Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "suboptimal structure" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Hard and soft sub-time-optimal controllers for a mechanical system with uncertain mass
Autorzy:
Kulczycki, P.
Wisniewski, R.
Kowalski, P.
Krawiec, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970463.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
odporność
system mechaniczny
masa niepewna
proces stochastyczny
budowa podoptymalna
optimal control
mechanical system
uncertain mass
stochastic process
suboptimal structure
robustness
Opis:
An essential limitation in using the classical optimal control has been its limited robustness to modeling inadequacies and perturbations. This paper presents the concepts of two practical control structures based on the time-optimal approach, a hard and soft one. The hard structure is defined by the parameters selected in accordance with the rules of the statistical decision theory: however, the soft structure allows additionally for elimination of rapid changes in control values. The object is a basic mechanical system, with uncertain (also non-stationary) mass treated as a stochastic process. The methodology proposed here is of a universal nature and may easily be applied with respect to other elements of uncertainty of time-optimal controlled mechanical systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 4; 573-587
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies