Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "symulacja sterowania" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Przykłady zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania
Application of MATLAB&Simulink software for examination the selected control systems
Autorzy:
Chamela, W.
Chrzan, M.
Pietruszczak, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313207.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
MATLAB/Simulink
symulacja układów sterowania
wirtualne środowisko pracy
simulation of control systems
virtual work environment
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości zastosowania zintegrowanego środowiska programistycznego MATLAB&Simulink do komputerowej symulacji wybranych układów sterowania. MATLAB (MATrix LABoratory) to program komputerowy będący interaktywnym środowiskiem do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, służącym do tworzenia symulacji komputerowych, zaś Simulink to część pakietu numerycznego MATLAB dający możliwość symulacji komputerowych modeli przy pomocy interfejsu graficznego oraz tzw. bloków. W artykule podano przykłady symulacji rozwiązań równań różniczkowych zwyczajnych, wyznaczania różnych typów charakterystyk częstotliwościowych; badania stabilności układów na podstawie kryterium Hurwitza i Nyquista; badania stabilności, sterowalności i obserwowalności układów wielowymiarowych; wyznaczania portretu fazowego oraz regulacji dwupołożeniowej.
The paper presents the possibilities of using the integrated environment of MATLAB&Simulink for computer simulation of selected control systems. MATLAB (matrix laboratory) is a multi-paradigm numerical computing environment and fourth-generation programming language. A proprietary programming language developed by Math-Works, MATLAB allows matrix manipulations, plotting of functions and data, implementation of algorithms, creation of user interfaces, and interfacing with programs written in other languages. Simulink, also developed by MathWorks, is a graphical programming environment for modeling, simulating and analyzing dynamic systems. It offers tight integration with the rest of the MATLAB environment and can either drive MATLAB or be scripted from it. The paper shows examples of solutions of ordinary differential equations, determination of different types of frequency characteristics, system stability tests based on the Hurwitz and Nyquist criteria, stability testing, controllability and observability of multidimensional systems, creation of phase-portrait and study of two-position control.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 753-760, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Złożoność półgrup charakterystycznych sum prostych “AG” automatów asynchronicznych silnie spójnych ustalonych analogów rozszerzeń związanych z izomorfizmani DFASC2
Complexity of the characteristic semi-group “AG” of the asynchronous automatons of the strongly connected determined analogs, their extensions associated with isomorpism DFASC2
Autorzy:
Bocian, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309692.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd szynowy
sterowanie pojazdem
symulacja sterowania
teoria automatów
automaty asynchroniczne
analiza graficzna
izomorfizm
model matematyczny
rail vehicle
vehicle control
control simulation
automata theory
asynchronous automaton
graphical analysis
isomorphism
mathematical model
Opis:
W artykule przedstawiono i przeprowadzono dowód na wyznaczanie złożoności półgrup charakterystycznych sum prostych “AG” automatów deterministycznych skończonych asynchronicznych silnie spójnych DFASC2 (deterministic finite asynchronous strongly connected). Półgrupa charakterystyczna automatu ingeruje w algorytm obliczeniowy uogólnionych homomorfizmów automatów, zatem wyznaczanie złożoności półgrupy charakterystycznej pozwala na oszacowanie złożoności obliczeniowej uogólnionych homomorfizmów dla innych klas automatów. W zakresie modelu matematycznego koncepcja ustalonego analogu rozszerzania automatu AG związanego z izomorfizmami g0, g1,..., gq-1 gdzie q stopień rozszerzenia, przy odpowiednich założeniach symuluje automat zmienny w czasie. Automat zmienny w czasie jest adekwatnym modelem matematycznym dla wielu procesów technicznych i obliczeniowych czasu rzeczywiste. Automaty te symulują prace kilku automatów za pomocą jednego automatu zmiennego w czasie. Sumę prosta automatów można uważać odpowiednio za realizację sekwencyjnych obliczeń.
The paper presents the assumption and the evidence is carried out of the simple sum complexity of characteristic semi-groups of any number (“G”) of deterministic, finite, asynchronous, highly consistent DFASC2. automata. The characteristic semi-group of the automaton interferes in the computational algorithm of the generalized homoeomorphism of the automatons. Then determination the complexity of the characteristic semi-group enables to estimate the complexity of the computational generalized homoeomorphism for the other classes of automatons. In the range of the mathematical model the conception of the determined analog of the extension of the automaton A associated with the isomorphism g0, g1,..., gq-1 where is the grade of the extensions, with the suitable assumptions it simulates the automaton variable in time. The variable automaton in time is the adequate mathematical model for the many technical and computational processes of the real time. The direct sum of automatons can be considered as the realization - sequence calculations accordingly.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1473-1477, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model symulacyjny układu sterowania reaktorami SBR oczyszczalni ścieków
The model of simulation of SBR reactor control
Autorzy:
Ociepa, Z.
Lipiński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156771.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system sterowania
reaktor biologiczny
symulacja
control system
SBR reactor
simulation
Opis:
Praca dotyczy sekwencyjnego reaktora biologicznego (szarżowego) SBR, stosowanego w oczyszczalniach ścieków. Autorzy skupili się na potrójnym reaktorze SBR i opracowali jego model symulacyjny. Opracowano także modele sterowań sekwencyjnych takimi reaktorami. Modele symulacyjne pozwalają analizować poprawność sterowań i bieżące poziomy ścieków w zbiornikach rozpatrywanej oczyszczalni. Wyniki symulacji mogą być wykorzystane na etapie projektowania oczyszczalni oraz w czasie eksploatacji działających reaktorów do prognozowania stanów krytycznych.
The project concerns of SBR reactor control system used in biological treatment plant. The authors developed the simulation model of triple SBR reactor as well as and the models of sequence control system. The simulation models allow to analyze work of the control system and the current level of sewage in reservoirs of the sewage treatment plant. The advantage of simulation models could be taken during plant designing. They could be also useful for monitoring and prediction of critical states of working reactors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 56-59
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An integrated laboratory for modelling, simulation, digital signal processing and control
Zintegrowane stanowiska laboratoryjne do modelowania, symulacji, cyfrowego przetwarzania sygnałów i sterowania
Autorzy:
Ostanin, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341157.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
symulacja
algorytmy sterowania
wahadło odwrócone
simulation
control algorithms
inverted pendulum
Opis:
In this study, we discuss how engineering problems are defined in the classroom versus how such problems are formulated in the real-world. We present some result on integrated environment that allows students to bridges gap between software modeling, simulation and testing of actual systems through a common visual programming interface.
W pracy dyskutujemy o tym jak problemy inżynierskie są definiowane w uczelni, a jak to się przedstawia w prawdziwym świecie. Przedstawione zostały niektóre wyniki badań, otrzymanych na zintegrowanym otoczeniu MATLAB/SIMULINK/dSPACE, który pozwala studentom do nawiązania mostów między oprogramowaniem do modelowania, symulacji i testowania faktycznych systemów przez wspólne wzrokowe połączenie interfejsowe.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka; 2002, Z.1; 163-180
1644-0331
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie algorytmów sterowania pakietowymi polami komutacyjnymi
Investigation of control algorithms for packet switching networks
Autorzy:
Kleban, J.
Warczyński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377252.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
pole komutacyjne Closa
planowanie przepływu pakietów
komutacja pakietów
symulacja
algorytmy sterowania
Opis:
Praca dotyczy badania własności algorytmów sterowania przepływem komórek w wielosekcyjnych polach komutacyjnych, stanowiących jądro pakietowych węzłów komutacyjnych, którymi są routery klasy operatorskiej. Ze względu na możliwość występowania konfliktów w dostępie do zasobów pola, konieczne jest stosowanie algorytmów sterowania przepływem decydujących o tym, które komórki z portów wejściowych zostaną przesłane do portów wyjściowych. Własności algorytmów tego typu bada się na drodze symulacji, określając przede wszystkim opóźnienie komórek, długości kolejek oraz przepustowość pola komutacyjnego. W pracy przedstawiono budowę przestrajalnego symulatora pól komutacyjnych, pozwalającego na przeprowadzenie badań wspomnianych wyżej własności algorytmów sterowania polem.
In this paper, the research on packet dispatching schemes for multistage switching networks is discussed. These kinds of networks are used in high performance packet switching nodes, such as high–end routers. While a packet is being routed in a switching network it can face a contention problem resulting from two or more cells competing for a single resource. To avoid packet contention, it is necessary to use packet dispatching algorithms. These control algorithms decide which cells at input buffers will be transferred to outputs. The performance parameters, such as: average packet delay, queue length and throughput, of the switching network under the particular control algorithm, are investigated using computer simulation. The paper presents a tunable simulator of the MSM (Memory–Space–Memory) Clos–network switch. This simulator can be used for investigation of performance parameters under any implemented control algorithm.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 187-198
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of control system of mobile robot with differential drive
Autorzy:
Božek, Pavol
Pivarčiová, Elena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323751.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
mobile robot
automation
control system
simulation
robot mobilny
automatyzacja
system sterowania
symulacja
Opis:
Currently, the topic of automation of logistic processes in warehouses is relevant. The article considers a control system of high level for a mobile robot with a differential drive with a maximum payload of 200 kg with motion simulation in the Matlab Simulink software product. Optimal control of drives based on brushless DC motors at the lower level has been developed. The transient time of low level control system is 1.067 seconds. The mobile robot control system in the minimum version consists of ten ultrasonic distance sensors located along the perimeter of the mobile robot body and of eight contrast band sensors.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2023, 12, 2; 50--56
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Four-quadrant operation of switched reluctance machine
Praca czterokwadrantowa maszyny reluktancyjnej przełączalnej
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Prokop, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159954.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
modelowanie
symulacja
silnik reluktancyjny przełączalny
metoda sterowania
modelling
simulation
switched reluctance motor
control method
Opis:
Switched reluctance machines (SRM) topics in the range of motoring and generating mode of operation are presented in this paper. Torque direct control method has been discussed. Mathematical and simulation models developed in Matlab/Simulink system are also shown. The results of the simulated and experimental testing of the generating and motoring mode at steady and dynamic states are described here. Also conclusions are drawn in this paper.
W pracy przedstawiono problematykę sterowania maszyn reluktancyjnych przełączalnych (ang. Switched Reluctance Machines - SRM) w zakresie pracy czterokwadrantowej. Taki rodzaj pracy wymagany jest między innymi w napędach pojazdów samochodowych, gdzie niezbędna jest zmiana kierunku wirowania wirnika oraz praca z możliwością zwrotu energii do źródła podczas hamowania. Zasadniczą zaletą maszyn reluktancyjnych przełączalnych jest między innymi prosta konstrukcja, szeroki zakres regulacji prędkości, mała bezwładność wirnika, natomiast istotną wadą są duże pulsacje momentu. Celem niniejszej pracy jest prezentacja wyników badań symulacyjnych i eksperymentalnych, przeprowadzonych dla trójpasmowej maszyny SRM 6/4, pracującej w zakresie pracy czterokwadrantowej. W pracy omówiono zagadnienia sterowania maszyny reluktancyjnej przełączalnej zarówno w zakresie pracy silnikowej jak i prądnicowej (rys. 1, 2 i 3). Szczególną uwagę zwrócono na problem minimalizacji pulsacji momentu. Przedstawiono opracowaną przez autorów metodę sterowania wartością chwilową momentu zapewniającą minimalizację pulsacji momentu w zakresie pracy silnikowej i prądnicowej. Za pomocą zależności (1), (2) i (3) opisano pracę regulatora wartości chwilowej momentu. Schemat blokowy proponowanego układu sterowania SRM przedstawiono na rys. 4. Przedstawiono ogólną postać modelu matematycznego maszyny reluktancyjnej przełączalnej (wzory (4) - (8)), na podstawie którego opracowano model symulacyjny. Model symulacyjny wykonano dla trójpasmowej maszyny SRM o konfiguracji 6/4 w systemie Matlab/Simulink. Strukturę blokową tego modelu przedstawiono na rys. 7 i 8. Parametry modelu oraz charakterystyki statyczne maszyny wyznaczano na podstawie obliczeń polowych za pomocą metody elementów skończonych. Na rysunkach 9 i 10 przedstawiono przebiegi czasowe prądów i napięć pasmowych oraz momentu elektromagnetycznego wraz z jego analizą harmonicznych, dla pracy prądnicowej i silnikowej. Przebiegi te uzyskano z zastosowaniem prezentowanej metody minimalizacji pulsacji momentu. Badania eksperymentalne maszyny przeprowadzono na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kartę DS1104, na którym badano stany dynamiczne pracy maszyny. Na rysunku 11 zamieszczono przebiegi momentów: zadanego i elektromagnetycznego maszyny dla klasycznego sterowania prądowego i sterowania wartością chwilową momentu według metody zaproponowanej przez autorów. Na rysunku 12 zamieszczono oscylogram prezentujący przebiegi prądu i napięcia maszyny podczas nawrotu. Przedstawiona metoda sterowania pozwala na rozszerzenie zakresu zastosowań maszyn reluktancyjnych przełączalnych w napędach bezpośrednich, tj. serwonapędach oraz napędach trakcyjnych. W zakończeniu zaprezentowano wnioski.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 21-34
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uproszczony model matematyczny pojazdu podwodnego i jego systemu sterowania
Simplified mathematical model of underwater vehicle and its control system
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275503.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pojazdy podwodne
modele matematyczne
symulacja ruchu
systemy sterowania
underwater vehicle
mathematical models
movement simulation
control systems
Opis:
Wykorzystanie metod neuroewolucyjnych do sterowania pojazdem podwodnym wiąże się z przeprowadzeniem wielu czasochłonnych obliczeń. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z skomplikowanymi obliczeniami, co w połączeniu z czasochłonnymi obliczeniami neuroewolucyjnymi może uniemożliwić otrzymanie rozwiązania w rozsądnym czasie. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego.
Using neuro-evolutionary methods to control of an underwater vehicle is connected with time consuming calculations. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations, which in connection with time consuming neuro-evolutionary calculations can make impossible receiving a solution in reasonable time. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 372-379
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and simulation of a control system of wheels of wheelset
Autorzy:
Chudzikiewicz, Andrzej
Gerlici, Juraj
Sowińska, Magdalena
Stelmach, Anna
Wawrzyński, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1833651.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
rail vehicle
independently rotating wheels
control system
modelling
simulation
pojazd szynowy
niezależnie obracające się koła
układ sterowania
modelowanie
symulacja
Opis:
Modern light rail vehicles, such as a tram or rail bus, due to the need to provide mobility for the elderly or disabled people and the requirements of operators operating passenger rail transport or transport in urban areas must have a 100% low floor. Structurally, this is associated with the use of wheelset with independently rotating wheels (IRW) in such vehicles. It is also possible to use a bogie structure without the use of a wheelset axle by mounting the wheels directly in the side parts of the bogie frame. This construction is more complex and will not be discussed in this article. Bearing in mind the dynamic behavior of such vehicles during operation (lateral stability, profile wear) in various driving conditions (curve traffic, crossovers) and taking into account operating costs, it becomes necessary to install wheel rotation control systems to maintain center movement mass of the wheelset around the centerline of the track. The subject of the article will be considerations on modeling and simulation of rail vehicle bogie motion with IRW sets including the wheel control system. Nominal and mathematical models of the analyzed vehicle will be presented, as well as a controlled strategy based on the comparison of the angular velocities of the wheels of the wheelset A review of works on solutions of such systems will be presented, and a control concept will be proposed. The summary contains conclusions regarding the possibility of practical use of the proposed method of steering wheels of a wheelset in the case of independently rotating wheels.
Źródło:
Archives of Transport; 2020, 55, 3; 73-83
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Test bench simulation reproducing the drive-train dynamics of a car with automatic transmission - control and results of experimental tests
Stanowiskowa symulacja odtwarzająca dynamiki układu napędowego samochodu z automatyczną skrzynią biegów - sterowanie i wyniki eksperymentów
Autorzy:
Ślaski, G.
Walkowiak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1364981.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
automatyczna skrzynia biegów
dynamika pojazdów
prototypowanie sterowania elektronicznego
symulacja odtwarzająca
symulacyjne badania stanowiskowe
automatic transmission
electronic control prototyping
laboratory test bench simulation
vehicle dynamics
Opis:
The authors designed and built a test bench equipped with an engine, automatic transmission and specially designed brake torque generation subsystem to simulate road drag torque. This subsystem and engine throttle are controlled by a specially designed controller allowing to reproduce vehicle velocity time history on the base of signals of the throttle angle and vehicle velocity acquired during road tests. This controller is an integral part of the test bench and due to its functionality enables to make testing possibilities wider offering also possibility to make highly repeatable tests of dynamically changing drive train loads and controls. Significantly better signal measuring possibilities compared with road tests allow to get much more information about drive train working conditions. The paper presents the test bench design along with the methodology and principles of simulation control. Test bench control software prototyping process is described with use of tools dedicated for rapid control prototyping. The process of acquiring road test data is presented with data preparation for use with reproducing simulation. Finally the results of experimental tests of reproducing simulation are presented.
Do badania dynamiki układu napędowego samochodu z automatyczną skrzynią biegów autorzy zbudowali laboratoryjne stanowisko badawcze wyposażone w silnik z automatyczną skrzynią biegów i skonstruowany specjalnie dla tego stanowiska układ generowania momentu oporów ruchu. Układ ten wraz z przepustnica są sterowane przez specjalnie opracowany sterownik pozwalający odtworzyć profil prędkości na stanowisku zgodnie z sygnałami z wcześniej wykonanych badań drogowych w postaci sygnału otwarcia przepustnicy oraz prędkości pojazdu. Sterownik ten jest więc integralną częścią stanowiska badawczego i dzięki swojej funkcjonalności pozwala znacząco zwiększyć możliwości badawcze oferując realizację powtarzalnych badań w warunkach dynamicznie zmiennych obciążeń jak i sterowań układu napędowego. Znacznie większe możliwości pomiarowe na stanowisku w porównaniu z badaniami drogowymi, pozwalają na uzyskanie większej liczby danych o badanym układzie napędowym. W artykule omówiono krótko budowę stanowiska, metodykę i podstawy sterowania symulacją. Opisano wykorzystanie narzędzi szybkiego prototypowania sterowników w procesie przygotowania oprogramowania sterownika symulacji. Przedstawiono także sposób zbierania i przygotowania danych do symulacji. Przedstawiono wyniki badań weryfikacyjnych oraz środowisko sterowania symulacją.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2011, 3; 63-82
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A coupled field-circuit model of a 5-phase permanent magnet tubular linear motor
Autorzy:
Tomczuk, B.
Waindok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141318.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
silnik synchroniczny liniowy
magnes trwały
PMLSM
metoda polowo-obwodowa
symulacja
parametry sterowania
permanent magnet linear synchronous motors
field-circuit method
simulation of the transients
control parameters
Opis:
A method for modeling of the dynamics characteristics for a 5-phase permanent magnet tubular linear motor (PMTLM) is presented. Its electromagnetic nonlinear field analysis with finite element method (FEM) has been coupled with the circuit model. The calculation model includes the equations for electrical circuits and mechanical quantities as well. They have been obtained using Lagrange's method. The calculated and measured waves of the mover position have been compared for several values of the excitation current. This comparison yields a good agreement. Presented calculation model is very useful in designing and optimization of the PMTLM and in the calculation of the parameters for the control algorithms intended for such a type of actuators.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 1; 5-14
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i symulacja napędów elektrycznych kolejowych pojazdów trakcyjnych z silnikami indukcyjnymi
Modeling and simulation of electric railway traction unit drives with induction motors
Autorzy:
Judek, Sławomir
Karwowski, Krzysztof
Lipiński, Lech
Miszewski, Mirosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34655950.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
trakcyjny układ napędowy
modelowanie
symulacja
elektryczny pojazd kolejowy
silnik indukcyjny
MATLAB/Simulink
metoda polowo-zorientowana RFOC
regulator prądu typu PI
analiza parametrów pojazdu
energochłonność pojazdu
parametry sterowania
Opis:
W artykule zaprezentowano model trakcyjnego układu napędowego dla elektrycznego pojazdu kolejowego. Model utworzono w środowisku Matlab/Simulink. Odwzorowuje on działanie silników indukcyjnych z algorytmem sterowania silnika według metody polowo-zorientowanej RFOC z regulatorami prądów typu PI z ograniczeniami sygnałów wyjściowych. Model sparametryzowano oraz przetestowano w zakresie poprawności działania. Uzyskane wyniki symulacyjne zweryfikowano z przebiegami rzeczywistymi uzyskanymi podczas jazdy na odcinku testowym. Opracowany model umożliwia wygodną analizę parametrów pojazdu. Wyznaczono energochłonność pojazdu z uwzględnieniem wpływu parametrów sterowania.
The paper describes a model of the traction drive system for electric railway vehicle. The drive train of ED-74 electric unit equipped with inverter-fed induction motors was modeled in Matlab/Simulink. It simulates the operation of the induction motors with the control algorithm according to the field-oriented RFOC method with PI current controllers with the limit values of the output signals and the input fllter. Model was parameterized and tested for correct operation. The results simulation was verified with the actual data obtained while driving the test distance. Chosen simulation results were presented and discussed. The model allows the convenient analysis of vehicle parameters. Vehicle energy consumption was determined taking into account effect of parameters control.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2011, 3; 25-29
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie komputerowego symulatora przekaźnikowych urządzeń srk typu E dla potrzeb kształcenia dyżurnych ruchu i możliwości jego rozbudowy
Application of computer simulator for relay interlocking tools of train control system type E for teaching and professional training train dispatchers and some possibilities of its development
Autorzy:
Chyba, A.
Okrzesik, P.
Puchała, M.
Puławska, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248453.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
symulacja komputerowa
dokształcanie i doskonalenie zawodowe
systemy sterowania ruchem pociągów
kierowanie ruchem pociągów
stanowisko dyżurnego ruchu
computer simulation
additional and professional training
train control systems
train traffic management
train dispatcher
Opis:
Artykuł przedstawia możliwe zastosowania prezentowanego symulatora prowadzenia ruchu kolejowego i obsługi przekaźnikowych urządzeń stacyjnych typu E. Największy nacisk położono na zastosowanie programu do szkolenia i doskonalenia zawodowego dyżurnych ruchu, którzy muszą nabywać umiejętności obsługi urządzeń tego typu. Zaproponowano również możliwości rozbudowy programu w celu lepszego jego dopasowania do warunków szkolenia, a także wskazano inne obszary, w których wykorzystać można symulator lub jego elementy.
There are shown in the paper some possibilities of application of presented computer simulator for relay interlocking tools of train control system type E. The advantages in teaching and professional training of train dispatchers, who have to improve themselves skills at serving tools of such type have been emphasised. The possibilities of program development in order to its better adaptation to training conditions have been presented. In addition, the other areas, where the simulator could be applied, have been mentioned.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 91-101
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulator komputerowy przekaźnikowego systemu (typu e) sterowania ruchem pociągów na stacji jako narzędzie szkolenia i doskonalenia zawodowego dyżurnych ruchu
Computer simulator of relay interlocking system (type e) at railway station as a tool for teaching and professional training for traffic controllers
Autorzy:
Chyba, A.
Okrzesik, P.
Puchała, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248649.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
symulacja komputerowa
dokształcanie i doskonalenie zawodowe
systemy sterowania ruchem pociągów
kierowanie ruchem pociągów
stanowisko dyżurnego ruchu
computer simulation
professional training systems
train control systems
train traffic management
traffic controller desk
Opis:
Proces przygotowania kadry do obsługi systemów sterowania ruchem kolejowym może być prowadzony przy zastosowaniu komputerowych symulatorów odwzorowujących funkcje rzeczywistych obiektów. Artykuł przedstawia taką możliwość w odniesieniu do przygotowania zawodowego dyżurnych ruchu. Dodatkową zaletą prezentowanego symulatora jest zlokalizowanie go w internecie, co umożliwia korzystającym z niego ćwiczenie funkcji obsługi pulpitu w dowolnym czasie i w dowolnym miejscu. Może to być również elementem e-learningu zawodowego dla dyżurnych ruchu.
The process of staff training to handle the rail traffic control systems can be carried out using computer simulators imitating features of real objects. Such opportunity in regards to professional training for traffic controller has been presented in the article. An additional advantage of the presented simulator is its location in the internet. This location gives the users a chance to examine any function of desktop operation in any time and any place. It could also be an element of e-learning training for traffic controllers.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2011, 96, z. 158; 67-83
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies