów integracyjnych. Prezentacja z wysoką częstotliwością doprowadziła do przeciwnych zmian funkcji poznawczych i ANS: zwiększyło się tętno i zmniejszyło SD2 i SD1, zwiększyła się też liczba błędów i zmniejszył czas reakcji motorycznych i S. Wnioski. Odkryto zależność od wzajemnego powiązania funkcji poznawczych i ANS przy trybie prezentacji i modalności sygnału: interakcja wzrosła przy niskim trybie, z kolei niedobór aktywacji mechanizmów neurokognitywnych i autonomiczno-poznawczych został stwierdzony przy dużej częstości sygnałów obrazowych.
Źródło:
Health Problems of Civilization; 2020, 14, 1; 53-62
2353-6942
2354-0265
Pojawia się w:
Health Problems of Civilization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification
Autorzy:
Talarczyk, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11542696.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
autonomous underwater vehicle
hybrid propulsion system
biomimetic underwater vehicle
dynamic diving
diving model
autonomiczny pojazd podwodny
układ napędowy hybrydowy
biomimetyczny pojazd podwodny
nurkowanie dynamiczne
Opis:
Hybrid propulsion in underwater vehicles is the new idea of combining conventional propulsion systems such as screw propellers with other kinds of propulsion like oscillating biomimetic fins, glider wings or jet thrusters. Each of these propulsion systems has its own benefits and drawbacks, and the goal is to have them complement each other in certain conditions. This paper covers the topic of a dynamic model of the pitch and heave motion of the HUUV (hybrid unmanned underwater vehicle) using screw propellers and biomimetic lateral fins. Firstly, the simulation model of the vehicle performing depth and pitch change is presented. Secondly, the vehicle’s hydrodynamic coefficients obtained from CFD simulations are discussed. Thirdly, the results of the HUUV experimental studies in a swimming pool are presented. Lastly, simulation results are compared with those of the experiment to verify the correctness of the model. The vehicle’s motion in the swimming pool during the experiments was recorded using a submerged camcorder and then analysed using the Tracker software.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 207--218
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA
Design and Implementation of an Unmanned Underwater Vehicle with Hybrid Drive - REBA
Autorzy:
Łarzewski, Bartosz
Hałas, Jakub
Powarzyński, Daniel
Lewandowski, Jarosław
Piskur, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174235.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
bezzałogowy pojazd podwodny
pojazd bezzałogowy sterowany zdalnie
pół-autonomiczny pojazd podwodny
napęd biomimetyczny
napęd hybrydowy
Unmanned Underwater Vehicle
UUV
Remote Operating Vehicle
ROV
semi-autonomous underwater vehicle
biomimetic propulsion system
hybrid drive
Opis:
W artykule przedstawiono projekt i realizację bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym. Pojazd może być sterowany zdalnie w pozycji nawodnej, jak również posiada możliwość przemieszczenia podwodnego do wskazanego rejonu w celu przeprowadzenia rozpoznania oraz ataku poprzez detonację przenoszonego ładunku lub autodestrukcję. W artykule przedstawiono projekt i wykonanie konstrukcji mechanicznej, warstwy sprzętowej, programowej oraz wnioski wynikające ze wstępnych badań w basenie laboratoryjnym i w środowisku morskim.
The article presents the design and implementation of an unmanned underwater vehicle with hybrid propulsion system. The vehicle can be controlled remotely as well as it has the ability to reach the indicated area in order to carry out reconnaissance and attack by detonating the carried load or self-destructing. The article presents both the hardware and software layers as well as the results of preliminary tests.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 61--67
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczny robot polowy do siewu i pielęgnacji upraw szerokorzędowych nagrodzony na XII Międzynarodowej Warszawskiej Wystawie Wynalazków IWIS 2018
Autonomous field robot for sowing and cultivating wide-ranging crops awarded at the XII International Warsaw Invention Show IWIS 2018
Autorzy:
Chmielewski, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/882921.pdf
Data publikacji:
2018-10-31
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
technika rolnicza
maszyny rolnicze
innowacje
wynalazki
autonomiczny robot polowy do siewu i pielegnacji upraw szerokorzedowych
wystawy
Miedzynarodowa Wystawa Innowacji IWIS 2018
inventions exhibition
autonomous field robot
sowing module
wide-ranging crops cultivating
running platform of robot
vision system
GPS
implement linkage
Opis:
Przedstawiono krótką relację z XII Międzynarodowej Warszawskiej Wystawy Wynalazków IWIS 2018 oraz nagrodzony Autonomiczny robot polowy do siewu i pielęgnacji upraw szerokorzędowych.
The article presents a brief account the XII International Inventions Exhibition in Warsaw IWIS 2018 and the awarded Autonomus field robot for sowing and cultivating wide-ranging crops.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2018, 5; 2-3
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-39 z 39

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies