Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "switching strategy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    ASTS: Autonomous switching of task-level strategies
    Autorzy:
    Wang, Xianchang
    Lv, Bingyu
    Wang, Kaiyu
    Zhang, Rui
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24200698.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    task level
    autonomous switching strategy
    blackboard system
    poziom zadania
    strategia przełączania
    system tablicowy
    Opis:
    Autonomous coordination of multi-agent systems can improve the reaction and dispatching ability of multiple agents to emergency events. The existing research has mainly focused on the reactions or dispatching in specific scenarios. However, task-level coordination has not received significant attention. This study proposes a framework for autonomous switching of task-level strategies (ASTS), which can automatically switch strategies according to different scenarios in the task execution process. The framework is based on the blackboard system, which takes the form of an instance as an agent and the form of norm(s) as a strategy; it uses events to drive autonomous cooperation among multiple agents. A norm may be triggered when an event occurs. After the triggered norm is executed, it can change the data, state, and event in ASTS. To demonstrate the autonomy and switchability of the proposed framework, we develop a fire emergency reaction dispatch system. This system is applied to emergency scenarios involving fires. Five types of strategies and two control modes are designed for this system. Experiments show that this system can autonomously switch between different strategies and control modes in different scenarios with promising results. Our framework improves the adaptability and flexibility of multiple agents in an open environment and represents a solid step toward switching strategies at the task level.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 4; 553--568
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
    Autorzy:
    Ramanathan, Kuppan Chetty
    Mohan, Manju
    Dhanraj, Joshuva Arockia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1956065.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
    Tematy:
    multi-robot systems
    formation control
    behavior-based control
    switching strategy
    Stateflow
    systemy wielorobotowe
    kontrola formacji
    kontrola behawioralna
    strategia przełączania
    Opis:
    This work addresses the development of a distributed switching control strategy to drive the group of mobile robots in both backward and forward motion in a tightly coupled geometric pattern, as a solution for the deadlock situation that arises while navigating the unknown environment. A generalized closed-loop tracking controller considering the leader referenced model is used for the robots to remain in the formation while navigating the environment. A tracking controller using the simple geometric approach and the Instantaneous Centre of Radius (ICR), to drive the robot in the backward motion during deadlock situation is developed and presented. State-Based Modelling is used to model the behaviors/motion states of the proposed approach in MATLAB/STATEFLOW environment. Simulation studies are carried out to test the performance and error dynamics of the proposed approach combining the formation, navigation, and backward motion of the robots in all geometric patterns of formation, and the results are discussed.
    Źródło:
    Applied Computer Science; 2021, 17, 3; 60-72
    1895-3735
    Pojawia się w:
    Applied Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimizing plants maintenance cost using strategic switching approach
    Autorzy:
    Kareem, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/409124.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    maintenance
    strategy
    optimality
    scheduling
    deterioration
    switching
    plant
    Opis:
    Inadequate supply of public electricity in Nigeria has affected the productivity of many manufacturing industries. Electric generating plant is being used as a standby supplement to public electricity at outage hours. The high cost of running and maintenance of this generating plant has adversely affected the sustainability of the industry. A maintenance strategic switching approach was developed to minimize the cost of running the electric generating plant in the industries. Maintenance strategic switching and cost control parameters are preventive, repair/corrective and replacement. The maintenance cycle for each of the components served as tool for the determination of cumulative sum of maintenance cost from which the minimum cost schedule was selected. Data collected on power machinery from a water generating company was used to test the model. The least probability of failure (non-progressive deterioration) for components was recommended for adoption. There was a significant saving in maintenance cost of components under the non-progressive deterioration. In the 750 schedule, while the cost of maintenance with progressive deterioration was N149, 677, that of non-progressive, least failure probability was N75, 960.35 with savings of 49.25% over the former. Therefore, most economic schedule was 750 cycles. This scheme predicted for the organization the optimal maintenance strategy to utilize.
    Źródło:
    Research in Logistics & Production; 2013, 3, 3; 193-212
    2083-4942
    2083-4950
    Pojawia się w:
    Research in Logistics & Production
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dwujęzyczność w tekście pisanym: strategie komunikatywne przełączania kodów
    Bilingualism in the written text: communicative strategy of the code-switching
    Autorzy:
    Ostapczuk, Oksana
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/437014.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydział Lingwistyki Stosowanej. Katedra Studiów Interkulturowych Europy Środkowo-Wschodniej
    Tematy:
    wielojęzyczność
    dwujęzyczność literacka
    tekst dwujęzyczny
    przełączanie kodów
    strategia komunikatywna
    język ukraiński
    język polski
    język rosyjski
    mulitilingualism
    literary bilingualism
    bilingual text
    code-switching
    communicative strategy
    Ukrainian
    Polish
    Russian
    Opis:
    Autorka koncentruje się na zjawisku bilingwizmu w tekście pisanym, tj. celowego stosowania dwu języków w twórczości literackiej, wymagającego wysokiej kompetencji językowej (i ogólnokomunikatywnej) nie tylko od autora, lecz także czytelników. W trakcie analizy rozpatruje się różne typy bilingwizmu literackiego, uwzględniając ich zadania komunikatywne oraz związek ze strukturą systemu komunikacji. Np. wiersze makaroniczne, wywołujące efekt komiczny, powstają w takiej sytuacji socjokulturowej, gdzie stosunki języków ocenianych jako „wysoki” i „niski” układają się hierarchiczne. W strefach kontaktowych, gdzie masowa wielojęzyczność wyrasta z długotrwałych związków etnosów i kultur, powstają teksty dwujęzyczne, gdzie zmiana kodu następuje wraz ze zmianą mówiącego, gdyż z każdym z języków jest kojarzony pewien stereotyp społeczno-kulturowy. Idealna sytuacja zrównoważonego bilingwizmu – realna lub pożądana , np. konstruowana dla stworzenia solidarności politycznej – stwarza warunki do powstawania utworów dwujęzycznych, gdzie języki są niezależne od siebie, a zmiana kodu nie zależy od zmiany mówiącego, lecz celu komunikatywnego. Świadomy wybór modelu zachowania językowego w tym wypadku ma podłoże polityczno-ideowe, gdyż utrwala związek tożsamości politycznej i świadomości językowej. Jak wykazała analiza, sytuację przełączania kodu w ramach jednego tekstu cechuje ogólna niestabilność, nic dziwnego, że kończy się ona na „zwycięstwie” jednego z języków.
    The article is devoted to the phenomenon of the bilingualism in the written text, it means intentional usage of two languages in the literary work, requiring high language (and communicative) skills not just from the author, but also from the audience. Under the analysis are diff erent types of the literary bilingualism diff ering from their communicative strategy and structure of the communicative system as whole. Thus, macaronic poems producing comic eff ect are related with a such of sociocultural situation, when relations of languages evaluated as “high” and “low” are settled hierarchically. In the regions, where mass multilinguaism is based on the longterminated language and culture contacts, bilingual texts often are composed with code-switching registed every time when the “speaker” is changed, because the languages are associated with the certain societal and cultural stereotype. Under the ideal situation of the balanced bilingualism – real or desirable and constructed, for exapmple, in order to formate political solidarity – the bilingual texts are created, where languages are independent, code-switching depends not from the “speaker”, but from the communicative strategy. Deliberate model of language behaviour in such a case has a political or ideological ground and fi xes ties between political identity and language consciousness. The analysis has showed, that situation of code-switching in one text is unstable and as such tends to the “mono” linguality.
    Źródło:
    Przegląd Środkowo-Wschodni; 2018, 3; 155-176
    2545-1324
    Pojawia się w:
    Przegląd Środkowo-Wschodni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies