Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "system RTK" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Wykorzystanie techniki RTK w geodezyjnym opracowaniu szkód popowodziowych
Utilization of RTK GPS technique in the work of surveying related to the qualification of flood damage
Autorzy:
Mika, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/62550.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
szkody powodziowe
inwentaryzacja szkod
pomiary geodezyjne
system GPS RTK
Opis:
Stworzony w latach siedemdziesiątych XX wieku, system GPS dzięki zadowalającym dokładnościom, staje się wygodnym narzędziem pomiarowym. Za-stosowanie instrumentów GPS daje korzyści w postaci komfortu pracy oraz skrócenia jej czasu. Dzięki pomiarom satelitarnym, w sprzyjających warunkach terenowych, nie jest już potrzebne zakładanie geodezyjnych stanowisk pomiarowych i wykorzystywanie tachimetru. W niniejszej publikacji przedstawiono przykład wykorzystania techniki RTK w pracach geodezyjnych przy opracowaniu szkód popowodziowych. Obiektem badawczym jest zniszczona przez powódź w maju 2010 obwodnica Ropczyc. Do inwentaryzacji szkód popowodziowych w omawianym przypadku wykorzystane zostały precyzyjne instrumenty GPS Leica GPS 1200 SmartRover i Leica GNSS GS09. Metodyka prac inwentaryzacyjnych polegała na wykorzystaniu dwóch różnych sposobów pomiaru, w zależności od charakteru ubytku, opisanych szczegółowo w punkcie 3.W wyniku przeprowadzonych pomiarów uzyskano współrzędne przestrzenne punktów, określające rozmieszczenie oraz kształt ubytków w umocnieniach i skarpach. Na ich podstawie, za pomocą programu C-Geo, obliczono objętość mas ziemnych każdego z ubytków. Tok postępowania podczas tych obliczeń uzależniono od rodzaju i charakteru danego ubytku. Problem ten opisano w punkcie 4.
GPS System created in the 1970s through satisfactory precision, becomes a convenient measurement tool. Use of GPS instruments gives a benefit in the form of comfort work and shorten the time of surveyor work. Thanks to satellite, in convenient terrain condition it is no longer needed the establishment of new control points and the use of tacheometer. In this publication an example of the use RTK technique in determination of damages cansed by flood was presented. Object test bench is destroyed by flood in May of 2010, ring road of Ropczyce city. The inventory of flood damage in this case have been used precision instruments GPS Leica, GPS 1200 and GNSS Leica SmartRover 1200 GS09. The methodology of work with inventory adjustments was to use two different ways, depending on the nature of the loss, described in detail in section 3. As a result of the measurements obtained coordinates for spatial point, determining the location and shape of the losses in revetments and scarps. On their basis, using C-Geo calculated the volume of earth-masses of each of the losses. The reasoning followed during this calculation was made conditional on the type and nature of the loss. This problem is described in section 4.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2012, 2/II
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ długości czasu pomiaru techniką RTK GPS w systemie ASG-EUPOS na dokładność wyznaczania współrzędnych punktu
The effect of prolonged measuring time on accuracy of point position fixed with RTK GPS technique in ASG-EUPOS system
Autorzy:
Plewako, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/60928.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
geodezja
sieci geodezyjne
system ASG-EUPOS
stacje referencyjne
wspolrzedne geodezyjne
dokladnosc
technika GPS-RTK
pomiary geodezyjne
dlugosc czasu pomiaru
Opis:
Rozważane są skutki wydłużenia czasu obserwacji w przypadku wyznaczania współrzędnych pojedynczego punktu techniką RTK GPS przy współpracy z systemem ASG-EUPOS. Wnioski oparte są na analizie wyników 2 prac badawczych, jakie niezależnie prowadzono celem ustalenia takiej zależności.
The paper deals with effects of prolonged measuring time of observation in case of fixing single point position with RTK GPS in co-operatin with active geodetic network ASG-EUPOS. The conclusions are based on 2 independent research works done specially to solve this problem. Both investigations show clear dependence between the time of measurement and the accuracy of positioning in case of single reference ASG-EUPOS station at the distance less than 5 km. For distances longer than 10 km; when the impact of distance dependent errors prevails, it is not recommended to extend measuring time over 10 seconds. Further investigations should be done to show more precisely to what extend (between 5 and 10 km) is it worth to extend the time of measurement.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2012, 2/IV
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The transmission of GNSS data in the distart network for real kinematic positioning
Autorzy:
Barbarella, M.
Bedin, A.
Gandolfi, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225867.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GNSS system
geokinematyka
metoda RTK
geokinematics
RTK methodology
Opis:
The GNSS RTK-Networks have been aroused a great interest for the advantages in the surveying of the territory in comparison to the traditional RTK methodology. The DISTART in the last year has improved a Network for RTK positioning. At present the net is composed by 8 permanent stations. The control centre is nearby the Department of DISTART of Bologna University. This network is fundamental to investigate all aspects concerning the networks for real time applications. Particularly, not only the topographic feature is investigated, but a very important aspect concerning the data transmission infrastructure is analyzed. In fact the first experimentations demonstrated that the performance of the topographic network depends on the guarantee of a correct data transmission from the GNSS permanent stations to the Control Centre. To investigate on this field we built a network composed by mixed physical data transmission infrastructure between control centre and the permanent stations on the territory (topographic baselines about 70-80 Km) using university Italian network (GARR) and commercial networks. We studied the time of latency of data transmitted, that is an important aspect of the network, because to solve ambiguities every software for real time network solution needs that the GNSS permanent station observations arrives with a latency not too much greater than a second. Parallely we studied other important aspects of the data transmission in the network like the NAPs (Network Access Protocols), the velocities, the data formats (RTCM 2.X, RTCM 3.0). In this work we want to give the direction to characterize a procedure step by step of a network installation, wit h the purpose to define a standard, possibly certified, about procedures, materials, softwares to use to install a network of GNSS permanent stations for RTK positioning.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 2/77; 241-247
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The determination of inland vessel’s maneuvering area using GPS
Wyznaczanie obszaru manewrowego jednostki śródlądowej za pomocą GPS
Autorzy:
Sobkowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250600.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
maneuvering area
GPS
inland waterway
Global Positioning System
GPS RTK
obszar manewrowy
statek śródlądowy
Globalny System Pozycjonowania
Opis:
The article discusses issues relating to the determination of a maneuvering area of an inland vessel. The author presents the methodology for defining the vessel's swept path width through simulation and field studies. The Global Positioning System has been characterized in view of possible use of GPS RTK to determine a safe maneuvering area of a ship sailing on inland waterway. The author also explains the procedure of measurements using GPS RTK and discusses problems that may be encountered during tests.
W artykule omówiona została problematyka określania obszaru manewrowego statku śródlądowego. Przedstawiono metodologię określania szerokości pasa ruchu jednostki za pomocą badań symulacyjnych oraz rzeczywistych. Scharakteryzowano Globalny System Pozycjonowania i zaprezentowano możliwość wykorzystania GPS RTK do określania bezpiecznego obszaru manewrowego statku w żegludze śródlądowej. Omó-wiono procedurę wykonywania pomiarów za pomocą GPS RTK oraz problemy jakie można napotkać podczas przeprowadzania badań.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 200-204
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technika GPS w urządzeniach mobilnych (II)
GPS technique in mobile devices (II)
Autorzy:
Rutkowski, J.
Kamprowski, R.
Bakiewicz, P.
Wozniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884249.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
nawigacja satelitarna
system GPS
system GPS NAVSTAR
system GPS-GLONASS
system EGNOS
system RTK
system DGPS
zastosowanie
automatyczne prowadzenie maszyn
urzadzenia mobilne
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2016, 3
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technika GPS w urządzeniach mobilnych (I)
GPS technique in mobile devices (I)
Autorzy:
Rutkowski, J.
Kamprowski, R.
Bąkiewicz, P.
Wozniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/883575.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
nawigacja satelitarna
system GPS
system GPS NAVSTAR
system GPS-GLONASS
system GNSS
system Galileo
system BeiDou
system IRNSS
pomiary satelitarne
korekcja sygnalu
system ASG-EUPOS
technologia RTK
zastosowanie
pomiary geodezyjne
automatyczne prowadzenie maszyn
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2016, 2
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System pozycjonowania precyzyjnego o przeznaczeniu ogólnopolskim dla województwa małopolskiego
All-Poland precise positioning system for the Małopolskie Province
Autorzy:
Antosiewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385534.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
system precyzyjnego pozycjonowania
województwo małopolskie
GPS
RTK
DGPS
wirtualna stacja referencyjna
VRS
precise positioning system
Małopolska province
virtual reference stations
Opis:
We wrześniu 2006 r. uruchomiony został Małopolski Systemem Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP) o przeznaczeniu ogólnogospodarczym. Działania związane z utworzeniem systemu miały na celu: - zapewnienie możliwości wyznaczania z dokładnością do 3 cm pozycji dowolnego punktu za pomocą systemu satelitarnego NAVSTAR GPS i powierzchniowych poprawek RTK/DGPS generowanych na podstawie sieci równomiernie rozłożonych stacji referencyjnych; - dostarczenie narzędzia wspierającego rozwój regionalny w zakresie wykorzystania systemu GPS dla celów ogólnogospodarczych, w tym systemów teleinformatycznych do koordynacji, zarządzania i monitoringu. Prace przy MSPP obejmowały: budowę w województwie małopolskim 3 dodatkowych stacji referencyjnych (Tarnów, Nowy Targ, Proszowice), utworzenie systemu obliczeniowego do generowania powierzchniowych poprawek RTK/DGPS oraz dostawę 8 odbiorników GPS przeznaczonych do precyzyjnych pomiarów RTK. W MSPP zastosowano rozwiązanie, opracowane w firmie Trimble/Terrasat wykorzystujące technologię wirtualnych stacji referencyjnych (Virtual Reference Stations - VRS). Główne cechy funkcjonalne systemu MSPP: - otwartość systemu, a tym samym możliwość rozbudowy systemu, dołączania kolejnych stacji, wprowadzania nowych formatów udostępnianych danych; - wysoka dokładność wyznaczania pozycji (do 3 cm w poziomie) przy zachowaniu 99% poziomu ufności wyznaczenia; - udostępnianie danych w trybie 24h/365 dni (24 godziny na dobę przez 365 dni w roku); - szybkość i prostota obsługi przy zapewnieniu automatycznego wznawiania działania w przypadku wystąpienia sytuacji awaryjnych; - możliwość dystrybucji poprawek RTK/DGPS poprzez transmisję GSM/GPRS, Internet lub FM w ramach osobnych pakietów transmisji: dla całej sieci, dla każdej stacji; - generowanie i prezentacja wyników, raportów, analiz działania systemu w postaci opisowej i graficznej. Podpisanie umowy o współpracy pomiędzy Głównym Geodetą Kraju, Województwem Śląskim i Województwem Małopolskim, pozwoliło na objęcie działaniem systemu MSPP (poprawki RTK/DGPS) obszaru województw: śląskiego i małopolskiego. Dzięki udostępnieniu stacji Centrum Badań Kosmicznych w Warszawie, dane z tej stacji będą dostępne dla rejonu Warszawy, a dla obszaru pomiędzy Warszawą, Katowicami i Krakowem będą dostępne precyzyjne poprawki DGPS. Budowa MSPP została zrealizowana ze środków Zintegrowanego Programu Operacyjnego Rozwoju Regionalnego działanie 1.5 - Infrastruktura Społeczeństwa Informacyjnego - wchodzącego w skład Europejskiego Funduszu Rozwoju Europejskiego.
In September 2006, the Małopolski Precise Positioning System (Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego - MSPP) for universal economic purposes was initiated. The activities related to developing the system aimed at: - ensuring an opportunity to set the position of any point with 3 cm accuracy using the NAVSTAR GPS satellite system and the RTK/DGPS surface corrections generated based on the network of evenly distributed reference stations; - providing an instrument to support regional development in using the GPS system for universal economic purposes, including ICT systems for coordination, management and monitoring. Working on MSPP included: constructing 3 additional reference stations in the Małopolskie Province (Tarnów, Nowy Targ, Proszowice), creating a computing system to generate RTK/DGPS surface corrections, and delivering 8 GPS receivers for precise RTK measurements. MSPP uses a solution developed by Trimble/Terrast company, using the Virtual Reference Stations technology (VRS). Main functional features of the MSPP: - openness of the system, which means that the system can be expanded, more stations can be added, new format of available data introduced, - high accuracy of positioning (up to 3 cm horizontally), keeping 99% level of confidence, - making data available 24h/365 days (24 hours a day, 365 days a year), - rapid and easy operation with automatic restarting option in case of emergency, - possibility to distribute RTK/DGPS corrections through GSM/GPRS transmission, the Internet or FM within separate transmission packages: for all the network and every station. Signing a cooperation agreement between the Chief National Geodesist, the Śląskie Province and the Małopolskie Province, allowed to include in the scope of the MSPP operation (RTK/DGPS corrections) the area of the two provinces. Using the station of the Space Research Centre in Warsaw makes data from this station available for the Warsaw area, and precise DGPS corrections will be available for the area between Warsaw, Katowice and Krakow. The MSPP construction has been completed by the Małopolskie Province Marshal Office with the resources of the Integrated Operational Program for Regional Development measure 1.5 - Information Society Infrastructure, constituting a part of the European Regional Development Fund.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1/1; 23-42
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Signal Research for Alternative Baltic Navigation System
Autorzy:
Dziewicki, M.
Młotkowski, J.
Stupak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841574.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
navigation systems
Baltic Navigation System
Global Navigation Satellite System (GNSS)
IALA recommendations
Horizontal Dilution of Precision
Real Time Kinematic (RTK)
Opis:
In the project R-Mode a navigation system for Baltic Sea is designed. In the range of these actions in summer of 2020 the signal for DGPS base station Rozewie were adopted and measurements on the sea were performer. This experiment is shown in the article.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 4; 799-802
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozycjonowanie RTN w odniesieniu do różnych sieci stacji referencyjnych w Polsce
RTN positioning in relation to the various reference station network in Poland
Autorzy:
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248617.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
system stacji referencyjnych
ASG-EUPOS
ASG-PL
MSPP
NadowskiNET
TPI NETpro
VRSnet.pl
pomiary RTK/RTN
reference station system
Nadowski NET
RTK/RTN measurements
Opis:
Tematyka pracy dotyczy satelitarnego wyznaczania współrzędnych punktów z wykorzystaniem naziemnych systemów satelitarnych danych referencyjnych funkcjonujących na terenie Polski, popularnie nazywanych sieciami stacji referencyjnych. Przedstawiona została historia, budowa i zasada działania takich systemów w Polsce. Od 1 lipca 2016 roku nieodpłatne dotąd dane referencyjne udostępniane w czasie rzeczywistym przez Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego przestały być dostępne. W pracy przedstawiono i omówiono wyniki pomiaru testowego, które analizowano pod kątem ustalenia jakości wyznaczanych pozycji punktów oraz czy jest możliwe wskazanie najlepszego systemu satelitarnych danych referencyjnych w Polsce.
The subject of this work concerns the determination of the satellite coordinates of the points using ground-based satellite reference operating data for Polish territory, popularly called networks of reference stations. The history, construction and operation of such systems in Poland have been presented. Since July 1st 2016, the reference data, so far free, available in real time by the Malopolska Precise Positioning System are no longer available. The results of a test measurement, which were analysed for determining the quality of designated position points and whether it is possible to identify the best system of satellite reference data in Poland have been presented and discussed in the paper.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2016, 2(109); 221-234
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary satelitarne w systemach sterowania maszynami budowlanymi
Satellite surveying in construction machine control systems
Autorzy:
Uznanski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/61350.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
maszyny budowlane
sterowanie
systemy sterowania
pomiary satelitarne
pomiary w czasie rzeczywistym
system GPS RTK
system RTN
Opis:
W ostatnich latach nastąpił istotny wzrost zaangażowania w prace związane z rozbudową i modernizacją infrastruktury komunikacyjnej w Polsce. W przypadku transportu drogowego w coraz większym stopniu w obsłudze inwestycji stosowana jest automatyzacja procesu budowy. Powszechnie stosowane są systemy sterowania maszynami budowlanymi, które generalnie ograniczają udział geodety w pracach realizacyjnych na placu budowy. W pracy scharakteryzowano rodzaje systemów sterowania maszynami budowlanymi, przedstawiono wykorzystywane rodzaje sensorów oraz ich zastosowanie związane z maszynami, na których są montowane. Przedstawione zostały aspekty technologiczne geodezyjnej obsługi inwestycji drogowej bazujące na pomiarach satelitarnych: statycznych opracowywanych w post-processingu, kinematycznych w czasie rzeczywistym RTK GPS oraz najpopularniejszych aktualnie sieciowych pomiarów kinematycznych w czasie rzeczywistym Real Time Network. O zakresie wykorzystania pomiarów satelitarnych w systemach sterowania maszynami budowlanymi decyduje możliwa do osiągnięcia dokładność i niezawodność wyznaczanej pozycji. Ze względu na ruch maszyny budowlanej szczególnie istotnego znaczenia nabiera analiza wpływu latencji wyznaczanej pozycji organu roboczego maszyny z pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym na dokładność prowadzonych prac budowlanych. Zagadnienia te zostały ujęte w pracy.
In recent years there has been a significant increase in engagement in the works associated with the development and modernization of communication infrastructure in Poland. In the case of road transport, automation of the construction process is increasingly being used to handle the investment. Construction machinery control systems, which generally restrict the participation of a surveyor in the works on the building site, are commonly being used. The paper characterizes the types of construction machine control systems, the types of sensors which are used, and their application related to the machines on which they are mounted. Technological aspects of surveying services for road investments based on satellite surveys have been presented here: static developed in post-processing, Real Time Kinematic GPS and the currently most popular Real Time Network. The achievable accuracy and reliability of the determined position decides about the scope of use of satellite surveys in the construction machine control systems. Taking into consideration the movement of a construction machine, the analysis of the latency influence of the machine body position determined from the satellite surveys in real time on the accuracy of the conducted construction works, gains special importance. These issues have been comprised in the paper.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2012, 1/II
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On analysis of LitPOS stations time series and velocities
Autorzy:
Puškorius, V.
Paršeliūnas, E.
Baniulis, R.
Galinauskas, K.
Valotka, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117246.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
time service
global navigation
CATREF
fennoscandia
Real Time Kinematic (RTK)
national coordinate system
LitPOS (Lithuanian Positioning System)
LatPOS (Latvian Positioning System)
Opis:
LitPOS (Lithuanian Positioning System), the network of continuously operating GNSS (Global Navigation Satellite System) stations, became operational in July 2007. It provides data both for real-time and post-processing applications. LitPOS stations cover the whole territory of Lithuania. There are 31 of LitPOS GNSS stations in total network. Also LitPOS network includes 3 ASGEUPOS (Poland) and 6 LATPOS (Latvia) stations. LitPOS network data processing and analysis of station’s velocities was done using Bernese 5.2, TSview and CATREF programs. Results of analysis show that North/East velocities of the LitPOS stations are very homogeneous what leads to the conclusion that there are no any significant horizontal deformations of Earth’s crust in the territory of Lithuania. Up components of LitPOS stations velocities fit very well to vertical movements of Earth’s crust as described by the land uplift models of Fennoscandia.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 459-463
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low bandwidth network-RTK correction diissemination for high accuracy maritime navigation
Autorzy:
Alissa, S.
Håkansson, M.
Henkel, P.
Mittmann, U.
Hüffmeier, J.
Rylander, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841552.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
real time kinematic
high accuracy maritime navigation
network-RTK
Global Navigation Satellite System
VHF data exchange system
GNSS receiver
virtual reference station
physical reference stations
Opis:
More than half of the incidents reported to EMSA relate to nautical events such as collision, groundings and contacts. Knowledge of accurate and high-integrity positioning is therefore not only a need for future automated shipping but a base for today’s safe navigation. Examples on accidents include Ever Given in the Suez Canal and HNoMS Helge Ingstad in Norway. A Network-RTK (NRTK) service can be used as an augmentation technique to improve performance of shipborne GNSS receivers for future positioning of manned and unmanned vessels in restricted areas, such as port areas, fairways, and inland water ways. NRTK service providers generate RTK corrections based on the observations of networks of GNSS reference stations which enables the users to determine their position with centimeter accuracy in real-time using a shipborne GNSS receiver. Selection of appropriate communication channels for dissemination of NRTK corrections data is the key to a secure positioning (localization) service. In PrePare-Ships project, the modern maritime communication system VDES (VHF Data Exchange System) is proposed to distribute SWEPOS (NRTK in Sweden) correction data to shipborne positioning modules. VDES is a very reliable technique and it is compatible with most onboard functionalities. In order to minimize the impact on the overall VDES data capacity in a local area, NRTK correction data shall only occupy a single VDES slot with a net capacity of 650 bytes. Update rates may vary but are preferably at 1Hz. However, NRTK correction data size changes instantly, depending on the number of visible GNSS satellites, and the data rate can therefore sometimes reach in excess of 1000 byte/s. In this study, a smart technique is proposed to reduce size of NRTK correction data to instantly adapt with the VDES requirements by choosing a combination of specific signals, satellites or even constellations such that the data rate is not more than 650 byte/s, and at the same time it achieves optimal positioning performance with the accuracy required by the PrePare-Ships project application.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 171-179
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Long term validation of high precision RTK positioning onboard a ferry vessel using the MGBAS in the Research Port of Rostock
Autorzy:
Ziebold, R.
Gewies, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116814.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
vessel's damage consequences
long term validation
high precision RTK positioning
Real Time Kinematic (RTK)
Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS)
Port of Rostock
Global Positioning System (GPS)
Ultra High Frequency (UHF)
Opis:
In order to enable port operations, which require an accuracy of about 10cm, the German Aerospace Center (DLR) operates the Maritime Ground Based Augmentation Service (MGBAS) in the Research Port of Rostock. The MGBAS reference station provides GPS dual frequency code + phase correction data, which are continuously transmitted via an ultra-high frequency (UHF) modem. Up to now the validation of the MGBAS was rather limited. Either a second shore based station was used as an artificial user, or measurement campaigns on a vessel with duration of a few hours have been conducted. In order to overcome this, we have installed three separate dual frequency antennas and receivers and a UHF modem on the Stena Line ferry vessel Mecklenburg-Vorpommern which is plying between Rostock and Trelleborg. This paper concentrates on the analysis of the highly accurate phase based positioning with a Real Time Kinematic (RTK) algorithm, using correction data received by the UHF modem onboard the vessel. We analyzed the availability and accuracy of RTK fix solutions for several days, whenever the ferry vessel was inside the service area of the MGBAS.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 3; 433-440
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Initial evaluation of usefulness of geodetic coordinates obtained with the use of RTK-GPS corrections generated by Malopolski Satellite Positioning System
Autorzy:
Siejka, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225052.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
GPS
satelita GPS
system pozycjonowania obiektów
RTK GPS
pomiary GPS-RTK
Małopolski System Pozycjonowania Satelitarnego
technika RTK
pomiary geodezyjne
GPS satellite
Global Positioning System
real-time measurements
real time kinematic
Małopolski Satellite Positionning System
engineering surveying
Opis:
The paper presents attempt to find the answer to the question, if the experimentally functioning in Matopolska and Silesia system of reference stations is useful to determine geodetic coordinates, using real time technology when the final result of the measurement is known immediately. To obtain the aim multiple measurements were performed using the RTK-GPS technology on selected points of the POLFER network using corrections generated by the System. On a basis of empirical results of measurements, the evaluation of the usefulness of the system for geodetic applications was performed. Reference stations network of the system ASG-PL which was tested, is one of the so called terrestrial differential systems aiding measurements GPS-RTK (real time kinematic). Networks of the type are very often build in different countries and have national or even continental character.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 309-315
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experiences of RTK positioning in hard observational conditions during Nysa Kłodzka river project
Autorzy:
Bakuła, M.
Oszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224504.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
RTK
pozycjonowanie satelitarne
geodezja satelitarna
GPS
system pozycjonowania obiektów
satellite positioning
satellite geodesy
Opis:
The paper presents the application of RTK technology for measuring the horizontal and vertical cross-sections of the Nysa Kłodzka River located in the southern part of Poland. GPS measurements were performed by the staff of Chair of Satellite Geodesy and Navigation of University of Warmia and Mazury in Olsztyn in cooperation with the team of the OPeGieKa Wroclaw company. The measurements had been done for 30 days during August and September 2004. Three GPS receivers were used such as two Ashtech Z-Xtreme and one Ashtech Z-Surveyor. The radiomodems Satelline of SATEL company were used for transmitting RTK corrections from a reference station to rovers. RTK measurements were being performed in very difticult observational conditions Iike in heavy shrubbery or under trees. It was excellent occasion to test reliability and accuracy of RTK positioning in practice. In general, the use of RTK technology in woodlands and rural terrain extremely improved efficiency of works, but gross errors were being occurred from time to time in very severe conditions of GPS observations due to the lack of good satellite geometry and availability.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 71-79
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies