Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "swarms" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Characteristics of krill stocks west of Elephant Island (BIOMASS III, October—November 1986)
    Autorzy:
    Kalinowski, Janusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2053192.pdf
    Data publikacji:
    1988
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Antarctic
    krill stocks
    swarms
    BIOMASS III
    Źródło:
    Polish Polar Research; 1988, 9, 2-3; 339-348
    0138-0338
    2081-8262
    Pojawia się w:
    Polish Polar Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Swarm Behaviour Optimisation Methods Based on an Original Algorithm
    Metoda optymalizacji zachowania się roju na podstawie autorskiego algorytmu
    Autorzy:
    Falkowski, Krzysztof
    Duda, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2036929.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    swarms
    swarm algorithm
    sweep coverage
    coverage task
    optimisation
    optymalizacja
    rój
    algorytm roju
    Opis:
    This article presents an authorial swarm algorithm that performs coverage tasks using the Sweep Coverage method. The presented solution assumes stochastic movement of the objects in the swarm which allows them to be simple ones. Our goal was to find an optimal number of objects in the swarm. The main evaluated factors are time and energy consumption. Changing input data allowed us to designate different cases and to examine the influence of varying parameters of a single boid on a whole swarm behaviour.
    W artykule przedstawiono metody znalezienia optymalnej wielkości roju dla danego zadania. Głównymi ocenianymi czynnikami są czas i zużycie energii. Autorskie rozwiązanie algorytmiczne pozwoliło na wyznaczenie różnych przypadków i zbadanie wpływu różnych parametrów pojedynczego boida na zachowanie całego roju. Obliczenie efektywności energetycznej pozwoliło na wyznaczenie dodatkowych informacji o optymalizacji liczby boidów w roju. Wyniki pokazują, że można ocenić najlepsze rozwiązania dla określonych założeń. Można znaleźć, jaka liczba boidów wykonałaby zadanie w jak najkrótszym czasie przy założonej energooszczędności. Można również znaleźć grupę z najlepszym czasem do uzyskania wskaźnika efektywności energetycznej, która wykonałaby zadanie przy najlepszej kombinacji najkrótszego czasu i zużytej energii. Dodatkowe testy ze zmieniającymi się zmiennymi pozwoliły określić ich wpływ na wynik. Wykazano, że prędkość i bezpieczna odległość są ze sobą połączone, ale zmiana prędkości jest bardziej znacząca dla mniejszych rojów, gdy zmiana bezpiecznej odległości ma większy wpływ na liczniejsze grupy. Wynika z tego, że dla małych grup lepsze są szybsze boidy, a dla liczniejszych rojów bardziej przydatne byłyby boidy, które mogą poruszać się bliżej. Zmienianie promienia obszaru skanowanego na każdym kroku wpływa na ogólną wydajność, ale prawie nie ma wpływu na efektywność energetyczną roju.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 3 (45); 53-70
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototyping self-healing behavior for NASA swarm-based systems with ASSL
    Autorzy:
    Vassev, Emil
    Hinchey, Mike
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1954581.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    intelligent swarms
    formal methods
    autonomic computing
    ASSL
    ANTS
    inteligentne roje
    metody formalne
    obliczenia autonomiczne
    Opis:
    Autonomic computing promises computer systems capable of self-management, which augurs great promise for unmanned spacecraft. Such spacecraft are extremely appropriate for deep space exploration missions because the former bring onboard intelligence and less reliance on control links. The Autonomic System Specification Language (ASSL) is a framework for developing autonomic systems. As part of our research on ASSL, we have successfully specified autonomic properties, verified their consistency, and generated implementation for both the NASA ANTS (Autonomous Nano-Technology Swarm) concept mission and the NASA Voyager mission. This paper presents concrete results on the use of ASSL to develop a self-healing behavior model for NASA ANTS swarm-based exploration missions. Here, we present specification and implementation results. Moreover, we experiment with the ASSL-generated code to demonstrate that the implemented ANTS system is capable of self-management in respect of the specified self-healing model.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2021, 25, 2; 203-231
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New challenges in dynamical systems: the networked case
    Autorzy:
    Bauer, P. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907913.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    kontrola przeciążeń
    sieć komputerowa
    sieć sensorowa
    synchronizacja
    networked systems
    sensor networks
    swarms
    congestion control
    synchronization
    Opis:
    This paper describes new technical challenges that arise from networking dynamical systems. In particular, the paper takes a look at the underlying phenomena and the resulting modeling problems that arise in such systems. Special emphasis is placed on the problem of synchronization, since this problem has not received as much attention in the literature as the phenomena of packet drop, delays, etc. The paper then discusses challenges arising in prominent areas such as congestion control, sensor networks, as well as vehicle networks and swarms.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 3; 271-277
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stochastic Movement Swarm Performing a Coverage Task with Physical Parameters
    Stochastyczny ruch roju wykonujący zadanie przeszukiwania z uwzględnieniem parametrów fizycznych
    Autorzy:
    Falkowski, Krzysztof
    Duda, Michał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2135005.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    swarms
    swarm algorithm
    sweep coverage
    coverage task
    optimisation
    stochastic movement
    algorytm roju
    zasięg przemiatania
    zadanie pokrycia
    optymalizacja
    ruch stochastyczny
    Opis:
    This paper describes an attempt of implementing physical parameters into a virtual swarm algorithm solution. It defines which physical parameters of the single object need to be known to properly transfer a virtual algorithm into a physical system. Considerations have been based on a stochastic movement swarm performing a coverage task. Time to finish the task and energy consumptions were measured for different numbers of drones in a swarm allowing to designate an optimal size of the swarm. Additional tests for changing variables allowed us to determine their impact on the swarm performance. The presented algorithm is a discrete-time solution, and every test is divided into steps. Positions of the drones are calculated only in time corresponding to these steps. Their position is unknown between these steps and the algorithm does not check if the paths of two drones cross between subsequent positions. The lower the time interval, the more precise results, but simulating the test requires more computing power. Further work should consider the smallest possible time intervals or additional feature to check if the paths of the drones do not cross.
    W artykule opisano próbę implementacji parametrów fizycznych do rozwiązania algorytmu wirtualnego roju. Określono, które parametry fizyczne pojedynczego obiektu muszą być znane, aby poprawnie przenieść wirtualny algorytm do systemu fizycznego. Rozważania oparto na stochastycznym roju ruchu wykonującym zadanie przeszukiwania. Zmierzono czas wykonania zadania i zużycie energii dla różnej liczby dronów w roju, co pozwoliło na wyznaczenie optymalnej wielkości roju. Dodatkowe testy zmieniających się zmiennych pozwoliły określić ich wpływ na wydajność roju. Przedstawiony algorytm jest rozwiązaniem dyskretnym i z każdym testem jest podzielony na kroki. Pozycje dronów są obliczane tylko w czasie odpowiadającym tym krokom. Ich pozycja między tymi krokami jest nieznana, a algorytm nie sprawdza, czy ścieżki dwóch dronów przecinają się między kolejnymi pozycjami. Im krótszy odstęp czasu, tym dokładniejsze wyniki, ale symulacja testu wymaga większej mocy obliczeniowej. Dalsze prace powinny uwzględniać możliwie najmniejsze odstępy czasu lub dodatkową funkcję do sprawdzenia jeśli ścieżki dronów się nie przecinają.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 3 (49); 9--26
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Political Act in the E-Society: Digital Vigilantism and Swarms
    Autorzy:
    Dementavičienė, Augustė
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1831513.pdf
    Data publikacji:
    2020-05-25
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
    Tematy:
    digital vigilantism; internetowa straż obywatelska; roje; e-społeczeństwo; Bauman; media społecznościowe
    digital vigilantism; swarms; E-society; Bauman; social media
    Opis:
    Akt polityczny w e-społeczeństwie: zjawisko cyfrowej straży obywatelskiej i roje Głównym celem tej pracy jest przyjrzenie się nowym wyzwaniom, które mogą wystąpić w e-społeczeństwie, oraz temu jak zmienia się sposób postrzegania siebie jako osoby i indywidualnego aktu w trakcie nieustannej integracji nowych technologii z życiem codziennym. Zygmunt Bauman używa metafory roju, aby przedstawić w jaki sposób pojęcie społeczeństwa zmienia się w płynnej rzeczywistości nowoczesnego świata. „Roje” istnieją dzięki niepowiązanym, nieskontrolowanym, krótkotrwałym relacjom nawiązywanym pomiędzy konsumentami/użytkownikami po to, aby osiągnąć wspólne cele. Roje mogą ogromne oraz posiadać znaczącą moc, jednak tylko przez krótki czas. Przykładem tego może być sprawiedliwość samodzielnie wymierzana w świecie cyfrowym celem ukarania niektórych obywateli (którzy przez innych użytkowników internetu są uważani za zasługujących na karę), na przykład udostępnianie informacji osobowych na forum publicznym, aby potępić dane zachowanie. Jednak problem polega na tym, że społeczeństwo nie jest zainteresowane takimi jednorazowymi akcjami, a akt lub przemiana polityczna wymaga aktywnego i trwałego wysiłku. Mimo że działania internetowej straży obywatelskiej nie budzą większego zainteresowania ze strony nauk politycznych lub filozofii politycznej, dostarczają wiedzy o zmieniającym się współcześnie rozumieniu świata polityki pojęciu tego, co jest „polityczne”. Skłaniają nas także do zastanowieniem się nad ideą rojów w rozumieniu Zygmunta Baumana.
    The main aim of this article is, by using the case of digital vigilantism, to analyze what new challenges could occur in the E-society and how understanding of the self and self-act is changing during the process when more and more new technologies are integrated in people’s everyday life. The swarm is a metaphor which Zygmunt Bauman uses to show how the understanding of communities is changed in liquid modernity. Swarms are based on untied, uncontrolled, short-term relationships between consumers/users to achieve some goals. Swarms could be massive in numbers and have a lot of power for a very short period. One of the examples could be digital vigilantism, which is an act of punishing certain citizens (they are believed to deserve punishment) by other Internet users. One example of DV would be to put personal information on display to spread shaming acts. The problem is that people are interested in some actions for a very short time, but the political act/change requires an active and stable effort. Despite the phenomenon of DV not getting much attention from the field of political science or political philosophy, it provides us with some insights about the current changes in our understanding of politics and the concept of what is “political” as well as inviting us to reconsider the idea of swarms as put forward by Bauman.
    Źródło:
    Roczniki Nauk Społecznych; 2019, 47, 2; 7-26
    0137-4176
    Pojawia się w:
    Roczniki Nauk Społecznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies