Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "stochastic control system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    An optimization of a digital controller for a stochastic control system
    Optymalizacja sterownika cyfrowego dla systemu regulacji stochastycznej
    Autorzy:
    Golinko, Igor
    Drevetskiy, Volodymyr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407686.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    optimization
    quality criterion
    digital controller
    stochastic control system
    optymalizacja
    kryterium jakości
    cyfrowy kontroler
    system kontroli stochastycznej
    Opis:
    The article deals with the synthesis of an optimal digital controller for a stochastic plant. In order to optimize the control system, an integral quality criterion together with minimization of the controlled parameter variance that is offered here, besides the control actions the control objects are taken into account. Using the methods of optimization theory for a single-loop control system, the structure and parameters of the digital regulator are determined. The structure of the digital controller is analysed from the parameters of the quality criterion and the mathematical description of the control object. An example of the synthesis of a digital controller for an automatic control system for the air temperature at the output of the CV-P°2L°N-63B/F-N ceiling conditioner, which showed the efficiency of the digital controller when compensating for random disturbances, is given here. The obtained results are recommended to be used by the specialists on automation for the control system design as well as optimization of the existing ones.
    Artykuł dotyczy syntezy optymalnego sterownika cyfrowego dla stochastycznego obiektu kontrolnego. Aby zoptymalizować system regulacji, zaproponowano integralne kryterium jakości z minimalizacją wariancji kontrolowanego parametru, oprócz działań kontrolnych obiektów sterujących. Wykorzystując metody teorii optymalizacji dla jednopętlowego systemu sterowania, określana jest struktura i parametry sterownika cyfrowego. Strukturę kontrolera cyfrowego przeanalizowano na podstawie parametrów kryterium jakości i opisu matematycznego obiektu kontrolnego. Podano przykład syntezy kontrolera cyfrowego dla automatycznego systemu kontroli temperatury powietrza na wyjściu klimatozatora CV-P°2L°N-63B/F-N, który pokazał wydajność cyfrowego regulatora przy kompensacji zakłóceń losowych. Uzyskane wyniki są zalecane do wykorzystania przez specjalistów w dziedzinie automatyki przy projektowaniu i optymalizacji już istniejących systemów regulacji.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 3; 74-77
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability of nonlinear stochastic systems with multiple time-varying delays in control
    Autorzy:
    Karthikeyan, S.
    Balachandran, K.
    Sathya, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330584.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    relative controllability
    stochastic control system
    multiple delays in control
    Banach fixed point theorem
    układ sterowania stochastyczny
    twierdzenie Banacha o kontrakcji
    Opis:
    This paper is concerned with the problem of controllability of semi-linear stochastic systems with time varying multiple delays in control in finite dimensional spaces. Sufficient conditions are established for the relative controllability of semilinear stochastic systems by using the Banach fixed point theorem. A numerical example is given to illustrate the application of the theoretical results. Some important comments are also presented on existing results for the stochastic controllability of fractional dynamical systems.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 2; 207-215
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimax LQG control
    Autorzy:
    Petersen, I. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908390.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    układ stochastyczny
    sterowanie odporne
    sterowanie minimaksowe
    stochastic uncertain system
    minimax control
    LQG control
    risk-sensitive control
    output-feedback control
    robust control
    Opis:
    This paper presents an overview of some recent results concerning the emerging theory of minimax LQG control for uncertain systems with a relative entropy constraint uncertainty description. This is an important new robust control system design methodology providing minimax optimal performance in terms of a quadratic cost functional. The paper first considers some standard uncertainty descriptions to motivate the relative entropy constraint uncertainty description. The minimax LQG problem under consideration is further motivated by analysing the basic properties of relative entropy. The paper then presents a solution to a worst case control system performance problem which can be generalized to the minimax LQG problem. The solution to this minimax LQG control problem is found to be closely connected to the problem of risk-sensitive optimal control.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 309-323
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Delay-dependent dissipative control for stochastic singular systems with state delay
    Autorzy:
    Ding, C.
    Li, Q.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229379.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stochastic singular system
    dissipative control
    delay-dependent
    state delay
    linear matrix inequalities (LMIs)
    Opis:
    The problem of delay-dependent dissipative analysis and control for stochastic singular systems with state delay is investigated in this paper. Delay-dependent dissipative condition for the stochastic singular systems with state delay is obtained by employing singular stochastic Lyapunov and LMI-based methods. Based on this condition, a delay-dependent dissipative controller is presented. A numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 281-293
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the fuzzy control stochastic differential systems
    Autorzy:
    Tung, T. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970073.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    fuzzy theory
    differential equations
    fuzzy differential equation
    fuzzy stochastic differential system
    control theory
    Opis:
    In this paper, fuzzy control stochastic differentia systems are introduced. The existence and some comparison results on solutions of fuzzy control stochastic differential systems and on sheaf-solutions of sheaf fuzzy control stochastic systems are provided. The continuous dependence of solutions and sheaf-solutions on initials and controls is investigated. The results obtained are correct and meaningful for the theory control.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2013, 42, 2; 505-525
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stochastic controllability of linear systems with state delays
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911240.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowalność
    liniowy system sterowania
    sterowanie z minimalną energią
    controllability
    linear control systems
    stochastic control systems
    delayed state variables
    minimum energy control
    Opis:
    A class of finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with a single point delay in the state variables is considered. Using a theorem and methods adopted directly from deterministic controllability problems, necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability are formulated and proved. It will be demonstrated that under suitable assumptions the relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to the stochastic relative exact controllability and the stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. Some remarks and comments on the existing results for the controllability of linear dynamic systems with delays are also presented. Finally, a minimum energy control problem for a stochastic dynamic system is formulated and solved.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 5-13
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stochastic controllability of systems with multiple delays in control
    Autorzy:
    Klamka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907857.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowalność
    liniowy system sterowania
    sterowalność stochastyczna
    sterowanie opóźnione
    controllability
    linear control systems
    stochastic control systems
    delayed controls
    multiple delays
    Opis:
    Finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with multiple point delays in control are considered. Using the notation, theorems and methods used for deterministic controllability problems for linear dynamic systems with delays in control as well as necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability in a given time interval are formulated and proved. It will be proved that, under suitable assumptions, relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to stochastic relative exact controllability and stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. As a special case, relative stochastic controllability of dynamic systems with a single point delay is also considered. Some remarks and comments on the existing results for stochastic controllability of linear dynamic systems are also presented.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 39-47
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Continuity of Solutions of Riccati Equations for the Discrete-Time Jlqp
    Autorzy:
    Czornik, A.
    Świerniak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908498.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    automatyka
    coupled algebraic Ricatti equations
    jump parameter system
    quadratic control
    stochastic stabilizability
    observability
    robustness
    sensitivity
    Opis:
    The continuity of the solutions of difference and algebraic coupled Riccati equations for the discrete-time Markovian jump linear quadratic control problem as a function of coefficients is verified. The line of reasoning goes through the use of the minimum property formulated analogously to the one for coupled continuous Riccati equations presented by Wonham and a set of comparison theorems.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 4; 539-543
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stochastic hopf bifurcation of quasi-integrable hamiltonian systems with time-delayed feedback control
    Stochastyczna bifurkacja Hopfa w quasi-całkowalnych układach Hamiltonowskich sterowanych w pętli sprzężenia zwrotnego z opóźnieniem
    Autorzy:
    Liu, Z. H.
    Zhu, W. Q.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/280917.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    stochastyczna bifurkacja Hopfa
    quasi-całkowalny układ Hamiltonowski
    sprzężenie zwrotne z opóźnieniem
    stochastic Hopf bifurcation
    quasi-integrable Hamiltonian system
    stochastic averaging
    time-delayed feedback control
    Opis:
    The stochastic Hopf bifurcation of multi-degree-of-freedom (MDOF) quasi-integrable Hamiltonian systems with time-delayed feedback control subject to Gaussian white noise excitations is studied. First, the time-delayed feedback control forces are approximately expressed in terms of the system state variables without time delay, and the system is converted into anordinary quasi-integrable Hamiltonian system. The averaged It�o stochastic differential equations are derived by using the stochastic averaging method for quasi-integrable Hamiltonian systems. Then, an expression for the average bifurcation parameter of the averaged system is obtained approximately, and a criterion for determining the stochastic Hopf bifurcation caused by the time-delayed feedback control forces in the original system as the value of the average bifurcation parameter changing is proposed. An example is worked out in detail to illustrate the above criterion and its validity, and to show the effect of the time delay in the feedback control on the stochastic Hopf bifurcation of the system.
    W pracy zajęto się problemem stochastycznej bifurkacji Hopfa quasi-całkowalnych układów Hamiltonowskich o wielu stopniach swobody poddanych wymuszeniu białym szumem z układem sterowania opartym na pętli sprzężenia zwrotnego z opóźnie- niem. Najpierw znaleziono przybliżone wyrażenia na siły sterujące w funkcji zmiennych stanu układu bez opóźnienia, a następnie przetransformowano go postaci quasi- całkowalnej, Hamiltonowskiej. Wyprowadzono stochastyczne równania różniczkowe It^o za pomocą metody uśredniania układów quasi-całkowalnych. Znaleziono przybliżoną postać wyrażenia na parametr bifurkacyjny uśrednionego układu i zaproponowano kryterium stwierdzające obecność stochastycznej bifurkacji Hopfa wywołanej siłami sterującymi z opóźnieniem na podstawie wartości zmiany tego parametru. Opracowa- no szczegółowo przykład do ilustracji działania tego kryterium i zakresu jego stosowalności oraz do prezentacji wpływu opóźnienia w pętli sterownia na stochastyczną bifurkację Hopfa badanego układu.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 3; 531-550
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hard and soft sub-time-optimal controllers for a mechanical system with uncertain mass
    Autorzy:
    Kulczycki, P.
    Wisniewski, R.
    Kowalski, P.
    Krawiec, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970463.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    odporność
    system mechaniczny
    masa niepewna
    proces stochastyczny
    budowa podoptymalna
    optimal control
    mechanical system
    uncertain mass
    stochastic process
    suboptimal structure
    robustness
    Opis:
    An essential limitation in using the classical optimal control has been its limited robustness to modeling inadequacies and perturbations. This paper presents the concepts of two practical control structures based on the time-optimal approach, a hard and soft one. The hard structure is defined by the parameters selected in accordance with the rules of the statistical decision theory: however, the soft structure allows additionally for elimination of rapid changes in control values. The object is a basic mechanical system, with uncertain (also non-stationary) mass treated as a stochastic process. The methodology proposed here is of a universal nature and may easily be applied with respect to other elements of uncertainty of time-optimal controlled mechanical systems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2004, 33, 4; 573-587
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Delay-dependent generalized H2 control for discrete T-S fuzzy large-scale stochastic systems with mixed delays
    Autorzy:
    Li, J.
    Xia, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930162.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    system stochastyczny
    opóźnienie zależne
    liniowa nierówność macierzowa
    fuzzy large scale stochastic system
    delay-dependent
    generalized H2 control
    infinite distributed delays
    linear matrix inequality
    Opis:
    This paper is concerned with the problem of stochastic stability and generalized H2 control for discrete-time fuzzy largescale stochastic systems with time-varying and infinite-distributed delays. Large-scale interconnected systems consist of a number of discrete-time interconnected Takagi-Sugeno (T-S) subsystems. First, a novel Delay-Dependent Piecewise Lyapunov-Krasovskii Functional (DDPLKF0 is proposed, in which both the upper and the lower bound of delays are considered. Then, two improved delay-dependent stability conditions are established based on this DDPLKF in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs). The merit of the proposed conditions lies in its reduced conservatism, which is achieved by circumventing the utilization of some bounding inequalities for cross products of two vectors and by considering the interactions among the fuzzy subsystems in each subregion. A decentralized generalized H2 state feedback fuzzy controller is designed for each subsystem. It is shown that the mean-square stability for discrete T-S fuzzy large-scale stochastic systems can be established if a DDPLKF can be constructed and a decentralized controller can be obtained by solving a set of LMIs. Finally, an illustrative example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 585-603
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies