Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "suspension active" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 38
Tytuł:
Właściwości wibroizolacyjne semi-aktywnego układu zawieszenia siedziska z tłumikiem magneto-reologicznym
Vibro-isolation properties of the semi-active seat suspension with magneto-rheological damper
Autorzy:
Maciejewski, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154867.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
drgania
system zawieszenia siedziska
semi-aktywne sterowanie
vibration
seat suspension system
semi-active control
Opis:
W pracy zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz pomiarów eksperymentalnych układu zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Właściwości wibroizolacyjne zawieszenia poprawiono poprzez semi-aktywne sterowanie siłą tłumika magneto-reologicznego, który rozprasza szkodliwą dla zdrowia człowieka energię drgań mechanicznych. Zastosowany w układzie zawieszenia regulator generuje elektryczny sygnał sterujący, proporcjonalny do prędkości bezwzględnej ruchu siedziska. W celu porównania wyników badań symulacyjnych i eksperymentalnych wykorzystano przebiegi gęstości widmowych mocy przyspieszenia drgań siedziska oraz jego funkcje przenoszenia przy wymuszeniach o charakterze losowym.
The object of simulation and experimental research is the visco-elastic passive seat suspension with an air-spring, hydraulic shock-absorber and scissors guidance mechanism. Passive seat suspension amplifies the vibration amplitude at low frequency range of excitation signal (the resonance effect) [6]. In order to help the working machine operator against vibration, the vibro-isolation properties of conventional seat suspension are improved by using the magneto-rheological damper. A controllable force of the magneto-rheological damper dissipates a harmful energy vibration for the human bodies. This paper studies the vibration isolation characteristics of semi-active damping control strategy, which are based on sky-hook control [9]. The control strategy named "sky-hook" simulates a passive damper hooked to an imaginary inertial reference point. Therefore, the controller applied in suspension system generates the electrical control signal, which is proportional to absolute velocity of the seat motion. The dynamical behaviour of conventional passive and semi-active seat suspension are compared on the basis of seat effective amplitude transmissibility factor [3, 4] and conflicted suspension travel [10]. As the results of computer simulation and experimental research the power spectral densities of seat acceleration and the transmissibility functions are presented for random excitation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 727-730
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Water-paraffin dispersion systems: manufacturing and application
Autorzy:
Yovchenko, Alla
Bespalko, Sergii
Tryhub, Oksana
Poliakov, Sviatoslav
Baret, Guy
Munoz, Miranda Alberto
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1429993.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
Tematy:
heat storage
phase change material
phase change suspension
surface active agent
enthalpy
solar heating system
magazynowanie ciepła
materiał o przemianie fazowej
środek powierzchniowo czynny
entalpia
system ogrzewania słonecznego
Opis:
The paper presents the study results of the stability and heat storage capacity of paraffin-in-water phase change suspensions (PCSs) obtained by the homogenization of paraffin and water in the developed rotary hydrodynamic homogenizer. The optimal concentration of components for obtaining stable paraffin-in-water suspensions is found. It is shown that the stable PCSs in the form of pastes, gels, and liquids can be obtained depending on the concentration of water, paraffin, and the surface active agent (SAA) as well as its type. In addition, the scheme of the solar heating system with the heat storage tank where the PCS functions both as the heat transfer fluid and the heat storage media is presented. It is shown that the use of PCS in the domestic solar heating system allowed the heat storage capacity of the storage tank to be increased by 25% as a result of the high fusion heat of paraffin and the high value of the water specific heat capacity. The estimation of the saving rate from applying fluid PCS as a heat storage medium is also presented and discussed.
Źródło:
Acta Innovations; 2020, 36; 31-47
2300-5599
Pojawia się w:
Acta Innovations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibration control and performance analysis of full car active suspension system using fractional order terminal sliding mode controller
Autorzy:
Yuvapriya, T.
Lakshami, P.
Rajendiran, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230099.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active suspension system
fractional order terminal sliding mode controller
ISO8608
ISO2631
stability analysis
vibration dose value
Opis:
The main goal of introducing Active Suspension System in vehicles is to reduce the vehicle body motion under road obstacles which improves the ride comfort of the passenger. In this paper, the Full Car Model (FCM) with seven Degrees of Freedom is considered and simulated by MATLAB/Simulink. The Terminal Sliding Mode Controller (TSMC) and Fractional Order Terminal Sliding Mode Controller (FOTSMC) are designed to enhance the ride quality, stability and passenger comfort for FCM. The designed FOTSMC has the ability to provide higher control accuracy in a finite time. The performances of the designed controllers are evaluated by measuring the vehicle body vibration in both angular and vertical direction under bump input and ISO-8608 random input against passive suspension system. The Frequency Weighted Root Mean Square (FWRMS) and Vibration dose value of Body Acceleration as per ISO-2631 are evaluated for FOTSMC, TSMC and PSS. The stability of the FCM is proved by Lyapunouv theory. Further analysis with sprung mass and speed variation of FCM demonstrate the robustness of proposed controller. To investigate the performances of designed controllers, comparison is made with existing Sliding Mode Controller (SMC) which proves that the designed FOTSMC performs better than existing SMC.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 295-324
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibration analysis of a half-car model with semi-active damping
Autorzy:
Ferdek, U.
Łuczko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279944.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
semi-active damper
vibration damping
car suspension
hysteresis
Opis:
In this paper, analysis of a half-car model with linear and nonlinear semi-active dampers is performed. Using Matlab-Simulink software, a response of the system to a harmonic excitation of variable frequency and to an impulse excitation is found. The effect of both the distribution of spring-supported mass and the asymmetry of the support on the frequency characteristics of velocities and displacements at the mounting points of the dampers are analyzed. Additionally, characteristics of forces generated by the semi-active dampers and the response of the system when crossing an obstacle are determined.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 2; 321-332
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The wavelet as the evaluation tool of vehicles’ seat suspension system
Autorzy:
Glowinski, Sebastian
Blazejewski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2146589.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
inertial measurement unit
frequency modulation
active seat suspension
multidimensional signal processing
inercyjny układ pomiarowy
modulacja częstotliwości
aktywne zawieszenie siedziska
wielowymiarowe przetwarzanie sygnałów
Opis:
In this paper, an innovative active seat suspension system for vehicles is presented. This seat suspension prototype is built with a shear guidance mechanism, an air spring, a hydraulic shock absorber and end-stop buffers. The acceleration particular signals are measured by using Inertial Measurement Units (IMUs) placed on the seat and the human head. As the excitation, the horizontal vibrations are applied. As an alternative to the classical Fourier approach, the Wavelet Transfer Function (WTF) is introduced to describe the effectiveness of particular seat suspension. In both of the system cases, the human head reaction is investigated by using the Matlab package.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2020, 31, 2; art. no. 2020206
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The vehicle ride comfort increase at the expense of semiactive suspension system
Autorzy:
Podzorov, A.
Prytkov, V.
Cherkashina, E.
Liashenko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244491.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
vehicle
semi-active suspension
ride comfort
shock absorber
pneumatic spring
multidimensional model
Opis:
The problem of control by a semi-active suspension for increase a ride comfort of a vehicle is considered. On an example of multidimensional mathematical model of the bus, an efficiency of a semi-active suspension with controllable shock absorbers and pneumatic springs is analyzed. Results of computer simulation of movement of the bus with a semi-active suspension on road with a stochastic profile are presented. Calculations have been executed in the program of modelling of dynamics of systems solid and elastic bodies - FRUND. As conclusions it is possible to notice that the semiactive suspension with controlled under offered laws elastic and damper elements allows to depress considerably dynamic ability to loading spring vehicle parts, thereby, raising its stroke ride comfort, without deterioration of parameters influencing stability and movement roadability. Results of numerical experiment and offered laws of controlling can form a basis for creation structurally concerning simple semiactive suspension systems a not demanding for work of a significant amount of power. The semiactive suspension with controlled under offered laws elastic and damper elements allows depressing considerably dynamic ability to loading spring vehicle parts, thereby, raising its stroke ride comfort, without deterioration of parameters influencing stability and movement roadability.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 463-470
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of damping changes on vertical dynamic loads of wheel – experimental investigations
Wpływ zmian tłumienia na pionowe dynamiczne obciążenia kół - badania eksperymentalne
Autorzy:
Ślaski, G.
Pikosz, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224067.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamiczne obciążenia kół
obciążenia kół
amortyzatory
zawory obejściowe
stanowisko badawcze
vehicle dynamics
suspension dynamics
dynamics wheel load
semi-active suspension
EUSAMA test
adjustable dampers
Opis:
In this paper the results of tests of vertical dynamic wheel loads due to changes in suspension damping level are presented. The changes in damping level were performed using semi-active shock absorbers with by-pass valve. The article presents suspension goals, the definition of dynamic loads of vehicle wheel, testing methods with the information on the used apparatus and sensors. In the end the results are presented, interpreted and compared with other researchers' results.
W artykule przedstawiono wyniki badań pionowych dynamicznych obciążeń kół w zależności od zmian poziomu tłumienia zawieszenia dokonywanych z wykorzystaniem amortyzatorów o zmiennym w sposób ciągly tłumieniu, realizowanym za pomocą zaworów obejściowych. Artykuł przedstawia kolejno zadania zawieszenia, definicje obciążeń dynamicznych kół samochodu, metodykę badań i zastosowane stanowisko badawcze oraz czujniki. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań, zinterpretowano je i porównano z wynikami uzyskanymi przez innych badaczy.
Źródło:
Archives of Transport; 2011, 23, 2; 239-247
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Takagi-Sugeno fuzzy control scheme for electrohydraulic active suspensions
Autorzy:
Du, H.
Zhang, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970221.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
vehicle active suspension
electrohydraulic actuator dynamics
Takagi-Sugeno fuzzy modelling
actuator saturation
Opis:
The paper presents a new control strategy for active vehicle suspensions using electrohydraulic actuators based on Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy modelling technique. As the electrohydraulic actuator dynamics is highly nonlinear, the T-S fuzzy modelling technique using the idea of "sector nonlinearity" is applied to exactly represent the nonlinear dynamics of electrohydraulic actuator in a denned region at first. Then, by means of parallel distributed compensation (PDC) scheme and Lyapunov method, a fuzzy HOO controller is designed for the T-S fuzzy model to optimise the suspension ride comfort performance, considering actuator input voltage saturation problem. The sufficient conditions for the existence of such a controller are derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The advantage of this new control strategy for electro-hydraulic active suspensions is that it directly aims at optimising suspension performance with guaranteeing the closed-loop system stability. Thus, two-loop control strategy, where the inner loop is used to make the electrohydraulic actuator tracking a desired force (pressure, or displacement, etc.), is not necessary. In addition, the controller is simple in structure compared to the adaptive control algorithms. A numerical example is used to validate the effectiveness of the proposed approach. It is confirmed by the simulations that the designed controller can achieve better performance than the active suspension with optimal skyhook damper.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 4; 1095-1115
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study operation of the active suspension system of a heavy machine cab
Analiza pracy aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej
Autorzy:
Tora, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279997.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
active vibration reduction
cab suspension
platform mechanism
Opis:
This study is a part of research on active suspension systems of cabs in heavymachines and trucks, used for suppressing low-frequency and large- amplitude vibrations. The suspension system incorporates two platform mechanisms placed one upon the other. The lower mechanism is responsible for maintaining the cab in the vertical position whilst the upper mechanism controls the cab movements in the vertical direction. Motion of the cab is described using versors associated with the mechanism links. Relationships are derived that yield the instantaneous velocities of the drives that lead to reduction of the cab vibrations in selected DOFs. The procedure is shown for calculating the loads acting on the drives of the active suspension during the specified movement of the machine frame. The mathematical model is further utilised in simulations of the suspension operation.
Artykuł stanowi etap prac dotyczących aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej, służącego do redukcji drgań niskoczęstotliwościowych o dużej amplitudzie. Zawieszenie składa się z dwóch mechanizmów platformowych umieszczonych jeden na drugim. Dolny mechanizm jest odpowiedzialny za utrzymanie kabiny w pionie. Górny mechanizm odpowiada za ruch kabiny w kierunku pionowym. Do opisu ruchu wykorzystano wersory związane z ogniwami mechanizmu. Wyprowadzono zależności na chwilowe prędkości napędów, powodujących redukcję drgań kabiny maszyny w wybranych stopniach swobody. Przedstawiono sposób obliczania obciążeń napędów aktywnego zawieszenia kabiny dla znanego ruchu ramy maszyny. Na podstawie matematycznego modelu wykonano symulacje pracy zawieszenia.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 715-731
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability analysis of semi-active inerter-spring-damper suspensions based on time-delay
Autorzy:
Liu, Changning
Chen, Long
Zhang, Xiaoliang
Yang, Xiaofeng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055032.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
semi-active suspension
time-delay
controllable inerter
stability
ride comfort
Opis:
To analyze the variation rule of the critical instability time-delay of the semi-active ISD suspension, a general solution was proposed and applied into two three-element-structure ISD suspensions. The dynamical response and the performance of the semi-active ISD suspension in various time-delays indicated that different structures had different suspension performance. The time-delay deteriorated the performance of all of the suspensions which were analyzed. The stability of the semi-active ISD suspension would seriously weaken with the critical time-delay. This paper provided a general solution for parameters selection in semi-active ISD suspension design to avoid the negative effect of the time-delay.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 599--610
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solutions in the vehicle suspension
Autorzy:
Niculescu, Adrian Ioan
Jankowski, Antoni
Kowalski, Miroslaw
Sireteanu, Tudor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247026.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
active suspension
semi-active suspension
comfort
stability
clearance
progressive cushions
VZN
Opis:
The paper presents a review of the suspension solutions used on the street vehicle up to the now a days, finalising with presentation of their damping characteristics and with evaluation of their advantages or disadvantages. Long time the suspension systems have been dominated by the classic passive suspensions realized with metallic springs, shock absorbers with constant damping coefficients and anti-roll bars, excepting some luxury and sport cars using semi-active and active suspensions. There are presented some semi-active suspension solutions with continuous or discontinuous damping characteristics adjustment and the evolution of the Citroen and other active suspensions. All of them improve in some matter the performances but all of them have not ability to recuperate energy and has auxiliary energy consumption so last period the electromagnetically shock absorbers are researched, the paper presenting some of them. The paper also presents magneto rheological MR damper, solutions for adjustable passive shock absorbers and solutions for passive shock absorbers with variable damping coefficient with the stroke, e.g. Monroe Sensa Trac, Citroën Solution and VZN solution, with their damping characteristics and performances.
Źródło:
Journal of KONES; 2019, 26, 4; 185-196
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sky-hook control and Kalman filtering in nonlinear model of tracked vehicle suspension system
Autorzy:
Jurkiewicz, A.
Kowal, J.
Zając, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386619.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
continuous sky-hook control strategy
extended Kalman filter
military vehicle
nonlinear model
semi-active suspension system
simulation
Opis:
The essence of the undertaken topic is application of the continuous sky-hook control strategy and the Extended Kalman Filter as the state observer in the 2S1 tracked vehicle suspension system. The half-car model of this suspension system consists of seven logarithmic spiral springs and two magnetorheological dampers which has been described by the Bingham model. The applied continuous skyhook control strategy considers nonlinear stiffness characteristic of the logarithmic spiral springs. The control is determined on estimates generated by the Extended Kalman Filter. Improve of ride comfort is verified by comparing simulation results, under the same driving conditions, of controlled and passive vehicle suspension systems.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 3; 222-228
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Semiactive vibration reduction of operator’s seat with the use of controlled magnetorheological damper
Autorzy:
Chwastek, S.
Kozioł, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241873.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
seats suspensions
mobile machines
magnetorheological damper
semi-active methods
controlled suspension
reduction of vibration
Opis:
Low speeds of mobile heavy machines makes that the force derived from rough roads cause intense excitation of low frequency vibration, the reduction of which is possible only by active or semi active methods. In conditions of low frequency, the energy dissipation in the tire reduces the vibration intensity in a minor degree only magnetorheological dampers are free from this defect, which they properties changing under influence an electric field functioning on ferromagnetic particles of oil suspension. A controlling coil current, which is mounted in the damper piston, could control density of magnetic field lines (magnetic field intensity) directly in viscous hole of piston, and hence viscous drag force. Electric energy needed to control magnetorheological damper is generally available in each of mobile heavy machines. Simulation tests were performed to investigate effectiveness and stability of the proposed solution and the results were deemed satisfactory. The system was found to be feasible and implementable with respect to every parameter. The purpose of this study was to develop a simulation model of the semi active suspensions of operator’s seat based on magnetorheological damper, and to examine the effectiveness of using different control strategies.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 4; 59-66
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązania konstrukcyjne aktywnych zawieszeń stosowanych w pojazdach
Constructional solutions for active suspensions used in vehicles
Autorzy:
Jaśkiewicz, M.
Więckowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313526.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
transport drogowy
zawieszenia aktywne
bezpieczeństwo jazdy
road transport
active suspension
driving safety
Opis:
W artykule omówiono zagadnienia związane z konstrukcyjnymi rozwiązaniami aktywnych zawieszeń kół jezdnych stosowanych w pojazdach. Przedstawiono ogólna ideę stosowania aktywnych zawieszeń. Problematykę omówiono w oparciu o przykłady stosowanych rozwiązań konstrukcyjnych różnych rodzajów aktywnych zawieszeń. Podkreślono istotne charakterystyczne cechy tych rozwiązań. Zwrócono uwagę na kompromis pomiędzy wymaganiami komfortu, a bezpieczeństwem jazdy.
The article discusses issues related to structural solutions of active suspensions of road wheels used in vehicles. There is presented the general idea of using active suspensions. Discussed issues are based on the examples of design solutions for various types of active suspensions. It underlines the relevant characteristics of specific solutions. Attention was drawn to a compromise between the requirements of comfort, safety and driving.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 225-229
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polioptymalizacja sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska ze względu na skuteczność izolacji i odporność układu
Multi-criteria optimisation of active seat suspension control for the sake of isolating effectiveness and system robustness
Autorzy:
Maciejewski, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154688.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
drgania
zawieszenie siedziska
aktywne sterowanie
vibration
seat suspension
active control
Opis:
Niniejsza praca dotyczy modelowania i symulacji komputerowej układu zawieszenia siedziska operatora maszyny roboczej. Prezentowane oblicze-nia analityczne i numeryczne obejmują problematykę związaną z ochroną operatora maszyny roboczej przed szkodliwym oddziaływaniem drgań mechanicznych. W pracy przedstawiono niedopasowanie własności wibrozolacyjnych siedzisk w przypadku zmiany parametrów pasywnego układu zawieszenia. W celu polepszenia ochrony operatorów opracowano system aktywny tłumienia drgań, który znacznie eliminuje wady konwencjonalnych układów. Dodatkowo zaprezentowano propozycję odpornego sterowania aktywnym systemem zawieszenia siedziska, w którym uwzględniono niepewności parametrów lepkosprężystego układu zawieszenia.
The paper concerns modelling and computer simulation of the working machines seat suspension. The presented analytical and numerical calculations contain the problems of health protection of working machines operators against mechanical vibration. In the paper, the misfit of vibro-isolating properties of the seats in case of its parameters changing is shown. In order to improve protection of the operators, the active vibration control system is elaborated, which considerably eliminates the disadvantages of conventional systems. Additionally, the optimisation procedure of active suspension control robustness is proposed, with the use of uncertainties between nominal model and real object.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 213-216
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 38

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies