Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "stopień swobody" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Synthesis of program trajectories by movement degree of manipulating robots
    Synteza programu trajektorii w stopniach swobody manipulatora robota
    Autorzy:
    Beisembaev, A.
    Burlibay, A.
    Wójcik, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408116.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    obsługa robota
    stopień swobody
    współrzędne uogólnione
    program trajektorii
    handling robot
    degree of mobility
    generalized coordinate
    program trajectory
    Opis:
    The work addresses the issue of program trajectory synthesis for the robot manipulator degrees of mobility. Each mobility degree considers the acceleration options, motion at a given speed and braking action. These options depend on generalized coordinates value changes in powers of the mobility of the robot manipulator.
    Praca dotyczy problemu syntezy programowania trajektorii dla stopni swobody manipulatora robota. Dla każdego stopnia swobody rozważa opcje przyspieszenia, ruchu jednostajnego i hamowania. Opcje te zależą od ogólnych zmian wartości współrzędnych w ramach zakresu mobilności manipulatora robota.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4a; 50-52
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Validation of the adequacy of FEM representation of rectangular membrane element with an additional rotational degree of freedom
    Weryfikacja poprawności sformułowania MES prostokątnego elementu tarczowego z dodatkowym rotacyjnym stopniem swobody
    Autorzy:
    Suckert, K.
    Pawlak, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/402151.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
    Tematy:
    finite element
    membrane
    rotational degree of freedom
    stiffness matrix
    element skończony
    membrana
    rotacyjny stopień swobody
    macierz sztywności
    Opis:
    The paper provides an analysis of a membrane element with an additional rotational degree of freedom. Similar elements, the stiffness matrices obtained in an exact procedure, were investigated in other studies. The paper, however, analyses the membrane element stiffness matrix obtained in an approximate procedure with the use of reduced integration. Such an approach is an attempt at eliminating shear locking that occurs when a membrane element with additional rotational degrees of freedom is applied.
    Źródło:
    Structure and Environment; 2012, 4, 4; 35-40
    2081-1500
    Pojawia się w:
    Structure and Environment
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model matematyczny wahań przestrzennych wagonu pasażerskiego
    Mathematical model of spatial fluctuations of passenger wagon
    Autorzy:
    Dailydka, S.
    Lingaitis, L. P.
    Myamlin, S.
    Prichodko, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301901.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    wagon kolejowy
    zawieszenia
    stopień swobody
    wibracje
    tłumienie
    przesuw
    sztywność
    wagon
    suspension
    stage
    degree freedom
    vibration
    inhibition
    shift
    rigidity
    Opis:
    Dla komfortu podróżnych i dla zapewnienia trwałości części i zespołów taboru kolejowego niezbędnym jest wybór racjonalnych parametrów zawieszenia podwozia, tj. ustalić racjonalne stosunki pomiędzy dwoma elementami sztywności stopni zawieszenia i tłumienia drgań. Niniejszy artykuł jest przeznaczony dla stworzenia przestrzennego modelu matematycznego, gdy istnieje zawieszenia z dwoma stopniami i różnymi elementami sztywności. Opracowany system równań posiada 52 stopnie swobody. Przedstawiony model matematyczny może byś stosowany dla ustalenia rzeczywistych obciążeń dynamicznych wagonów pasażerskich i przez to do wyboru racjonalnych parametrów krótkich zawieszeń.
    To ensure passenger comfort as well as the durability of the components of rolling stock, it is necessary to determine the rational parameters of chassis suspension, i.e. rational relations between rigidity and vibration inhibition elements of the two stages of chassis suspension. The article describes a spatial mathematical model of a two-stage suspension that has different rigidity elements. The equation system created has 52 degrees of freedom. The model presented in this article can be employed to establish the real dynamic load of passenger wagons and to determine the rational parameters of resilient suspension.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2008, 4; 4-8
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Energy criterion in assessing the correctness of the stiffness matrix for non-standard finite elements
    Energetyczne kryterium oceny poprawności macierzy sztywności niestandardowych elementów skończonych
    Autorzy:
    Pawlak, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/402501.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
    Tematy:
    elastic strain energy
    membrane (transition) element
    stiffness matrix
    rotational degree of freedom
    energia sprężysta
    element tarczowy
    macierz sztywności
    rotacyjny stopień swobody
    Opis:
    The paper presents the assessment of the correctness of the stiffness matrix for non-standard finite elements, which are membrane elements with additional, rotational degrees of freedom at a node. When applied to modelling, they make it possible to connect sub-areas with different degrees of freedom. Formulas for a mean value of elastic strain energy of the elements were derived, the values were compared with the density of elastic strain energy in a classical membrane state.
    W prezentowanej pracy przeprowadzono ocenę poprawności macierzy sztywności niestandardowych elementów skończonych. Niestandardowe elementy skończone to elementy tarczowe z dodatkowymi rotacyjnymi stopniami swobody w węźle. Zastosowane w modelowaniu umożliwiają połączenie podobszarów o rożnych stopniach swobody. Wyprowadzone zostały wyrażenia na średnią wartość energii sprężystej ww. elementów, które porównano z gęstością energii sprężystej występującej w klasycznym stanie tarczowym.
    Źródło:
    Structure and Environment; 2017, 9, 1; 42-55
    2081-1500
    Pojawia się w:
    Structure and Environment
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies