Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "structural control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Optimization problems for structural acoustic models with thermoelasticity and smart materials
Autorzy:
Lasiecka, Irena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729240.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
structural acoustic model with thermal effects
optimal control problem
smart controls
nonstandard Riccati equations
analyticity of semigroups
Opis:
Optimization problem for a structural acoustic model with controls governed by unbounded operators on the state space is considered. This type of controls arises naturally in the context of "smart material technology". The main result of the paper provides an optimal synthesis and solvability of associated nonstandard Riccati equations. It is shown that in spite of the unboundedness of control operators, the resulting gain operators (feedbacks) are bounded on the state space. This allows to provide full solvability of the associated Riccati equations. The proof of the main result is based on exploiting propagation of analyticity from the structural component of the model into an acoustic medium.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2000, 20, 1; 113-140
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wellposedness of optimal control problems for systems with unbounded controls and partially analytic generators
Autorzy:
Lasiecka, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206185.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
równanie różniczkowe i algebraiczne Riccatiego
differential and algebraic Riccati equations
singular estimate
structural acoustic interactions
thermoelastic plates
unbounded control operators
Opis:
Wellposedness of differential and algebraic Riccati equations for control systems with unbounded control operators is considered. It is shown that the full-classical Riccati theory is recovered for a class of dynamics, whose generators are partially analytic. Partial analyticity is quantitatively expressed by the validity of the so-called "singular estimates", which is imposed on the composition operator E[sup At]B (A is the generator, B is unbounded control operator. This class comprises the PDE coupled systems with hyperbolic and parabolic components. Two illustrative examples are given in the paper: boumdary/point control of thermal plates with hyperbolic character and point control of structural acoustic interactions. The latter are described by wave equation coupled at an interface to a plate equation.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 751-777
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geological control on the Osława River meander at Duszatyn, Western Bieszczady Mountains, Polish Outer Carpathians
Autorzy:
Margielewski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/191585.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geologiczne
Tematy:
neotectonics
structural control
Quaternary alluvium
Osława River
Western Bieszczady Mountains
Polish Outer Carpathians
Opis:
At Duszatyn village (Western Bieszczady Mts.), the Osława River forms an unique meander loop which is not typical for the mountainous area. Detailed analysis has shown that this landform was created due to the evolution of two left-hand tributaries of the Osława River during the formation of its regressive water-gap. These processes were determined by mass movements which have strongly stimulated the fluvial system. The origin of the Osława River meander was largely controlled by lithological differences in rock resistance, orientation of the joint pattern, as well as the presence of bordering oblique and thrust faults which have had a bearing on the diversified neotectonic uplift of the area.
Źródło:
Annales Societatis Geologorum Poloniae; 2004, 74, No 3; 325-338
0208-9068
Pojawia się w:
Annales Societatis Geologorum Poloniae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized structural control approach for Petri nets
Autorzy:
Aybar, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969777.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
discrete event systems
Petri nets
decentralized control
structural controller
Opis:
The structural controller, described by adding the control places to the Petri nets, is introduced in this work to lead the Petri net to the desired marking vectors. An algorithm (Algorithm I) is developed to determine the control places for the given Petri net. The connections and the initial marking of each control place are determined in this algorithm. Moreover, a decentralized structural control approach, based on overlapping decompositions, is introduced in this work. In this decentralized approach, all disjoint Petri subnets, which are obtained by using overlapping decompositions, are determined. The control places for each Petri subnet are determined by using the given algorithm. Then, the control places for the orginal Petri net are obtained by the control places of each PSN by another algorithm (Algorithm II) and these places are added to the orginal Petri net. Therefore, a decentralized structural controller which guarantees to lead the Petri net to the desired marking vectors is obtained.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2007, 36, 1; 143-159
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model based predictive control of guyed mast vibration
Predykcyjne sterowanie drganiami masztów z odciągami
Autorzy:
Błachowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281574.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
structural vibrations
vibration control
guyed masts
wind fluctuations
Opis:
The purpose of this work is to present an algorithm for optimal vibration control of guyed masts and an example of its application to a numerical simulation. The objective of the proposed contral system is to minimize amplitudes of transverse vibrations of the top of a mast induced by wind pressure acting on the structure. Control forces are assumed to be physically realized through changes of tension in guy cables, supporting the mast. The only required measurements are velocities of guy cables at the anchor-points. On the basis of those, a complete state of deformation of the structure is obtained by using the Kalman filter. The Davenport spectral density function is adopted as a model of the stochastic action of the wind.
Celem pracy jest algorytm i jego przykładowe zastosowanie do symulacji numerycznej optymalnego sterowania drganiami masztów z odciągami. Zadaniem układu sterowania jest minimalizacja amplitud poprzecznych drgań wierzchołka masztu wywołanych oddziaływaniem wiatru. Realizacja sił sterowania odbywa się poprzez zmianę naciągu w odciągach masztu. Estymacja pełnego stanu deformacji konstrukcji na podstawie pomiaru jedynie prędkości w punktach zakotwienia odciągów uzyskana jest poprzez wykorzystanie filtru Kalmana. Do zamodelowania losowego oddziaływania wiatru użyto funkcję gęstości widmowej Davenporta.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 2; 405-423
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control design of a smart building structure
Projektowanie sterowania odpornego w "inteligentnych" konstrukcjach budowlanych
Autorzy:
Marinova, D. G.
Stavroulakis, G. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280816.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
robust control
structural controI
applied optimization
uncertainty system
Opis:
This paper presents an application of a design method of robust H... optimal controI to a structural controI system. A dynamic model for a building structure under earthquake and wind excitations is considered. Structured uncertainties are introduced to reflect errors between the model and the reality. To obtain the best possible performance in the face of uncertainties, rob ust H... optimal controI for the active controI structure is used. Relevant numerical techniques, which have been implemented wit h the help of MATLAB routines, are applied to solve the formulated structural contral problem. By proper selection of the weight factor, the seismic response of the building structure can be reduced considerably. Numerical results show high robust performance of the proposed method.
Praca przedstawia aplikację metody projektowania optymalnego sterowania odpornego H... dla celów konstrukcyjnych. Rozważono dynamiczny model konstrukcji budowlanej poddanej obciążeniu trzęsieniem ziemi oraz wiatrem. Wprowadzono niepewność strukturalną do modelu, aby odzwierciedlić błędy wynikające z różnic między modelem i budynkiem rzeczywistym. Do uzyskania najlepszego działania układu sterowania w obecności założonego poziomu niepewności parametrów użyto w analizowanej aktywnej konstrukcji tzw. sterowania odpornego H... . W rozwiązywaniu problemu sterowania zastosowano symulacje numeryczne wspomagane gotowymi procedurami zaczerpniętymi ze środowiska MATLAB. Poprzez odpowiedni dobór współczynnika wagi uzyskano znaczący efekt redukcji wrażliwości sejsmicznej budynku. Wyniki badań pokazały wysoką odporność zaproponowanego układu sterowania.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 73-90
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Topological dual of $B_∞(I, ₁(X,Y))$ with application to stochastic systems on Hilbert space
Autorzy:
Ahmed, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729390.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
representation theory
topological dual
finitely additive operator-valued measures
polish space
Hilbert space
stochastic systems
structural control
uncertainty abatement
Opis:
In this paper, we prove that the topological dual of the Banach space of bounded measurable functions with values in the space of nuclear operators, furnished with the natural topology, is isometrically isomorphic to the space of finitely additive linear operator-valued measures having bounded variation in a Banach space containing the space of bounded linear operators. This is then applied to a stochastic structural control problem. An optimal operator-valued measure, considered as the structural control, is to be chosen so as to minimize fluctuation (volatility). Both existence of optimal policy and necessary conditions of optimality are presented including a conceptual algorithm.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2009, 29, 1; 67-90
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active Noise-Vibration Control using the Filtered-Reference LMS Algorithm with Compensation of Vibrating Plate Temperature Variation
Autorzy:
Mazur, K.
Pawełczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177469.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active noise-vibration control
active structural acoustic control
adaptive control
gain scheduling
temperature influence
Opis:
Vibrating plates have been recently used for a number of active noise control applications. They are resistant to difficult environmental conditions including dust, humidity, and even precipitation. However, their properties significantly depend on temperature. The plate temperature changes, caused by ambient temperature changes or plate heating due to internal friction, result in varying response of the plate, and may make it significantly different than response of a fixed model. Such mismatch may deteriorate performance of an active noise control system or even lead to divergence of a model-based adaptation algorithm. In this paper effects of vibrating plate temperature variation on a feedforward adaptive active noise reduction system with the multichannel Filtered-reference LMS algorithm are examined. For that purpose, a thin aluminum plate is excited with multiple Macro-Fiber Composite actuators. The plate temperature is forced by a set of Peltier cells, what allows for both cooling and heating the plate. The noise is generated at one side of the plate, and a major part of it is transmitted through the plate. The goal of the control system is to reduce sound pressure level at a specified area on the other side of the plate. To guarantee successful operation of the control system in face of plate temperature variation, a gain-scheduling scheme is proposed to support the Filteredreference LMS algorithm.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2011, 36, 1; 65-76
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Feed-forward compensation for nonlinearity of vibrating plate as the sound source for active noise control
Kompensacja nieliniowości płyty drgającej jako źródła dźwięku dla systemów aktywnej redukcji hałasu
Autorzy:
Mazur, K.
Pawełczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368955.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
aktywna redukcja hałasu
płyta drgająca
nieliniowe sterowanie
kompensacja
emisja dźwięku
adaptacja
ekwalizacja
active noise control
active structural acoustic control
vibrating plate
sound radiation
adaptation
feed-forward
equalization
nonlinear control
Opis:
Active Noise Control (ANC) systems are usually designed in the feed-forward structure with adaptive linear control filters. However, performance of such systems, when a vibrating plate is used as the secondary source, may be poor due to significant non-linearity of the plate response. The linear systems are then unable to cope with higher harmonics generated by the nonlinearity. One solution to this problem is to apply a nonlinear ANC algorithm. However, it adds additional complexity to this layer. It is particularly severe for multichannel systems, where the algorithms are complex by themselves, and making them nonlinear may significantly reduce their scalability. In this paper, another approach is proposed. Multiple actuators are mounted on a single plate, in order to effectively excite more vibration modes and generate a higher acoustic power, than in case of a single actuator. The response of the vibrating plate as the sound source is then linearized with a set of nonlinear finite impulse response filters, operating individually for each actuator. The Filtered-x LMS algorithm is adopted to update parameters of the nonlinear filters. The control system is experimentally verified and obtained results are reported.
Systemy aktywnej redukcji hałasu zwykle projektowane są w strukturze kompensacyjnej z adaptacyjnymi liniowymi filtrami sterującymi. Wówczas, w przypadku zastosowania płyty drgającej jako źródła dźwięku, skuteczność działania może być zmniejszona z powodu występujących nieliniowości w torze wtórnym. Liniowy układ kompensacji nie jest w stanie poradzić sobie z wyższymi harmonicznymi generowanymi przez nieliniowości. Jednym z rozwiązań jest zastosowanie nieliniowego algorytmu aktywnej redukcji hałasu. Zwiększa to jednak złożoność układu w tej warstwie sterowania. W przypadku wielokanałowych systemów aktywnej redukcji hałasu, które same w sobie są złożone, wprowadzenie nieliniowości w algorytmie znacząco zmniejsza skalowalność całego systemu. W niniejszym artykule zaproponowane jest inne podejście. Aby zapewnić efektywne pobudzenie większej liczby mod i uzyskanie większej mocy akustycznej jak w przypadku pojedynczego elementu wzbudzającego, zastosowano wiele elementów wykonawczych wzbudzających drgania. Odpowiedź płyty drgającej pełniącej rolę złożonego źródła dźwięku jest linearyzowana przez zbiór nieliniowych filtrów o skończonej odpowiedzi impulsowej działających niezależnie na poszczególne elementy wykonawcze. Do aktualizacji parametrów filtrów nieliniowych zastosowany jest algorytm Filtered-x LMS. Zaproponowany system sterowania został poddany weryfikacji eksperymentalnej, a uzyskane wyniki zostały zaprezentowane i skomentowane.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 146-150
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Passive-active noise control of an acoustic duct
Pasywno-aktywne metody kontroli hałasu w przewodzie akustycznym
Autorzy:
Tiseo, B.
Concilio, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281856.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
acoustic structural control
damping noise control
feedback
Opis:
In the recent years, noise control has become a significant factor in the design of automotive and aircraft industries. In general, methods of the passive noise control are practical and most effective at mid and high frequencies. On the other hand, active noise control techniques are more efficient at the low frequency range. Combined solutions seem to be the most appropriate key to cover the whole frequency range of frequencies. In the present study, a description of simulations for both feedback structural and acoustical structural control strategies are illustrated in order to maximize the damping within an acoustic duct by applying a passive foam layer bonded to an “active” surface.
W ostatnich latach problem sterowania poziomem hałasu stał się szczególnie znaczący w projektowaniu na potrzeby przemysłu samochodowego i lotniczego. Jako ogólną zasadę można przyjąć, że pasywne metody redukcji hałasu są efektywne dla średnich i wysokich częstości dźwięku, podczas gdy metody aktywne dobrze się sprawdzają dla częstości niskich. Rozwiązanie oparte na kombinacji tych metod stanowi naturalny i najbardziej skuteczny sposób ograniczania hałasu w całym przedziale częstości. W pracy przedstawiono opis strategii sterowania poziomem hałasu bazującym na strukturalnym i akustycznym sprzężeniu zwrotnym, celującym w maksymalizację tłumienia wewnątrz przewodu akustycznego, na którego „aktywną” powierzchnię naniesiono warstwę pasywnej pianki.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 4; 1135-1149
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weak compactness in the space of operator valued measures $M_ba(Σ,(X,Y))$ and its applications
Autorzy:
Ahmed, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/729361.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
space of operator valued measures
weak compactness
semigroups of bounded linear operators
optimal structural control
Opis:
In this note we present necessary and sufficient conditions characterizing conditionally weakly compact sets in the space of (bounded linear) operator valued measures $M_{ba}(Σ,(X,Y))$. This generalizes a recent result of the author characterizing conditionally weakly compact subsets of the space of nuclear operator valued measures $M_{ba}(Σ,₁(X,Y))$. This result has interesting applications in optimization and control theory as illustrated by several examples.
Źródło:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization; 2011, 31, 2; 231-247
1509-9407
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae, Differential Inclusions, Control and Optimization
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ środków chemicznych stosowanych w rolnictwie na zmiany właściwości mechanicznych i strukturalnych PEHD i PELD
Influence of the pest control products on the mechanical and structural properties of the PEHD and PELD
Autorzy:
Kapcińska-Popowska, D.
Gościański, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/334106.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
rolnictwo
środki chemiczne
właściwości mechaniczne
właściwości strukturalne
PEHD
PE-LD
pest control
mechanical properties
structural properties
PELD
Opis:
W artykule przedstawiono zmiany właściwości mechanicznych i strukturalnych PEHD i PELD, zachodzące pod wpływem nasycania środkami chemicznymi stosowanymi w rolnictwie.
The paper presents changes in mechanical and structural properties of the PEHD and PELD occurring as result of the pest control products application in the agriculture.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 1; 71-75
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active noise control with a single nonlinear control filter for a vibrating plate with multiple actuators
Autorzy:
Mazur, K.
Pawełczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176906.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active noise-vibration control
active structural acoustic control
adaptive control
nonlinear control
Opis:
Vibrating plates can be used in Active Noise Control (ANC) applications as active barriers or as secondary sources replacing classical loudspeakers. The system with vibrating plates, especially when nonlinear MFC actuators are used, is nonlinear. The nonlinearity in the system reduces performance of classical feedforward ANC with linear control filters systems, because they cannot cope with harmonics generated by the nonlinearity. The performance of the ANC system can be improved by using nonlinear control filters, such as Artificial Neural Networks or Volterra filters. However, when multiple actuators are mounted on a single plate, which is a common practice to provide effective control of more vibration modes, each actuator should be driven by a dedicated nonlinear control filter. This significantly increases computational complexity of the control algorithm, because adaptation of nonlinear control filters is much more computationally demanding than adaptation of linear FIR filters. This paper presents an ANC system with multiple actuators, which are driven with a single nonlinear filter. To avoid destructive interference of vibrations generated by different actuators the control signal is filtered by appropriate separate linear filters. The control system is experimentally verified and obtained results are reported.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2013, 38, 4; 537-545
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hammerstein Nonlinear Active Noise Control with the Filtered-Error LMS Algorithm
Autorzy:
Mazur, K.
Pawełczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176841.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active noise-vibration control
active structural acoustic control
adaptive algorithm
nonlinear system
Opis:
Active Noise Control (ANC) of noise transmitted through a vibrating plate causes many problems not observed in classical ANC using loudspeakers. They are mainly due to vibrations of a not ideally clamped plate and use of nonlinear actuators, like MFC patches. In case of noise transmission though a plate, nonlinerities exist in both primary and secondary paths. Existence of nonlinerities in the system may degrade performance of a linear feedforward control system usually used for ANC. The performance degradation is especially visible for simple deterministic noise, such as tonal noise, where very high reduction is expected. Linear feedforward systems in such cases are unable to cope with higher harmonics generated by the nonlinearities. Moreover, nonlinearities, if not properly tackled with, may cause divergence of an adaptive control system. In this paper a feedforward ANC system reducing sound transmitted through a vibrating plate is presented. The ANC system uses nonlinear control filters to suppress negative effects of nonlinearies in the system. Filtered-error LMS algorithm, found more suitable than usually used Filtered-reference LMS algorithm, is employed for updating parameters of the nonlinear filters. The control system is experimentally verified and obtained results are discussed.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2013, 38, 2; 197-203
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural contradictions in control system by enterprises as function of associate administrative decisions
Autorzy:
Kalyuzhna, N.
Golovkova, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411333.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
control system
administrative decision
algorithm
structural contradiction
morphological matrix
Opis:
The key role of organizationally-functional structure improvement of management is reasonable in the increase of efficiency of preparation processes, acceptance and realization of administrative decisions on an enterprise. The algorithm of structural exposure contradictions is offered in control system by an enterprise. The morphological matrix of description of structural contradiction as functions of associate administrative decisions is formed. Sources 22.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2013, 2, 3; 33-40
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies