Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "structured light" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 17
Tytuł:
Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
Autorzy:
Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384806.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking robot
laser scanner
structured light
sensor model
map building
Opis:
This paper deals with problems of rough terrain perception and mapping for walking robots equipped with inexpensive optical range sensors providing 2D data only. Two different sensing modalities are considered: the structured light sensor, and the Hokuyo URG-04LX laser scanner. Measurement uncertainty in both sensors is taken into account, and different geometric configurations of these sensors on the walking robot are analysed, yielding the configurations that are best for the task of terrain perception. Then, application of the acquired range data in local terrain mapping is presented. The mapping algorithm as well as novel methods for removing map artifacts that result from qualitative errors in range measurements are detailed. Experimental results are provided.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 67-78
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Restitution of 3D scenery with coherent and structured light scanner technologies
Autorzy:
Gomółka, Z.
Żesławska, E.
Twaróg, B.
Bolanowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114058.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
3D scenery restitution
coherent light scanner
structured light scanner
point clouds
Opis:
In the paper, there is presented the comparison of the quality of three-dimensional object measurement by scanning devices using a coherent light beam and a structured light field. Several selected issues from the fringe pattern analysis, as well as the characteristics of terrestrial laser scanning are also presented. The comparative analysis was performed to scan a crankshaft in order to assess the measurement accuracy of both scanners. By applying the appropriate software for the resulting point clouds we created a three-dimensional model of the crankshaft and made adequate comparative measures.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 9; 430-433
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive lighting for inhomogeneous reflectivity compensation in applications for 3D shape measurements
Autorzy:
Casavola, Caterina
Pappalettera, Giovanni
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/174837.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
fringe projection
structured light projection
surface reflectivity
3D contouring
Opis:
Surface 3D reconstruction is a topic of great relevance and it has a wide range of applications in many fields such as mechanics, bioengineering and arts. Nowadays optical systems for 3D contouring such as those based on structured light projection are becoming more and more widespread. The possibility to get shape information without any contact with the object, in fact, is a great advantage in some fields such as, for example, cultural heritage. For this class of objects, however, the issue connected with inhomogeneous reflectivity must be taken into account. Due to the different level of reflectivity, in different areas of the object, it comes out that the contrast of the projected pattern changes and, as a direct consequence, the achievable accuracy can change from part to part. In this paper, a study on the possibility to implement an adaptive lighting algorithm is performed allowing to adapt illumination in order to compensate the local inhomogeneities in terms of surface reflectivity.
Źródło:
Optica Applicata; 2019, 49, 1; 89-99
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:
Optica Applicata
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Review on the structured light properties : rotational features and singularities
Autorzy:
Angelsky, Oleg V.
Bekshaev, Aleksandr Ya.
Mokhun, Igor I.
Vasnetsov, Mikhail V.
Zenkova, Claudia Yu.
Hanson, Steen G.
Zheng, Jun
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063906.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Elektryków Polskich
Tematy:
singularity spin and orbital angular momentum
energy flow
structured light
optical vortices
Opis:
The review exposes basic concepts and manifestations of the singular and structured light fields. The presentation is based on deep intrinsic relations between the singularities and the rotational phenomena in light; it involves essentially the dynamical aspects of light fields and their interactions with matter. Due to their topological nature, the singularities of each separate parameter (phase, polarization, energy flow, etc.) form coherent interrelated systems (singular networks), and the meaningful interconnections between the different singular networks are analysed. The main features of singular-light structures are introduced via generic examples of the optical vortex and circular vortex beams. The review describes approaches for generation and diagnostics of different singular networks and underlines the role of singularities in formation of optical field structures. The mechanical action of structured light fields on material objects is discussed on the base of the spin-orbital (canonical) decomposition of electromagnetic momentum, expressing the special roles of the spin (polarization) and spatial degrees of freedom. Experimental demonstrations spectacularly characterize the topological nature and the immanent rotational features of the light-field singularities. The review is based on the results obtained by its authors with a special attention to relevant works of other researchers.
Źródło:
Opto-Electronics Review; 2022, 30, 2; art. no. e140860
1230-3402
Pojawia się w:
Opto-Electronics Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprawdzenie możliwości wykorzystania kontrolera Kinect jako skanera 3D do rejestracji kolorowych chmur punktów
Checking the possibilities of Kinect controller as a scanner for registration of color 3D point clouds
Autorzy:
Podlasiak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130286.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
skaning
światło strukturalne
kinect
chmura punktów
DTM
scanning
structured light
Kinect
cloud points
Opis:
Kontroler Kinect jest czujnikiem ruchu będącym urządzeniem wejściowym do konsoli gier XBOX (Microsoft®) pozwalającym na sterowane za pomocą gestów i poleceń słownych. Konstrukcja urządzenia zawiera dwie kamery (RGBi IR) oraz laserowy projektor podczerwieni. Procesor zawarty w urządzeniu na podstawie obrazu z kamery IR wyznacza „mapę głębokości” (640 x 480) w zakresie od 0.8 m do 5 m w czasie rzeczywistym (30 Hz). Niska cena urządzenia w porównaniu do jego możliwości sugeruje zastosowanie go jako odpowiednik skanerów laserowych 3D bliskiego zasięgu. W pracy przedstawiono szereg zagadnień związanych z pobieraniem informacji z urządzenia do komputera PC, generowaniem chmury punktów i jej kolorowaniem tzn. łączeniem obrazu z kamer RGB i IR. W czasie praktycznych prób okazało się, że format informacji jest nietypowy a dane dostarczane są ze zmienną dokładnością zależną od odległości od urządzenia. Konieczne stało się opracowanie własnych metod kalibracji sensora „głębokości” uwzględniających specyfikę działania urządzenia i cechy otrzymywanej chmury punktów. Istotnym problemem w kalibracji był brak możliwości wykonywania jej metodą klasyczną na „punktach” terenowych, które nie ulegały odwzorowaniu na mapie głębokości. Szereg problemów należało rozwiązać przy łączeniu obrazu „głębokościowego” z widzialnym ze względu na różne rozmieszczenie, rozdzielczość i pole widzenia obu kamer. W drugiej części pracy przedstawione zostanie metoda kalibracji i jej wyniki dla konkretnego egzemplarza czujnika Kinect oraz uzyskane dokładności. W celu sprawdzenia „jakości” uzyskanej chmury punktów przeprowadzono także porównanie wyników skaningu uzyskanych innymi bardziej profesjonalnymi urządzeniami. Uzyskane wyniki pozwalają na oszacowanie dokładności pomiaru rzędu kilku mm przy jednocześnie dużej nieciągłości pomiarów - mapa głębokości zawiera tylko około tysiąca różnych wartości.
The controller Kinect is a motion sensor which is an input device for the XBOX 360 game console (Microsoft ®) allows the controlled with gestures and verbal commands. Device has two cameras (RGB and IR) and IR laser projector. The processor included in the device based on IR camera image compute „depth map” (640 x 480) in the range from 0.8 m to 5 m in real time (30 Hz). The low price of the device compared to its features suggest its use as the equivalent of 3D laser scanners shipping. The paper presents a number of issues related to the collection of information from the device to a PC, point cloud generation and its coloring. During practical tests proved that the format is unusual information and data are provided with variable accuracy depending on the distance from the device. It became necessary to develop their own methods for sensor calibration „depth” specific to the operation and features of the obtained point cloud. A major problem in the calibration was not possible to exercise its classical way to „point” field, which may not yield a depth map projection. A number of problems had to be solved by combining depth image with visible due to the different distribution, resolution and field of view of both cameras. In the second part of the study will be presented calibration method and results for a specific copy of the Kinect sensor and the accuracy obtained. In order to check the „quality” of the resulting point cloud was carried out to compare the results of other more professional scanning methods. The obtained results allow us to estimate the accuracy of a few mm at the same time a large discontinuity measurements - depth map contains only about a thousand different values.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 289-300
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trójwymiarowa dokumentacja konstrukcji dla potrzeb efektywnego zarządzania procesem produkcji i eksploatacji pojazdów
Three-dimensional design documentation for the purpose of efficient management of the process of production and operation of vehicles
Autorzy:
Wrona, M.
Piotrowska, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311500.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
światło strukturalne
pojazdy mechaniczne
cyfrowe modelowanie geometryczne
structured light
vehicles
digital geometric modeling
Opis:
Niniejszy artykuł opisuje wykorzystanie techniki światła strukturalnego w procesie odtwarzania i produkcji elementów konstrukcyjnych pojazdów mechanicznych. Główną zaletą tej techniki jest możliwość uzyskania bardzo dużej rozdzielczości przestrzennej, co umożliwia szybkie modelowanie elementu. Opisano proces cyfrowej inwentaryzacji geometrycznej z wykorzystaniem trójwymiarowej kamery video uwzględniając czas skanowania oraz opracowania danych. W celu weryfikacji dokładności wykorzystywanego narzędzia opracowano tablicę testową do porównania z wartościami referencyjnymi. Pozytywny wynik testu pozwolił na testowe wykorzystanie techniki światła strukturalnego w procesie inżynierii odwrotnej w zakresie cyfrowego modelowania elementów konstrukcji pojazdów. Uzyskane wyniki mogą być przetwarzane na potrzeby prototypowania znacząco skracając czas projektowania i wytworzenia elementów konstrukcji pojazdów mechanicznych.
This article describes the use of structured light techniques in the production process and production of structural components of vehicles. The main advantage of this technique is possibility of very high a spatial resolution allowing fast modeling element. Describes the process of digital geometric inventory using a three-dimensional video camera including the time scanning and processing data. In order to verify the accuracy of used tools developed test chart for comparison with the reference values. A positive test allowed for testing the use of structured light technique in the process of reverse engineering in the field of digital modeling construction elements of vehicles. The results can be processed for the purpose prototyping significantly shortening design and manufacturing of structural elements of motor vehicles.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1822-1826
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unmanned aerial vehicles supporting imagery intelligence using the structured light technology
Autorzy:
Ułanowicz, Leszek
Sabak, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1832923.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
aviation
unmanned aerial vehicle
reconnaissance
structured light
lotnictwo
bezzałogowy statek powietrzny
rozpoznanie
światło strukturalne
Opis:
One of the possible tasks for unmanned aerial vehicles (UAVs) is field capturing of object images. The field capturing of object images (scenes) is possible owing to the UAV equipped with photographic cameras, TV cameras, infrared cameras or synthetic aperture radars (SAR). The result of the recognition is a metric mapping of space, i.e. 2D flat images. In order to increase the quality of image recognition, it is necessary to search for and develop stereoscopic visualization with the possibility of its mobile use. A pioneering approach presented in the research paper is using a UAV with an imagery intelligence system based on structured light technology for air reconnaissance of object over a selected area or in a given direction in the field. The outcome of imagery intelligence is a three-dimensional (3D imaging) information on the geometry of an observed scene. The visualization with a stereoscopic interface proposed in the work allows for a natural perception of the depth of the scene and mutual spatial relationships, as well as seeing which objects are closer and which are further. The essence of the article is to present the application of three-dimensional vision measurement technology on UAVs. The paper presents an analysis of the possibilities of using UAVs for image recognition and a method of image recognition based on the technology of structural lighting using the method of projection of Gray’a fringes and codes. The designed image recognition system based on the structural lighting technology is described. It also discusses task modules forming a measuring head, i.e., projection, detection and calculation modules, and the exchange of control or measurement data between imaging system components. It presents the results of tests on the possibility of rapidly acquiring images using a UAV. The test results and the analyses indicate that using a UAV with an imaging technology based on structural light can contribute to improving the abilities to detect, identify, locate and monitor objects at close range, within a selected direction outdoors or indoors.
Źródło:
Archives of Transport; 2021, 58, 2; 35-45
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena topografii powierzchni arkuszy ściernych z wykorzystaniem światła strukturalnego i komputerowej analizy obrazu
Surface topography assessment of abrasive sheets by structured light and image analysis
Autorzy:
Kapłonek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156671.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
topografia powierzchni arkuszy ściernych
wykorzystanie światła strukturalnego
komputerowa analiza obrazu
surface topography of abrasive sheets
structured light
image analysis
Opis:
W pracy przeanalizowano możliwość wykorzystania jednej z metod światła strukturalnego do oceny topografii powierzchni arkuszy ściernych. Przedstawiono krótki opis sposobu tworzenia wzorów optycznych, z wykorzystaniem światła laserowego za pomocą, którego oświetlano badane powierzchnie. Zamieszczono także wyniki badań doświadczalnych prowadzonych z zastosowaniem oprogramowania do analizy obrazu Image-Pro Plus i ImageJ. W badaniach tych porównywano zarejestrowane obrazy powierzchni arkuszy ściernych wyznaczając parametry fotometryczne i geometryczne.
In the paper one of structured light method for evaluation of surface topography of abrasive sheets is described. This method is based on projection onto the measured surface light pattern and analysing a degree of defects. These defects can give more information about condition of measured surface. Brief description of method for creating patterns with using source of laser light is presented. The results of experimental investigations leaded with image analysis software Image-Pro Plus and ImageJ was presented also. In this investigations were com-pared images from abrasive sheets marking photometric and geometrical parameters.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 38-40
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar odkształceń spawalniczych metodami skanowania 3D
Measurement of welding deformations using the 3D scanning methods
Autorzy:
Nowacki, J.
Sieczkiewicz, N.
Nocoń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/107834.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
odkształcenia spawalnicze
skanowanie 3D
metoda światła strukturalnego
skanowanie laserowe
welding deformations
3D scanning
structured light scanning
laser scanning
Opis:
W artykule zaprezentowano podstawową problematykę związaną z pomiarem odkształceń spawalniczych metodami skanowania 3D. Dokonano przeglądu dostępnych rozwiązań przemysłowych na rynku skanerów 3D oraz wykonano analizę wyników badań eksperymentalnych wielkości odkształceń stali o wysokiej wytrzymałości S960QL napawanej metodą SAW. Dobrano technikę skanowania dla prostokątnych próbek stalowych, wykorzystując następujące technologie: Kinect dla systemu Windows v1 oraz v2, DAVID SLS-3. Podczas pomiarów odkształceń wykorzystano skaner GOM ATOS III Triple Scan. Wyniki badań uzasadniają zastosowanie przemysłowego skanera 3D do pomiaru wielkości odkształceń, który pozwala na rejestrację najmniejszych różnic pomiędzy próbką przed i po napawaniu.
The article describe major problems related to measurement of welding deformations, in particular using the 3D scanning methods are presented. The study includes a review of already available industrial 3D scanning technology solutions. Experimental investigation of high strength steel welding deformations has been done. Surfacing was performed on S960QL steel by SAW method with different welding parameters applied. Appropriate 3D scanning technology was selected. 3D scans were obtained, using Kinect for Windows v1 and v2, DAVID SLS-3. Steel plates were measured using GOM ATOS III Triple Scan. Metrology grade 3D scanner used for measurements of weld distortions ensured required accuracy of measurement. Results proved the rightness and accuracy of such solution.
Źródło:
Badania Nieniszczące i Diagnostyka; 2018, 3; 3-6
2451-4462
2543-7755
Pojawia się w:
Badania Nieniszczące i Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niskobudżetowe metody skanowania 3D w tworzeniu wirtualnych ekspozycji muzealnych
Low-cost 3D scanning methods as tools for virtual heritage expositions
Autorzy:
Kęsik, J.
Montusiewicz, J.
Żyła, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158040.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
skanowanie 3D
światło strukturalne
obiekty muzealne
wirtualne ekspozycje muzealne
3D scanning
structured light
museum exhibits
virtual museum exhibitions
Opis:
W artykule przedstawiono propozycje zastosowania niskobudżetowych metod skanowania 3D do generowania wirtualnych ekspozycji muzealnych. Ekspozycja obejmuje modele eksponatów umieszczone w wizualizacji 3D ich naturalnego otoczenia. Wykorzystano metody bazujące na świetle strukturalnym (nie laserowe), bazujące na łatwo dostępnych sensorach (Microsoft Kinect, projektor kamera cyfrowa) i gotowych rozwiązaniach programistycznych. Metody dobrano pod kątem niskiego skomplikowania procedury skanowania oraz przydatności do realizowania przewidywanych zadań skanowania. Możliwość uzyskania zadowalającego wizualnie rezultatu została sprawdzona eksperymentalnie i oceniona pod kątem możliwości samodzielnego wykorzystania przez placówki muzealne.
The paper presents proposals for the use of low cost 3D scanning methods to generate virtual museum exhibitions. The exhibition includes models of exhibits placed in the 3D visualization of their natural environment. For the 3D scanning, methods based on structured light (not laser) were used, utilizing easy available sensors (Microsoft Kinect, projector, digital camera) and ready programming solutions. Two main scanning tasks were proposed: scanning of the exhibition environment and scanning of the exhibits themselves. For the first task there was chosen a method 1 which allowed for quick scanning of vast regions by utilization of Microsoft Kinect (Fig. 1.). For the second task there was selected a slower and more accurate method 2, utilizing a standard camera and projector with the aid of dedicated software David Laserscanner (Fig. 2.). The methods were chosen with regard to low complexity of the scanning procedure and the suitability to carry out the expected tasks of scanning (Fig. 3.). The possibility of obtaining a satisfactory result was experimentally verified (Fig. 4.) and evaluated in terms of the possibility of independent use by museums.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 664-667
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie objętości osadu w zbiornikach ropy naftowej przy użyciu techniki AE i termografii
Investigation of the level of sludge inside a tank with the techniques AE and thermography
Autorzy:
Baran, Ireneusz
Nowak, Marek
Dunaj, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/107882.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
odkształcenia spawalnicze
skanowanie 3D
metoda światła strukturalnego
skanowanie laserowe
welding deformations
3D scanning
structured-light method
laser scanning
Opis:
The article presents the techniques of AE and thermography to assess the level, volume and shape of sludge inside a storage tank. The thermographic method is used to assess the amount of sludge (height) along the tank's shell. In this case, the technique AE is used in a different way than usual. A special sensor system was used on the wall and roof of the tank. The sensors generate AE pulses in accordance with the established algorithm. The algorithm allows the recording of AE signals as a result of propagation and reflection of AE waves (including deposits) in the stored product between the sensors. Based on differences in the wave propagation time, sludge thickness is calculated at various points on the bottom of the tank.
W artykule przedstawiono techniki AE i termografii do oceny poziomu, objętości i kształtu osadów w zbiorniku magazynowym. Metoda termograficzna służy do oceny poziomu osadu (wysokości) wzdłuż płaszcza zbiornika. Technika AE jest w tym przypadku wykorzystywana w inny sposób niż zwykle. Zastosowano specjalny układ czujników na ściance i dachu zbiornika. Czujniki generują impulsy AE zgodnie z ustalonym algorytmem, który pozwala na rejestrację sygnałów AE w wyniku propagacji fal i odbicia fal AE (w tym od osadów) w magazynowanym produkcie pomiędzy czujnikami. W oparciu o różnice w czasie propagacji fal są obliczane wysokości osadu w różnych punktach na dnie zbiornika.
Źródło:
Badania Nieniszczące i Diagnostyka; 2019, 1; 3-6
2451-4462
2543-7755
Pojawia się w:
Badania Nieniszczące i Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dokładności technologii pomiarowej dla skanerów światła spójnego i strukturyzowanego
The Accuracy Measurement Technology Analysis for Scanners of Coherent and Structured Light
Autorzy:
GOMÓŁKA, Zbigniew
TWARÓG, Bogusław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/456704.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
restytuowanie scenerii 3D
skaner światła spójnego
skaner światła strukturyzowanego
chmura punktów
przesunięcie fazowe
3D scenery restitution
coherent light scanner
a structured light scanner
point clouds
Opis:
W artykule przedstawiono przykład porównania jakości pomiarów obiektów trójwymiarowych za pomocą dwóch typów urządzeń skanujących: skanera światła spójnego z wiązką laserową oraz urządzenia skanującego wykorzystującego strumień światła strukturyzowanego. W ramach analizy porównawczej przeprowadzono skanowanie wału korbowego w celu oszacowania dokładności pomiarowej obu skanerów.
The article presents an example of comparative measurements of threedimensional objects using two types of scanning devices: coherent light scanner with a laser beam and structured light scanning device. As part of a comparative analysis the scan of the crankshaft was performed in order to assess the accuracy of measurement for both scanners.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2015, 6, 3; 257-263
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Formal and iconographic analysis and interpretation of the most damaged petroglyphs
Formalna i ikonograficzna analiza najbardziej zniszczonych petroglifów oraz ich interpretacja
Autorzy:
Kościuk, Jacek
Ziółkowski, Mariusz
Pakowska, Marta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/293448.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
Samaipata
rock art
3D laser scanning
structured light scanning
digital photogrammetry
sztuka naskalna
skanowanie laserowe 3D
skanowanie światłem strukturalnym
fotogrametria cyfrowa
Opis:
This paper presents a study of some of the most deteriorated petroglyphs from the Samaipata Rock, and is the part of the larger research project “ Architectural examination and complex documentation of Samaipata (Fuerte de Samaipata/Bolivia)”. The study involved the following three steps: 1) Searching for visualisation methods that would allow the original form of today’s indecipherable petroglyphs to be identified; 2) Identifying the original iconographic program of individual engravings; 3) Searching for possible stylistic and formal analogies in order to fit the iconographic program into the broader context of rock art in this part of South America. Due to the amount of material available and its multithreaded nature, the study does not exhaust the topic, but only, based on some of the most characteristic examples, shows the methodological and methodical aspects of studying such petroglyphs.
Artykuł przedstawia badania kilku z najbardziej zniszczonych petroglifów z El Fuerte de Samaipata i jest częścią większego projektu „Badania architektoniczne i kompleksowa dokumentacja stanowiska Samaipata (Fuerte de Samaipata/Boliwia) z Listy Światowego Dziedzictwa”. Badanie miało trzy fazy: 1) poszukiwanie metod wizualizacji, które pozwoliłyby zidentyfikować oryginalną formę dzisiejszych nieczytelnych petroglifów, 2) określenie oryginalnego programu ikonograficznego poszczególnych rytów, 3) poszukiwanie możliwych analogii stylistycznych i formalnych w celu dopasowania programu ikonograficznego do szerszego kontekstu sztuki naskalnej w tej części Ameryki Południowej. Ze względu na ilość dostępnego materiału i jego wielowątkowy charakter praca nie wyczerpuje tematu, ale jedynie – w oparciu o niektóre z najbardziej charakterystycznych przykładów – pokazuje metodologiczne i metodyczne aspekty badania silnie zniszczonych i nieczytelnych petroglifów.
Źródło:
Architectus; 2020, 2 (62); 59-66
1429-7507
2084-5227
Pojawia się w:
Architectus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of the Inter-Yarn Channel Inlet Diameter in Textile Materials Using Structured Light 3D Micro-Scanning
Estymacja średnicy wlotów kanałów międzynitkowych w materiałach tekstylnych przy użyciu mikroskaningu ze światłem strukturalnym
Autorzy:
Strąkowska, M.
Więcek, P.
Polipowski, M.
Więcek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234350.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
3D scanning
structured light
inter-yarn channels
fabrics
textile materials
air permeability
skanowanie 3D
światło strukturalne
kanały międzynitkowe
materiały tekstylne
tkaniny
przepuszczalność powietrza
Opis:
In this paper, a novel method of estimation of the diameter of inter-yarn channel inlets in textile materials, in particular fabrics, is described. This method is based on 3D micro-scanning with structured light. After 3D reconstruction of the fabric surface, one uses the so called “cutting” plane perpendicular to the fabric to get the cross-sections and measure the diameters of the channel inlets. The mean value of the diameters measured estimates the size of the channel inlets. A standard 3D scanner for dental applications was applied for the research. As an important result, we present the correlation of the diameters and other parameters of the fabrics chosen with the air permeability.
W artykule przedstawiono nową metodę oceny średnic kanałów międzynitkowych w materiałach tekstylnych, w szczególności w tkaninach. W metodzie tej zastosowano trójwymiarowe skanowanie obiektu przy użyciu światła strukturalnego. Po rekonstrukcji trójwymiarowej powierzchni tkaniny, przeprowadza się analizę danych polegającą na „przecięciu” powierzchni tkaniny płaszczyzną prostopadłą do niej w różnych miejscach. Otrzymane przekroje umożliwiają estymację średnic wlotów do kanałów międzynitkowych. W celu wyznaczenia wartości średnic wlotów do kanałów międzynitkowych stosuje się funkcję aproksymującą w postaci wielomianu niskiego rzędu. W badaniach zastosowano typowy skaner dentystyczny. Ważnym wynikiem przeprowadzonych badań jest korelacja średnic kanałów międzynitkowych z przepuszczalnością powietrza wybranych tkanin.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2016, 6 (120); 88-93
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Akwizycja obrazów RGB-D: metody
Acquisition of RGB-D images: methods
Autorzy:
Stefańczyk, M.
Kornuta, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275199.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obraz RGB-D
czujnik RGB-D
mapa głębi
chmura punktów
czas lotu wiązki
światło strukturalne
stereowizja
depth map
point cloud
RGB-D image
RGB-D sensor
time-of-flight
structured light
stereovision
Opis:
Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję chmur punktów oraz map głębi. W poniższej, pierwszej części uwagę skupiono na trzech głównych metodach pomiarowych: stereowizji, świetle strukturalnym oraz pomiarze czasu lotu wiązki jako tych, które są najpowszechniej stosowane w robotyce. Poza zasadą działania każdej z metod przeanalizowano także ich właściwości, złożoność obliczeniową oraz potencjalne zastosowania.
The two-part article is devoted to sensors enabling the acquisition of depth information from the environment. The following, first part concentrates on three main methods of depth measurement: stereovision, structured light and time of flight (ToF). Along with the principle of operation of each of the method we also deliberate on their properties, analyse the complexity of required computations and present potential applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 82-90
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 17

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies