Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "submarine model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Wybrane aspekty sterowania zespołem okrętowym pojazd podwodny – ładunek
    Selected aspects of the control team of naval underwater vehicle - load
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222018.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    okręt podwodny
    ładunek
    model matematyczny
    submarine
    load
    mathematical model
    Opis:
    W opracowaniu omówiono wybrane problemy pojawiające się w przypadku sterowania zespołem okrętowym, jaki stanowi pojazd podwodny oraz przenoszony przez niego ładunek. Przedstawiono przykładowe wyniki badań symulacyjnych modelu matematycznego pojazdu podwodnego wraz z przenoszonym przy wykorzystaniu manipulatora ładunkiem. Zawarto również projekt systemu automatycznego sterowania zespołem okrętowym po zadanym torze.
    The paper discusses selected aspects of control of a ship unit: underwater vehicle- -payload. It presents some simulation results of a mathematical model of an underwater vehicle with payload carried by a manipulator. It also contains a design of an automatic control system of the ship unit over a pre-set trajectory.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2005, R. 46 nr 3 (162), 3 (162); 135-144
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of density stratification on effluent plume dynamics
    Autorzy:
    Loncar, G.
    Paklar, G.B.
    Janekovic, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/47653.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
    Tematy:
    3D numerical model
    Croatia
    density stratification
    numerical model
    numerical simulation
    Rijeka Bay
    salinity
    sea temperature
    statistical analysis
    submarine outfall
    submarine sewage
    Opis:
    In this study we modelled sea temperature (T ), salinity (S) and density field dynamics using a 3D numerical model applied to Rijeka Bay (Croatia) in order to explore their effect on effluent plume dynamics in the vicinity of four submarine sewage outfalls when the bora wind (NE direction) is blowing. The vertical density stratification in the area studied is strongly related to the bora wind, which contributes significantly to the lowering of the pycnocline depth through enhanced mixing in the vertical, giving rise to changes in the neutral buoyancy level. The features of near-field plume dynamics were calculated with the use of a separate near-field numerical model, using information on the vertical density distribution previously calculated using a 3D numerical model. The results of the numerical simulations and statistical analysis of the wind data indicate a very low probability of complete water column homogenization and consequent effluent plume rise to the sea surface under the influence of the bora wind during the peak tourist season (May–September).
    Źródło:
    Oceanologia; 2011, 53, 2
    0078-3234
    Pojawia się w:
    Oceanologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Równania Maggiego w modelowaniu ruchu torpedy naprowadzanej metodą trójpunktową na okręt podwodny
    Application of Maggi equations to traffic modeling of torpedo guided with three-point method to submarime
    Autorzy:
    Ładyżyńska-Kozdraś, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221943.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    modelowanie
    symulacja
    równania Maggiego
    model matematyczny
    torpeda
    okręt podwodny
    metoda trójpunktowa
    modeling
    simulation
    Maggi equations
    mathematical model
    torpedo
    submarine
    three-point method
    Opis:
    W artykule zaprezentowano modelowanie dynamiki oraz symulację numeryczną kierowania pocisku torpedowego naprowadzanego metodą trójpunktową na okręt podwodny. Model matematyczny opracowany został przy zastosowaniu równań Maggiego dla układów mechanicznych o więzach nieholonomicznych. Pokazano, jak stosując ogólny model matematyczny sterowanego obiektu i wprowadzając prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne, można sterować automatycznie pociskiem torpedowym. Wprowadzone prawa sterowania stanowią związki kinematyczne uchybów, to znaczy różnic między parametrami zadanymi i realizowanymi ruchu torpedy. Otrzymane prawa sterowania potraktowano jako więzy nieholonomiczne ograniczające ruch pocisku tak, aby spełniał on żądany manewr sterowany. Związki kinematyczne i kryteria naprowadzania stanowią koordynację ruchu sterowanej torpedy. Przeprowadzona symulacja numeryczna potwierdziła poprawność opracowanego modelu matematycznego.
    The paper presents the modeling and numerical simulation of the dynamics of a guided torpedo. A mathematical model was developed using the Maggi equations for mechanical systems with non-holonomic constraints. A relatively simple method for automatic control was presented based on introducing the control laws into a general model of an object. The paper shows how, using general mathematical model of the object guided and introducing control laws as non-holonomic constraints, a torpedo can be automatically guided. The control laws introduced constitute he constitute kinematic relations, i.e. differences between parameters set and realized in torpedo’s motion. The resulting control laws were treated as non-holonomic constraints of the torpedo motion so that it executed the controlled maneuver expected. Kinematic relations combined with homing criteria represent the coordination of movement of the automatically guided torpedo. A numerical simulation proved the correctness of the mathematical model developed.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2013, R. 54 nr 3 (194), 3 (194); 101-117
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Water-exit process modeling and added-mass calculation of the submarine-launched missile
    Autorzy:
    Yang, J.
    Feng, J.
    Li, Y.
    Liu, A.
    Hu, J.
    Ma, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260251.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    submarine-launched missile
    fluid-structure interaction
    water-exit dynamic model
    time-varying added-mass
    numerical simulation
    Opis:
    In the process that the submarine-launched missile exits the water, there is the complex fluid solid coupling phenomenon. Therefore, it is difficult to establish the accurate water-exit dynamic model. In the paper, according to the characteristics of the water-exit motion, based on the traditional method of added mass, considering the added mass changing rate, the water-exit dynamic model is established. And with help of the CFX fluid simulation software, a new calculation method of the added mass that is suit for submarine-launched missile is proposed, which can effectively solve the problem of fluid solid coupling in modeling process. Then by the new calculation method, the change law of the added mass in water-exit process of the missile is obtained. In simulated analysis, for the water-exit process of the missile, by comparing the results of the numerical simulation and the calculation of theoretical model, the effectiveness of the new added mass calculation method and the accuracy of the water-exit dynamic model that considers the added mass changing rate are verified.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2017, S 3; 152-164
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hydrodynamics of DARPA SUBOFF submarine at shallowly immersion conditions
    Autorzy:
    Efremov, D. V.
    Milanov, E. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115979.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    hydrodynamics
    froude number
    Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA)
    submarine
    submarine model
    suboff model
    shallowly immersion conditions
    submarine simulation model
    Opis:
    Recently, the submarine missions are often evolving into operating to littoral areas, which require operating in shallow water. Such shallow water operations strongly contrast with the traditional ones due to the effect of a close to free water surface expressed mainly by surface suction force. This influence is particularly important for submarine maneuverability accounting for restricted area available. The prediction of submarine behavior in similar conditions requires adequate mathematical model and understanding of the additional hydrodynamic load generated near the surface region. The paper is aimed for better understanding of these issues and relating to development of a submarine simulation model, the experimental program of towing and PMM captive tests of DARPA Suboff submarine model were conducted at a towing tank. The influence of phenomenon such as effect of a close to free surface and Froude number at hydrodynamic forces and moments including control surfaces effectiveness were investigated and also was estimated directional stability of motion in horizontal plane.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 2; 337-342
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies