Temat: surgery planning - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Usefulness of rapid prototyping in planning complex trauma surgeries
Autorzy:: Krakowski, Przemysław
Jonak, Józef
Karpiński, Robert
Jaworski, Łukasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/118247.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: rapid prototyping
surgery planning
fractures
szybkie prototypowanie
planowanie operacji
złamania
Opis:: Orthopaedic trauma surgery is a complex surgical speciality in which anatomy, physiology and physics are mixed. Proper diagnosing and based on that planning and performing surgery is of crucial matter. This article presents usefulness of 3D reconstruction in diagnostics and surgical planning. It focuses on utility of computed tomography reconstruction in trauma surgery. Moreover, two cases in which this technique was used is described. Complex 3D reconstruction proved its usefulness and in future it may become a modality of choice for planning complex trauma procedures in which standard implants and approaches are insufficient.
Źródło:: Applied Computer Science; 2019, 15, 3; 65-72
1895-3735
Pojawia się w:: Applied Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Wydruk 3D jako narzędzie do planowania zabiegów ortopedycznych
3D printing, as a tool for planning orthopedic surgery
Autorzy:: Cykowska-Błasiak, M
Ozga, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/390786.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: technologie przyrostowe
druk 3D
implant
planowanie operacji
technologia addytywna
rapid prototyping
3D Printing
implants
surgery planning
addictive manufacturing
Opis:: Celem przeglądu literatury jest wyznaczenie zakresu zastosowań wydruków 3D uzyskiwanych w technologii druku przyrostowego CJP oraz 3DP w obrębie nauk przyrodniczych, ze szczególnym naciskiem na wykorzystanie ich do planowania zabiegów ortopedycznych o wysokim stopniu komplikacji. Badania nad stosowaną metodą będą związane w ścisłej korelacji z aspektem finansowym. Badacze przyjmują za aksjomat fakt, iż głównym nabywcą będzie jednostka poddana leczeniu (pacjent), odbiorcą natomiast podmiot lub osoba udzielająca jej pomocy (lekarz). Przy wykorzystaniu dostępnych otwarto-źródłowych rozwiązań programowych oraz odpowiedniej metodzie obróbki wyników badań CT, bazującej na algorytmie filtrów dla plików RAW, udało się uzyskać pierwsze relatywnie satysfakcjonujące efekty. Pozwalają one na prawie całkowite wykluczenie ludzkiej pracy z jednego z najtrudniejszych i najbardziej czasochłonnych procesów – jaki wpisz. Koszt całkowity (brutto) komercyjnego wydruku 3D, z uwzględnieniem wszystkich procesów produkcyjnych oraz poprodukcyjnych, jest średnio do 50% niższy od stawek komercyjnych dla modelu (os coxae) miednicy wraz z „os femoris” kością udową nieprzekraczającą długości 20 cm. Jest to efekt ”względnie pozytywny”. Mimo niewątpliwego sukcesu w zakresie kosztów druku 3D, będzie się dążyć do zmniejszenia kosztu wydruku o kolejne 30% (liczone od kwoty bazowej) poprzez wprowadzanie maszynowej obróbki oraz automatyzacji zadań oraz stosowanie innych metod druku. Zastosowanie wydruków 3D przy szeroko pojętym planowaniu zabiegów ortopedycznych, pozwala na znaczące zmniejszenie użycia instrumentarium oraz czasu zabiegu, w odniesieniu do przeprowadzonych podobnych działań, nieuwzględniających w swoim zakresie wydruku 3D.
The purpose of the literature review is to determine the scope of 3D printing, also known as RP (Rapid Prototyping) applications in manufacturing medical model based on CJP (Collor Jet Printing) technology, with emphasis on the use in orthopedic surgery planning. The research of the presented method will be focused on the financial aspect. Researchers accept as axiomatic fact that the main buyer of the MRP (Medical Rapid Prototyping) structure will be the patient while the recipient will be the doctor or surgeon that provides the operation. Using available open-source software solutions and suitable method for the treatment of CT (Computed Tomography) scans based on filtering RAW files managed we to get the best or relatively good results allowing to exclude a human work from one of the most difficult and time-consuming processes. Total cost of 3D printings including all production processes and post-productions are about 50% lower than commercial rates (on free market) for the model of: “oscoxae” including "osfemoris" (femur length not exceeding 20 cm). In our opinion it’s "relatively positive" effect. Despite the success in the field of lowering the cost of 3D prints our work is still focused on reducing it (at least up to another 30%) by using automated-machine processing and tasks automation, as well as using another printing methods. Using 3D printings as a tools to help plan complex orthopedic surgeries make possible to extremely reduce the time of using instrumentation and the treatment time (comparing to similar surgeries carried out without using 3D printings).
Źródło:: Budownictwo i Architektura; 2015, 14, 1; 15-23
1899-0665
Pojawia się w:: Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Registration approaches for the optimisation of medical diagnostics and treatment
Autorzy:: Chlebiej, M.
Król, Z.
Mikołajczak, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/333859.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: rejestracja
planowanie operacji
diagnostyka wspomagana komputerowo
elastyczna rejestracja
skaner laserowy
registration
surgery planning
graft design
computer-aided diagnostics
elastic registration
laser scanner
surface data quality improvement
Opis:: Many medical diagnostics and treatment procedures in the oncology, cranio-maxillofacial surgery, radiotherapy and neurosurgery deal with volumetric as well as surface data. Tumor detection or generation of the virtual treatment scene involves using complementary data sets that are obtained from different sensors, for example MR and CT data, or by the same sensor at different epochs. The very need for registration arises from the fact that the complementary data sets are acquired by imaging devices using different spatial coordinate systems or/and the anatomically correct superposition of two data instances cannot be performed without locally applied elastic transformation. The volume or surface matching is therefore an essential task in these applications. From the mathematical point of view the data aligning problem is an optimization task, which can be solved by using deterministic or non-deterministic optimization algorithms. Depending on the data size and the complexity of required matching transformation the runtime behaviour of the registration methods can stretch out between real-time and many hours' computations. In this paper various applications of the same registration paradigm are presented and discussed. The wide spectrum of the medical applications shows the importance of the registration approach for the optimization of medical diagnostics and treatment.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2005, 9; 57-64
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Using of statistical shape models for pelvis reconstruction in the oncologic surgery
Autorzy:: Skadłubowicz, P.
Król, Z.
Wróbel, Z.
Hefti, F.
Krieg, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/333118.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: planowanie chirurgii wspomagane komputerowo
segmentacja
rekonstrukcja miednicy
statystyczne modele kształtu
nowotwory miednicy
osteotomia miednicy
computer-aided surgery planning
segmentation
pelvic reconstruction
statistical shape model
pelvic tumours
pelvic osteotomy
Opis:: The reconstruction of the osseous structures in the pelvic region after bone tumour resection is highly complex and challenging. Up to now the reconstruction of the pelvis defects by autologous or allogenous grafts (for instance the fibula transplants) are highly unsatisfied because of large shape differences. Therefore there is a huge demand for patient-specific and anatomically shaped implants. Our pelvis reconstruction planning approach is based on the statistical shape model. For generation of the statistical pelvis shape model a large data pool of CT datasets has been collected. The following CT data segmentation and surface processing methods delivered the required pelvis geometries. Via Procrustes analysis of the collected pelvis surfaces the parameterized pelvis shape mean model has been calculated and the principal component analysis (PCA) [3] applied for estimating the anatomically optimal graft or implant geometry. We will demonstrate on the clinical pelvis reconstruction case that the using of statistical shape models in the oncologic surgery planning is robust and very promising method.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2009, 13; 151-156
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modele serca 3d trenażerawybranych przezskórnych zabiegów kardiologicznych
3D heart model of the trainer for cardiology percutaneous treatments
Autorzy:: Kalczyńska, Katarzyna
Ligaj, Bogdan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2055875.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:: serce
zabieg przezskórny
implantacja zastawki aortalnej
TAVI
zamknięcie ubytku międzyprzedsionkowego
ASD
ASD typu 2
zabieg kardiologiczny
kardiochirurgia
symulacja zabiegu
planowanie zabiegu
sztuczne warunki
trenażer
trenażer zabiegów przezskórnych
ćwiczenia zabiegu
model serca
badania projektowe
heart
percutaneous surgery
simulation of surgery
surgery planning
cardiac surgery
percutaneous aortic valve replacement
PAVR
percutaneous aortic valve implantation
PAVI
transcatheter aortic valve implantation
transcatheter aortic valve replacement
TAVR
atrial septal defect
the trainer for percutaneous treatments
trainer
heart model
surgery practice
Opis:: W artykule omówiono budowę serca, trenażer do zabiegów przezskórnych na sercu oraz przykładowe modele serc opracowywanych w czasie projektowania i budowy trenażera. Zdefiniowano również niezbędne parametry modelu serca.
The article discusses the construction of the heart, the trainer for percutaneous treatments on the heart and examples of hearts models developed at the time of designing and construction of the trainer. The necessary parameters of the heart model was defined.
Źródło:: Postępy w Inżynierii Mechanicznej; 2019, nr 14(7); 15--22
2300-3383
Pojawia się w:: Postępy w Inżynierii Mechanicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Motion planning for mobile surgery assistant
Autorzy:: Pajak, G.
Pajak, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/306369.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: mobile manipulator
path following
trajectory planning
surgery assistant
manipulator mobilny
planowanie trajektorii
śledzenie ścieżki
Opis:: The paper presents a method of motion planning for a mobile manipulator acting as a helper providing the necessary tools or a surgery assistant carrying out pre-planned procedures. Mobility of this system makes it possible to reach the position which will give optimal access to the operating field. The path of the end-effector, determined during operation pre-planning, is defined as a curve parameterized by any scaling parameter, the reference trajectory of a mobile platform is not needed. The motion of the mobile manipulator is planned in order to maximise the manipulability measure, thus to avoid manipulator singularities. The method is based on a penalty function approach and a redundancy resolution at the acceleration level. Constraints connected with the existence of mechanical limits for a given manipulator configuration, collision avoidance conditions and control constraints are considered. A computer example involving a mobile manipulator consisting of a nonholonomic platform (2,0) class and a 3 DOF RPR type holonomic manipulator operating in a three-dimensional task space is also presented.
Źródło:: Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 11-20
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:: Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Preoperative planning and intraoperative navigation in the reconstructive craniofacial surgery
Autorzy:: Król, Z.
Chapuis, J.
Schwenzer-Zimmerer, K.
Langlotz, F.
Zeilhofer, H.-F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/333866.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: system nawigacji
chirurgia twarzoczaszki
repozycjonowanie kości
planowanie przedoperacyjne
śledzenie obrazów śródoperacyjnych
tomografia komputerowa
kość jarzmowa
navigation system
craniofacial surgery
bone repositioning
preoperative planning
intra-operative tracking
computed tomography
zygomatic bone
Opis:: We present a methodology for navigation-aided surgical treatments in the reconstructive craniofacial surgery. Using the case of zygomatic bone repositioning after gunshot wound trauma the whole preoperative planning process and the intra-operative navigation oriented issues are explicitly described. We have focused our attention on the new navigation oriented aspects and procedures which facilitate and enhance the traditional treatment techniques. Many illustrations let better understand the complex technical dependencies between the main elements of this approach. The presented procedures permit more precise planning and performing of the surgical treatment, reducing intra-operative time and improving the post-operative outcome.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2005, 9; 83-89
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Patient-specific graft design method for cranofacial surgical planning
Autorzy:: Król, Z.
Chlebiej, M.
Zerfass, P.
Zeilhofer, H.-F.
Sader, R.
Mikołajczak, P.
Keeve, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/332956.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: komputerowe wspomaganie operacji
planowe przecinanie kości
przeszczep autologiczny
projekt transplantacji
dopasowania środka podobieństwa
witryna dawcy
optymalizacja
computer-aided surgery
osteotomy planning
autologous grafts
transplant design
matching similarity measure
donor site
optimization
Opis:: This paper presents a method for computer assisted selection of optimal donor sites for autologous osseous grafts in the craniofacial surgery. At the initial graft design stage the surgeon defines in the CT data set the shape of the bone segment to be reconstructed and in the donor region CT data set a set of constraints for the optimization task. This non-automatic step is followed by a fully automatic optimization stage, which delivers a set of sub-optimal and optimal donor sites for a given template. Such approach permits the surgeon to find the best site for harvesting the graft and enables an exact anatomical reconstruction of the osseous section.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2002, 3; MI189-197
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "surgery planning" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język