Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "struktura ramowa" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Struktura ramowa do implementacji i testowania serwomechanizmów wizyjnych
    A framework for implementation and testing of diverse visual servo algorithms
    Autorzy:
    Boryń, M.
    Kornuta, T.
    Zieliński, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277308.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    serwomechanizmy wizyjne
    struktura ramowa
    visual servo
    framework
    Opis:
    Artykuł prezentuje strukturę ramową, opartą na zrębach MRROC++ i FraDIA, ułatwiającą implementację oraz testowanie różnego rodzaju serwomechanizmów wizyjnych. Dla pełności, poza samą strukturą oraz ogólnym sposobem integracji zrębów, omówiono klasyfikację serwomechanizmów, implementację jednego z nich oraz przedstawiono wyniki eksperymentów.
    The paper presents a framework facilitating the development of diverse visual servoing (VS) algorithms. The solution utilizes MRROC++ programming framework (for robot control) and FraDIA vision framework (for image processing, analysis and recognition). The article contains the visual servos classification, implementation of one type of VS and the results of experiments.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 677-686
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Practical use of the integrated reporting framework – an analysis of the content of integrated reports of selected companies
    Praktyczne zastosowanie wytycznych zintegrowanego raportowania – analiza zawartości raportów zintegrowanych wybranych spółek
    Autorzy:
    Świderska, Gertruda Krystyna
    Raulinajtys-Grzybek, Monika
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/516251.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Księgowych w Polsce
    Tematy:
    integrated reporting
    research tool
    IIRC framework
    raportowanie zintegrowane
    narzędzie badawcze
    struktura ramowa IIRC
    Opis:
    The purpose of the article is to provide a research tool for an initial assessment of whether a company’s integrated reports meet the objectives set out in the IIRC Integrated Reporting Framework and its empirical verification. In particular, the research addresses whether the reports meet the goal of improving the quality of information available and covering all factors that influence the organization’s ability to create value. The article uses the theoretical output on the principles of preparing integrated reports and analyzes the content of selected integrated reports. Based on the source analysis, a research tool has been developed for an initial assessment of whether an integrated report fulfills its objectives. It consists of 42 questions that verify the coverage of the defined elements and the implementation of the guiding principles set by the IIRC. For empirical verification of the tool, a comparative analysis was carried out for reports prepared by selected companies operating in the utilities sector. Answering questions from the research tool allows a researcher to formulate conclusions about the implementation of the guiding principles and the completeness of the presentation of the content elements. As a result of the analysis of selected integrated reports, it was stated that various elements of the report are presented with different levels of accuracy in different reports. Reports provide the most complete information on performance and strategy. The information about business model and prospective data is in some cases presented without making a link to other parts of the report – e.g. risks and opportunities, financial data or capitals. The absence of such links limits the ability to claim that an integrated report meets its objectives, since a set of individ-ual reports, each presenting different information areas, is not what an integrated report was meant to be.
    Celem artykułu jest przedstawienie narzędzia badawczego do wstępnej oceny, czy raporty zintegrowane sporządzane przez spółki spełniają cele określone dla raportowania zintegrowanego przez IIRC oraz jego empiryczna weryfikacja. W szczególności badanie dotyczy tego, czy raporty realizują cel związany z poprawą jakości dostępnych informacji oraz objęciem wszystkich czynników wpływających na zdolność organizacji do kreowania wartości. W artykule wykorzystano dorobek teoretyczny w zakresie zasad sporządzania raportów zintegrowanych oraz analizę treści wybranych raportów zintegrowanych. Na podstawie analizy źródeł opracowano narzędzie, które ma umożliwić wstępną weryfikację, czy raport zintegrowany realizuje założone cele. Składa się ono z 44 pytań pomocniczych, które weryfikują ujęcie zalecanych elementów składowych oraz realizację zasad przewodnich określonych przez IIRC. Aby dokonać empirycznej weryfikacji narzędzia, przeprowadzono analizę porównawczą dla raportów sporządzanych przez wybrane spółki działające w branży energetycznej. Odpowiedź na pytania ujęte w narzędziu badawczym pozwala na formułowanie wstępnych wniosków na temat realizacji przez raporty poszczególnych zasad przewodnich i kompletności ujęcia zalecanych elementów składowych. Jak wynika z analizy wybranych raportów zintegrowanych, poszczególne części raportu prezentowane są w nich z różnym poziomem szczegółowości. Najbardziej szczegółowo przedstawione zostały części dotyczące osiągnięć i strategii. Informacje o modelu biznesu i dane prospektywne w części raportów zostały zaprezentowane bez powiązania z innymi częściami raportu, np. dotyczącymi ryzyka, danych finansowych czy kapitałów. Brak takiego powiązania ogranicza możliwość stwierdzenia, że raport zintegrowany realizuje założone cele, jako że zbiór pojedynczych raportów, z których każdy dotyczy innego obszaru informacji nie jest tym, czym w założeniu miał być raport zintegrowany.
    Źródło:
    Zeszyty Teoretyczne Rachunkowości; 2017, 94(150); 109-129
    1641-4381
    2391-677X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Teoretyczne Rachunkowości
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obsługa asynchronicznego przepływu danych w komponentowych podsystemach percepcji robotów
    Asynchronous data flow handling in component-based robot perception subsystems
    Autorzy:
    Kornuta, T.
    Stefańczyk, M.
    Laszkowski, M.
    Figat, M.
    Figat, J.
    Zieliński, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277440.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot
    percepcja
    komponent
    struktura ramowa
    DisCODe
    przepływ danych asynchroniczny
    perception
    component
    framework
    asynchronous data flow
    Opis:
    Obsługa asynchronicznego przepływu danych w złożonych potokach obliczeniowych, jakie z reguły tworzą podsystemy sensoryczne robotów, wymaga wytworzenia odpowiednich narzędzi wspomagających ich implementację. W artykule zaproponowano rozwiązanie umożliwiające warunkowe działanie poszczególnych bloków obliczeniowych w zależności od dostępnych danych. Rozważania teoretyczne doprowadziły do implementacji tych mechanizmów w strukturze ramowej DisCODe. Działanie rozwiązania przedstawiono na dwóch prostych przykładach.
    Handling of asynchronous data flows in complex computational systems such as robot sensor subsystems requires appropriate tools facilitating their implementation. The article proposes a solution to the aforementioned problem. The solution enables the activation of a conditional behaviour of the individual computational blocks, depending on the presence of data in their input buffers. Theoretical considerations led to the implementation of these mechanisms in a component-oriented framework for development of diverse robot perception subsystems: DisCODe. Operation of the solution is illustrated in two simple exemplary tasks.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 5; 127-133
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-label classification using error correcting output codes
    Autorzy:
    Kajdanowicz, T.
    Kazienko, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331286.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    maszyna ucząca się
    uczenie nadzorowane
    metoda agregacji
    struktura ramowa
    machine learning
    supervised learning
    multilabel classification
    error correcting output codes
    ECOC
    ensemble methods
    binary relevance
    framework
    Opis:
    A framework for multi-label classification extended by Error Correcting Output Codes (ECOCs) is introduced and empirically examined in the article. The solution assumes the base multi-label classifiers to be a noisy channel and applies ECOCs in order to recover the classification errors made by individual classifiers. The framework was examined through exhaustive studies over combinations of three distinct classification algorithms and four ECOC methods employed in the multi-label classification problem. The experimental results revealed that (i) the Bode-Chaudhuri-Hocquenghem (BCH) code matched with any multi-label classifier results in better classification quality; (ii) the accuracy of the binary relevance classification method strongly depends on the coding scheme; (iii) the label power-set and the RAkEL classifier consume the same time for computation irrespective of the coding utilized; (iv) in general, they are not suitable for ECOCs because they are not capable to benefit from ECOC correcting abilities; (v) the all-pairs code combined with binary relevance is not suitable for datasets with larger label sets.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 829-840
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szacowanie ufności i precyzji – podstawowych miar niepewności oceny stanu wód powierzchniowych
    An estimation of uncertainty measures, confidence and precision, of surface water status assessment
    Autorzy:
    Loga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/237059.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Zrzeszenie Inżynierów i Techników Sanitarnych
    Tematy:
    ramowa dyrektywa wodna
    ocena stanu wód
    niepewność klasyfikacji
    ufność i precyzja klasyfikacji hierarchiczna struktura ocen
    Water Framework Directive
    water status assessment
    classification uncertainty
    classification confidence and precision
    hierarchical assessment structure
    Opis:
    Omówiono propozycję metody szacowania dwóch miar niepewności oceny stanu wód wymaganych przez Ramową Dyrektywę Wodną – ufności i precyzji. Sposób szacowania miar niepewności w przypadku wskaźników jakości wody oraz grup wskaźników, a następnie oceny stanu ekologicznego i chemicznego wód naśladuje hierarchiczną strukturę procedur klasyfikacyjnych. Proponowaną miarą niepewności, umożliwiającą propagację niepewności mierzonych wartości wskaźników jakości wody w górę hierarchicznej struktury ocen, jest precyzja standaryzowana. Proponowane definicje miar niepewności i sposób ich szacowania zilustrowano przykładem opartym na wybranych jednolitych częściach wód (JCW) z wykorzystaniem rzeczywistych danych pomiarowych pochodzących z polskiego systemu monitoringu wód powierzchniowych w dwóch województwach – pomorskim i dolnośląskim. Analiza występowania poszczególnych przedziałów niepewności w ocenie stanu wód wykazała, że ocena stanu ekologicznego przeważającej większości jednolitych części wód w obu województwach charakteryzowała się niewielką niepewnością w zakresie 0,0÷0,3, a ponad połowa ocen wszystkich JCW w obu województwach charakteryzowała się niepewnością poniżej 0,5. Ze względu na brak statystycznie znaczącej liczby pomiarów substancji priorytetowych do oceny stanu chemicznego, tę część oceny stanu jednolitych części wód należy traktować jako przybliżenie stanu rzeczywistego, a nie precyzyjną ocenę.
    A proposal for estimation method of two uncertainty measures of water status assessment, confidence and precision, required by Water Framework Directive was discussed in the article. Uncertainty measures estimation process in terms of water quality indicators and groups of indicators, and then the ecological and chemical status assessment, involves a hierarchy of classification procedures. Standardized precision is a proposed uncertainty measure that enables propagation of uncertainty of the measured water quality indicator values toward the top of the hierarchical assessment structure. The proposed definitions of uncertainty measures and the way of their estimation were illustrated with an example based on the selected water bodies employing the real measurement data from Polish surface water monitoring system in two voivodships: Pomorskie and Lower Silesian. For most of the water bodies in the two voivodships the prevalence analysis of particular uncertainty intervals in water status assessment indicated only small uncertainty (within the range of 0.0 – 0.3) in the ecological status, while in over half of the assessments it was below 0.5. Due to the lack of statistically significant number of priority substance measurements for the chemical status assessment that part of water bodies assessment should be considered as an approximation only and not an accurate assessment.
    Źródło:
    Ochrona Środowiska; 2016, 38, 1; 15-23
    1230-6169
    Pojawia się w:
    Ochrona Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies