Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "suspension dynamics" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    An assessment of trailer suspension dynamic behavior via vibration measurements
    Autorzy:
    Hunicz, J.
    Koszałka, G.
    Golec, M.
    Taratuta, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/241829.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    road transport
    exceptional transport
    semi-trailer
    vibration measurements
    suspension dynamics
    Opis:
    A dynamic response of a semi-trailer suspension to a real road profile under two different loads was investigated in this study. The trailer was a low loader for transporting heavy and large loads which configuration could be adjusted to the current needs. During the described investigation the vehicle was composed of: detachable gooseneck, maximally extended low bed and 5 hydraulically steered axles comprised 2-axle and 3-axle assemblies. The experiments were performed for unloaded and loaded with 60 tons trailer, that was equal to maximum trailer pay load. Acceleration measurements at unsprung and sprung parts of the vehicle were applied. As a test surface a railway track crossing was chosen. Acceleration time series were analysed by the means of power spectral density. The isolation of free vibration and forced vibration frequencies and effectiveness of suspension damping over wide frequency range was done. Two characteristic signal bands were identified. In the frequency range up to 10 Hz vehicle vibration energy decreased for the load increase for both, sprung and unsprung parts. In contrast, in the range between 10 and 25 Hz at higher load increase of vibration energy was noticed, however only at unsprung mass. Data analysis revealed complexity of vehicle vertical acceleration as a response to the road profile. Nevertheless, it allowed for estimation of the trailer dynamic loads under real road conditions.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2012, 19, 4; 333-338
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the dynamics of passenger cars with McPherson strut suspension systems in the MSC.ADAMS software environment with taking into account the friction in shock absorbers
    Analiza dynamiki samochodów osobowych z zawieszeniem typu McPherson w środowisku programu MSC.ADAMS przy uwzględnieniu zjawiska tarcia w amortyzatorach
    Autorzy:
    Harlecki, A.
    Kubas, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364814.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    dynamika
    program MSC.ADAMS
    samochód osobowy
    tarcie w amortyzatorach
    zawieszenie typu McPherson
    dynamics
    friction in shock absorbers
    McPherson strut car suspension
    MSC.Adams software
    passenger car
    Opis:
    The paper presents a method to analyse the dynamics of passenger cars with McPherson strut suspension systems, which will make it possible to consider the friction that takes place between major components, i.e. piston rod and cylinder, of front shock absorbers. The analysis was carried out with making use of modern tools to support the engineering design process, i.e. the Autodesk Inventor program (used to work out geometric models of the car under consideration), and the MSC.ADAMS software (in the environment of which the dynamics of the structural model of the car under consideration was analysed). The analysis included investigation of the tendency exhibited by a car to have variations in the distribution of car body weight among road wheels at sudden lane-change manoeuvres, especially in the case of previous severe defect (oil outflow) of one of the car shock absorbers as a result of which the shock absorber would fail to function fully. In such a situation, dry friction may occur between mating parts of the defective shock absorbers, which would impede (or even prevent) relative translational motion of the parts. In the authors' opinion, the study presented may be interesting for designers of McPherson strut suspension systems for automotive vehicles.
    W artykule przedstawiono metodę analizy dynamiki samochodów osobowych z zawieszeniem typu McPherson, pozwalającą uwzględnić zjawisko tarcia występującego między współpracującymi elementami przednich amortyzatorów, tzn. tłoczyskiem i cylindrem. Analizę przeprowadzono przy użyciu nowoczesnych narzędzi wspomagających proces inżynierskiego projektowania, tzn. programu Autodesk Inventor (przy użyciu którego opracowano modele geometryczne elementów rozważanego samochodu) oraz programu MSC.ADAMS (w środowisku którego przeprowadzono analizę dynamiki modelu strukturalnego samochodu). W ramach analizy badano tendencję samochodu do zróżnicowania rozkładu jego ciężaru na koła w wyniku gwałtownie wykonywanych manewrów zmiany pasy ruchu - szczególnie w przypadku gdy jeden z jego amortyzatorów ulegnie wcześniej poważnej awarii (polegającej na wycieku z niego oleju) i w rezultacie nie będzie już spełniać należycie swojej funkcji. Między współpracującymi elementami .zdefektowanego. amortyzatora może wówczas wystąpić stan tarcia suchego, utrudniającego (blokującego) ich względny ruch przesuwny. Zdaniem autorów, prezentowana praca może zainteresować projektantów zawieszeń samochodowych typu McPherson.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2012, 1; 39-60
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design and Analysis of an Interconnected Suspension for a Small Off-Road Vehicle
    Autorzy:
    Minaker, B. P.
    Yao, Z
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140324.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    vehicle dynamics
    interconnected suspension
    multibody dynamics
    dynamika pojazdu
    zawieszenie połączone
    dynamika układów wieloczłonowych
    Opis:
    The paper describes the design and multibody dynamic analysis of a mechanically interconnected suspension, as applied to a small off-road vehicle. Interconnected suspensions use some sort of connection between the axles of a vehicle in order improve ride quality or vehicle handling. In principle, the connection may be hydraulic, pneumatic, or mechanical, but for installation in a typical passenger car, a mechanical connection would likely be impractical due to weight and complexity. In this paper, the vehicle in question is the University of Windsor SAE Baja off-road competition vehicle, and novel mechanical design is proposed. A multibody dynamic analysis is performed on the proposed design using the EoM open source multibody software developed by the University of Windsor Vehicle Dynamics and Control research group in order to assess any potential performance improvements.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2017, LXIV, 1; 5-21
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics of the vehicle rear suspension system with electric motors mounted in wheels
    Dynamika układu tylnego zawieszenia pojazdu z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła
    Autorzy:
    Dukalski, Piotr
    Będkowski, Bartłomiej
    Parczewski, Krzysztof
    Wnęk, Henryk
    Urbaś, Andrzej
    Augustynek, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365256.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    multibody system dynamics
    rear suspension system
    electric motor
    wheel hub motor
    dynamika układu wieloczłonowego
    układ tylnego zawieszenia
    silnik elektryczny
    silnik w piaście koła
    Opis:
    The dynamics analysis of the rear suspension system of the Fiat Panda III with electric motors mounted in wheels is presented in the paper. The simplified model of this system modeled using the multibody system dynamics method and the MSC. Adams package is proposed. In order to validate the proposed numerical model, the road tests were carried out consisting on passing the vehicle without motors in wheels at constant speed through the obstacle. The vertical displacement of the center of the vehicle wheel was measured during the tests. During the validation, parameters of the wheel-to-road contact, stiffness coefficients of springs and shock absorber damping coefficients of the suspension of the simulation model were modified so that the numerical results were consistent with the experiment. Further, such a tuned model was used to simulate the motion of suspension with the motors mounted into the wheels. The obtained results were validated, obtaining the accepted compatibility. In the following, a series of calculations was carried out in order to analyze the influence of stiffness coefficients of springs and shock absorber damping coefficients on the dynamic response of the suspension.
    W artykule przedstawiono analizę dynamiki układu tylnego zawieszenia samochodu Fiata Panda III z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła. Uproszczony model układu uzyskano przez zastosowanie metod dynamiki układów wieloczłonowych i ich implementacji programowej w postaci pakietu MSC.Adams. W celu walidacji zaproponowanego modelu symulacyjnego wykonano testy drogowe polegające na przejeździe pojazdu bez silników wbudowanych w koła przez przeszkodę ze stałą prędkością. Podczas badań mierzono pionowe przemieszczenia środków kół pojazdu. W procesie walidacji modyfikowano parametry kontaktu koła z nawierzchnią, współczynniki sztywności sprężyn zawieszenia oraz współczynniki tłumienia amortyzatorów, tak aby otrzymać akceptowalną zgodność wyników numerycznych z eksperymentem. Dostrojony model symulacyjny został dalej użyty do symulacji ruchu zawieszenia z silnikami wbudowanymi w koła. Otrzymane wyniki dalej porównano z badaniami uzyskując akceptowalną zgodność. W pracy wykonano również szereg symulacji mających na celu zbadanie wpływu współczynników sztywności sprężyn zawieszenia i współczynników tłumienia amortyzatorów na odpowiedź dynamiczną układ tylnego zawieszenia.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 1; 125-136
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamiczne działanie wiatru na most podwieszony
    Cable-stayed bridge under dynamic wind action
    Autorzy:
    Celmer-Al-Sabouni, A.
    Gilewski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/40236.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    mosty podwieszone
    obciazenie wiatrem
    dynamika budowli
    drgania wlasne
    analiza drgan
    suspension bridge
    wind load
    building dynamics
    proper vibration
    vibration analysis
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2012, 11, 3
    1644-0633
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamika mostu Solidarności w Płocku
    Dynamics of Solidarity bridge in Plock
    Autorzy:
    Gilewski, W.
    Kasprzak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/40824.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    dynamika budowli
    mosty podwieszone
    most Solidarnosci w Plocku
    drgania wlasne
    obliczenia
    metoda elementow skonczonych
    building dynamics
    suspension bridge
    Plock Solidarity Bridge
    proper vibration
    computation
    finite element method
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2012, 11, 4
    1644-0633
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental determination of suspension magnitude-frequency responses using electro-hydraulic actuators - testing and data processing methods
    Eksperymentalne wyznaczanie charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych zawieszenia na stanowiskach elektrohydraulicznych - metodyka badań i przetwarzania wyników
    Autorzy:
    Ślaski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364771.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    charakterystyki częstotliwościowe
    dynamika samochodu
    dynamika zawieszenia
    elektrohydrauliczne wzbudniki drgań
    electrohydraulic vibration excitators
    frequency characteristics
    suspension dynamics
    vehicle dynamics
    Opis:
    The paper presents the use of magnitude-frequency properties and practically based experimental methods which have been applied to determine them with an electrohydraulic vibration excitator. The possibility to usethese characteristics for linear mathematic models was described along with the manner to estimate dynamic characteristics based on the measurements of excitation and response of a physical object. The construction and control of a electrohydraulic vibration excitator is presented in brief and some basic information about the Remote Parameter Control method is also given. Measurement issues related to obtaining valuable signals have been presented with the focus on fundamental relations between the values of displacements and accelerations in various ranges of frequencies and some advice concerning the preparation of signal of test excitation were formulated. The process of measuring signal processing in order to estimate a power spectral density and then, based on thess results, the magnitude characteristics of a suspension is also presented. Differences in results obtained during computer simulation for linear model and for possibilities to use presented method in various areas of vehicle dynamics testing were highlighted.
    W artykule przedstawiono zastosowanie do oceny dynamiki zawieszenia charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych wraz ze zrealizowaną w praktyce metodyką wyznaczania w sposób eksperymentalny tych charakterystyk z wykorzystaniem stanowisk elektrohydraulicznych. Omówiono możliwość wyznaczenia tych charakterystyk dla liniowych modeli matematycznych, a następnie omówiono sposób estymacji charakterystyk dynamicznych na podstawie pomiarów wymuszenia i odpowiedzi dla obiektu fizycznego. Zaprezentowano krótko budowę i sposób sterowania elektrohydraulicznych wzbudników drgań oraz podano podstawowe informacje na temat metody Remote Parameter Control. Przedstawiono problemy pomiarowe związane z uzyskaniem wartościowych sygnałów, zwrócono uwagę na podstawowe zależności pomiędzy wartościami przemieszczeń i przyspieszeń w rożnych zakresach częstotliwości i wynikających z tego wskazówek w zakresie przygotowania sygnału testowego wymuszenia. Przedstawiono proces przetwarzania sygnałów pomiarowych w celu uzyskania przebiegów gęstości widmowych mocy mierzonych sygnałów, a następnie na ich podstawie oszacowania charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych dla testowego zawieszenia. Zwrócono uwagę na różnice w stosunku do wyników uzyskiwanych w symulacji komputerowej dla modelu liniowego oraz na możliwości wykorzystania przedstawionej metody w różnych obszarach badań dynamiki pojazdów.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2012, 2; 63-75
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental identification and selection of dynamic properties of a high-speed tracked vehicle suspension system
    Identyfikacja doświadczalna oraz dobór cech dynamicznych układu jezdnego szybkobieżnego pojazdu gąsienicowego
    Autorzy:
    Gniłka, J.
    Mężyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365609.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    tracked vehicle suspension
    identification of suspension properties
    multibody dynamics
    genetic algorithms
    zawieszenie pojazdu gąsienicowego
    identyfikacja własności zawieszenia
    metoda układów wieloczłonowych
    algorytmy genetyczne
    Opis:
    The material diversity of subassemblies making up the tracked vehicle suspension system and the system wear level make it difficult to determine the value of forces acting in it. This paper presents a manner in which parameters of the model of a highspeed tracked vehicle suspension system can be adjusted using the genetic algorithm optimization method. The vehicle motion is tested experimentally to find reference characteristics of kinematic quantities of the system selected points. The simulation results obtained from numerical analyses are presented in charts and compared to the results of experimental testing. Finally, damping values in the vehicle shock-absorbers are determined based on an adopted criterion.
    Zróżnicowanie materiałowe podzespołów wchodzących w skład gąsienicowego układu jezdnego oraz stopień jego zużycia wpływają na trudność określenia wartości sił działających w tym układzie. W artykule poprzez zastosowanie metody optymalizacji algorytmami genetycznymi, przedstawiono sposób dostosowania parametrów modelu układu zawieszenia szybkobieżnego pojazdu gąsienicowego. Przeprowadzono badania doświadczalne ruchu pojazdu, w celu wyznaczenia charakterystyk wielkości kinematycznych wybranych punktów układu, które zostały przyjęte jako referencyjne. W rezultacie przeprowadzonych analiz otrzymano wyniki symulacji numerycznych, które zestawiono na wykresach i porównano z wynikami badań doświadczalnych. W końcowym etapie na podstawie przyjętego kryterium określono wartości tłumienia w amortyzatorach pojazdu.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 1; 108-113
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model symulacyjny dynamiki tylnego zawieszenia samochodu typu fiat panda z zabudowanymi silnikami elektrycznymi w obręczach kół
    The simulation model of dynamics of Fiat Panda’s rear suspension with builtin electric drives in hubs of wheels
    Autorzy:
    Dukalski, P.
    Będkowski, B.
    Parczewski, K.
    Wnęk, H.
    Urbaś, A.
    Augustynek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1197518.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    tylne zawieszenie
    układ wieloczłonowy
    model dynamiki
    silnik w obręczy koła
    napęd elektryczny
    rear suspension
    multibody system
    dynamics model
    wheel hub motor
    electric drive
    Opis:
    Dynamics model of the rear suspension system with electric drives mounted in wheel hubs are presented. The model is formulated using multibody approach using commercial package. The developed model make us possible to analyze the impact of additional unsprung masses such as electric motors mounted in wheels on the movement of the system, forces acting in the joints and contact forces between the road and tire. In numerical simulations the influence of the spring stiffness on wheel centre displacements during riding on road unevenness is analysed. Different vehicle velocities have been considered.
    W pracy przedstawiono model dynamiki układu tylnego zawieszenia z silnikami elektrycznymi zamontowanymi w obręczach kół. Model wykonano w formalizmie układów wieloczłonowych (UW) korzystając z komercyjnego oprogramowania. Opracowany model umożliwia analizę wpływu dodatkowych mas nieresorowanych, jakimi są silniki zamontowane w kołach na ruch zawieszenia, siły działające w połączeniach oraz siły kontaktowe działające między jezdnią i oponą. W symulacjach numerycznych analizowano wpływ sztywności sprężyny zawieszenia na przemieszczenia środka koła przy różnych prędkościach najazdu koła na przeszkodę.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 1, 117; 75-80
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling and control of an electro-hydraulic active suspension system
    Modelowanie i sterowanie aktywnego, hydro-elektrycznego systemu zawieszenia
    Autorzy:
    Ajala, O.
    Bestle, D.
    Rauh, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140215.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    vehicle dynamics
    modelling
    two-degree-of-freedom controler
    active suspension system
    full-car control
    dynamika pojazdu
    modelowanie
    sterownik o dwóch stopniach swobody
    aktywny system zawieszenia
    sterowanie samochodem
    Opis:
    Active suspension systems ease the conflict between comfort and handling. This requires the use of suitable actuators that in turn need to be efficiently controlled. This paper proposes a model-based control approach for a nonlinear suspension actuator. Firstly the concept is derived in the linear framework in order to simplify the synthesis and analysis phase. There a linear model of the actuator is proposed and discussed. Further, this design phase includes a comparison between model-free PID controllers and a newly proposed two-degree-of-freedom controller which allows one to shape reference and disturbance responses separately. Subsequently, the two-degree-of-freedom controller, which proves to be superior, is adapted to the nonlinear framework by considering a linear parameter varying representation of the nonlinear plant. Finally, the nonlinear controller is implemented in a test car confirming the concept applicability to real hardware.
    Aktywne systemy zawieszenia łagodzą konflikt między komfortem a właściwościami jezdnymi samochodu. Wymagają one użycia odpowiednich siłowników, a te z kolei powinny być efektywnie sterowane. W artykule zaproponowano opartą na modelowaniu koncepcję sterowania nieliniowego siłownika w zawieszeniu samochodu. Koncepcja tego rozwiązania jest początkowo przedstawiona w ramach opisu liniowego, co ma uprościć fazę syntezy i analizy. Na tym etapie jest proponowany i dyskutowany model liniowy. Ta faza projektowania obejmuje ponadto porównanie między niezwiązanymi z modelem sterownikami PID i proponowanym, nowym sterownikiem o dwu stopniach swobody, który pozwala niezależnie kształtować odpowiedź referencyjną i odpowiedź na zakłócenia. W dalszym etapie, dla sterownika o dwu stopniach swobody, który okazał sie lepszy od pozostałych, wprowadza się opis nieliniowy, traktując parametr liniowy jak zmienną reprezentację nieliniowego obiektu regulacji. Ostatecznie, nieliniowy sterownik zawieszenia jest instalowany w samochodzie testowym, a badania potwierdzają celowość zastosowania tej koncepcji w rzeczywistym sprzęcie.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 37-54
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation and experimental testing of adaptive suspension damping control depending on the frequency of a sinusoidal kinematic input
    Symulacyjne i eksperymentalne badania adaptacyjnego sterowania tłumieniem zawieszenia w zależności od częstotliwości sinusoidalnego wymuszenia kinematycznego
    Autorzy:
    Ślaski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1364335.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    dynamics of automotive suspension system
    variable-damping control in vehicle suspension system
    dynamika zawieszenia samochodu
    sterowanie zmiennym tłumieniem w zawieszeniu
    Opis:
    A concept of adaptive suspension damping control, depending on the frequency of a sinusoidal kinematic input, has been described. This control is based on the relation between the gain function of the suspension system frequency response and the damping rate and input frequency. Due to this relation, the gain function attains its minimum values for either the strongest or the weakest damping, depending on specific input frequency bands. Appropriate changes in the damping level make it possible to obtain a curve representing the minimum gain function values that would be a combination of segments of frequency response gain curves determined for the lowest and highest damping levels available. An idea of this concept, an algorithm of its practical implementation, and results of testing an application of this concept to a mathematical quarter-car suspension model and of using this application to control changes in the damping level of a physical quarter-car suspension model coupled with an electrohydraulic vibrator have been presented. A technical implementation of this control concept revealed considerable importance of the sub-algorithm used to identify the input frequency; a unique solution for the construction of this sub-algorithm has been proposed. The results obtained from the tests carried out have confirmed the control concept adopted to be reasonable. The research works carried out have revealed detailed problem areas related to choosing in practice the control criterion that would influence the selection of the damping switching points.
    W artykule przedstawiono koncepcję adaptacyjnego sterowania tłumieniem w zawieszeniu, którego celem jest minimalizacja funkcji wzmocnienia zawieszenia w zależności od częstotliwości sinusoidalnego wymuszenia kinematycznego. Sterowanie to oparte jest na zależności przebiegu funkcji wzmocnienia odpowiedzi układu zawieszenia od wartości tłumienia oraz częstotliwości wymuszenia. Relacja ta powoduje, że w zależności od przedziałów częstotliwości wymuszenia, wartości funkcji wzmocnienia osiągają swoje najmniejsze wartości raz dla tłumienia największego, a raz dla najmniejszego. Odpowiednia zmiana poziomu tłumienia pozwala uzyskać minimum przebiegu funkcji wzmocnienia łączącego jej fragmenty dla najmniejszego i największego dostępnego poziomu tłumienia. W artykule przedstawiono ideę omawianej koncepcji, algorytm jej praktycznej realizacji oraz wyniki badań jego zastosowania w modelu matematycznym zawieszenia ćwiartki samochodu oraz wykorzystania go do sterowania zmianą poziomu tłumienia fizycznego modelu zawieszenia ćwiartki samochodu współpracującego z elektrohydraulicznym wzbudnikiem drgań. Techniczna realizacja koncepcji sterowania wykazała istotne znaczenie składowego algorytmu rozpoznawania częstotliwości wymuszenia, dla którego zaproponowano autorskie rozwiązanie. Uzyskane w efekcie przeprowadzonych badań wyniki potwierdzają słuszność przyjętej koncepcji sterowania, a prowadzone prace badawcze ujawniły szczegółowe obszary problemowe związane z aktualnym wyborem kryterium sterowania, wpływającym na dobór punktów przełączania tłumienia.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2014, 64, 2; 65-78
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Takagi-Sugeno fuzzy control scheme for electrohydraulic active suspensions
    Autorzy:
    Du, H.
    Zhang, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970221.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    vehicle active suspension
    electrohydraulic actuator dynamics
    Takagi-Sugeno fuzzy modelling
    actuator saturation
    Opis:
    The paper presents a new control strategy for active vehicle suspensions using electrohydraulic actuators based on Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy modelling technique. As the electrohydraulic actuator dynamics is highly nonlinear, the T-S fuzzy modelling technique using the idea of "sector nonlinearity" is applied to exactly represent the nonlinear dynamics of electrohydraulic actuator in a denned region at first. Then, by means of parallel distributed compensation (PDC) scheme and Lyapunov method, a fuzzy HOO controller is designed for the T-S fuzzy model to optimise the suspension ride comfort performance, considering actuator input voltage saturation problem. The sufficient conditions for the existence of such a controller are derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The advantage of this new control strategy for electro-hydraulic active suspensions is that it directly aims at optimising suspension performance with guaranteeing the closed-loop system stability. Thus, two-loop control strategy, where the inner loop is used to make the electrohydraulic actuator tracking a desired force (pressure, or displacement, etc.), is not necessary. In addition, the controller is simple in structure compared to the adaptive control algorithms. A numerical example is used to validate the effectiveness of the proposed approach. It is confirmed by the simulations that the designed controller can achieve better performance than the active suspension with optimal skyhook damper.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1095-1115
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of damping changes on vertical dynamic loads of wheel – experimental investigations
    Wpływ zmian tłumienia na pionowe dynamiczne obciążenia kół - badania eksperymentalne
    Autorzy:
    Ślaski, G.
    Pikosz, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224067.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamiczne obciążenia kół
    obciążenia kół
    amortyzatory
    zawory obejściowe
    stanowisko badawcze
    vehicle dynamics
    suspension dynamics
    dynamics wheel load
    semi-active suspension
    EUSAMA test
    adjustable dampers
    Opis:
    In this paper the results of tests of vertical dynamic wheel loads due to changes in suspension damping level are presented. The changes in damping level were performed using semi-active shock absorbers with by-pass valve. The article presents suspension goals, the definition of dynamic loads of vehicle wheel, testing methods with the information on the used apparatus and sensors. In the end the results are presented, interpreted and compared with other researchers' results.
    W artykule przedstawiono wyniki badań pionowych dynamicznych obciążeń kół w zależności od zmian poziomu tłumienia zawieszenia dokonywanych z wykorzystaniem amortyzatorów o zmiennym w sposób ciągly tłumieniu, realizowanym za pomocą zaworów obejściowych. Artykuł przedstawia kolejno zadania zawieszenia, definicje obciążeń dynamicznych kół samochodu, metodykę badań i zastosowane stanowisko badawcze oraz czujniki. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań, zinterpretowano je i porównano z wynikami uzyskanymi przez innych badaczy.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2011, 23, 2; 239-247
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of the conditions of use and the type of model used on the vertical dynamic responses of a car suspension
    Autorzy:
    Klockiewicz, Zbyszko
    Śląski, Grzegorz
    Spadło, Mikołaj
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/263608.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    car suspension
    road excitation
    dynamics simulation
    vehicle models
    fatigue strength
    Opis:
    The article presents a study of the influence of vehicle’s conditions of use, such as road class, vehicle speed or its load, on its vertical dynamic responses. In the article only the kinematic excitations were analysed, as these are more common than the dynamic ones. The road profiles were artificially generated according to the ISO 8608 standard, which classifies roads based on power spectral density of excitations which they generate. Ride safety, ride comfort and fatigue strength indicators were computed. Ride safety was defined by the DLC – Dynamic Load Coefficient. Ride comfort was judged taking into consideration the recommendations from the ISO 2631 standard (which contains the information on vibration frequencies and their effect on human body, as well as the allowed exposure times to given vibrations) by calculating root mean square values of sprung mass accelerations for bandwidths defined in the standard. Load spectrums for the fatigue analysis were created using forces generated in a simulation as a basis and further research venues were proposed. Lastly conclusions were drawn from the results, that imply that linear models are sufficient for many standard applications on roads of acceptable quality, however the use of non-linear models is recommended in fatigue strength analysis regardless of conditions of use.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2019, 85, 3; 57-82
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Research of Dynamic Characteristics of aVehicle Driving over Road Roughness
    Badania dynamicznych charakterystyk ruchu pojazdu na nierównościach drogi
    Autorzy:
    Levulytė, L.
    Žuraulis, V.
    Sokolovskij, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301085.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    vibrations
    frequency
    frequency characteristics
    road roughness
    dynamics
    suspension displacement
    wheel displacement
    contact
    wibracje
    częstotliwość
    charakterystyka częstotliwościowa
    nierówności drogi
    dynamika
    przebieg zawieszenia
    przebieg koła
    kontakt
    Opis:
    The paper analyses the effect of road roughness on the variation of the vertical oscillations’ frequency of the sprung and unsprung masses of a vehicle driving at varying speed. The research aims to determine the regularity with which the wheel of a vehicle moving at varying speed reproduces the roughness of road pavement texture. The theory of mathematical statistics is used to define the distribution law of road defects measured during the experiment. In the present investigation, the displacements of the wheel and suspension of the vehicle, driving at varying speed over the defects of the selected road section pavement, have been evaluated. Based on the frequency characteristic obtained from the measured data, the frequency variation of the displacements of the sprung and unsprung masses in a vehicle moving on a rough road has been determined. The vertical acceleration of the wheel and the body of a vehicle has been measured, and the frequency characteristic of vertical acceleration of the sprung and unsprung vehicles’ masses has been analysed. The schematic view of the wheel’s axis displacement model is presented.
    Artykuł analizuje wpływ nierówności drogi na zmiany częstotliwości dynamiki pionowej resorowanych i nieresorowanych mas samochodu przy różnych prędkościach. Celem jest określenie wzoru nierówności drogi przy różnych prędkościach, za pomoca analizy zmian częstotliwości drgań kół pojazdu. Podczas przeprowadzonego eksperymentu zmierzono nierówności drogi i za pomocą teorii analizy matematycznej określono charakterystykę nierówności nawierzchni. Podczas prób jazdy po nierównościach wybranego odcinka drogi przy różnych prędkościach zmierzono przesunięcia pionowe koła i zawieszenia samochodu. Na podstawie charakterystyki częstotliwościowej oceniono zmiany częstotliwości przebiegów pionowych resorowanych i nieresorowanych mas pojazdu jadącego po nierównościach drogi. Zmierzono przyspieszenia pionowe koła oraz nadwozia i przeprowadzono analizę częstotliwości przyspieszeń pionowych resorowanych i nieresorowanych mas. Przedstawiony jest schematyczny model przesunięć osi koła.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2014, 16, 4; 518-525
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies