Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sterowanie zorientowane polowo" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
Wpływ rodzaju wymuszenia na wybór struktury sterowania wektorowego
Selection of a vector control structure depending on the kind of an input signal
Autorzy:
Zieliński, W.G.
Michałowska, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076338.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
sterowanie wektorowe
sterowanie polowo zorientowane
silnik indukcyjny
Opis:
Vector control of induction motor torque and speed yields very good static and dynamic properties. Systems that apply such control become a standard solution that is widely used even for drives of high requirements. When vector control is applied aside with amplitudes and frequencies phases of rotational vectors of motor currents and flux linkages are determined. Correct orientation of the vectors can be maintained due to the control system both in steady and transient states. In the paper field-oriented vector control is discussed and kinds of input signals for that type of control are determined. Kind of an input signal is important for the motor operation as its dynamic properties get essentially changed then. Particular attention has been paid to voltage and current signals and control possibilities have been determined for each of them. Additionally, attention has been paid to the selection of control orientation with respect to the vector of magnetic field in the motor.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 75; 41-45
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie sterowania predykcyjnego w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym
Application of predictive control in the drive of an induction motor
Autorzy:
Serkies, P. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811953.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sterowanie predykcyjne
napęd indukcyjny
sterowanie polowo zorientowane
Opis:
The paper presents issues related to the use of predictive control technique to control of the speed in induction drive. In the introduction, presents issues related to the control method of induction motor systems and the reasons for increased interest in predictive control technique. The following sections introduce the model of the drive and briefly characterized predictive control. In turn presents the proposed predictive control structure. The theoretical considerations are supported by simulation study.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 111-117
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu operatora mutacji postępowej w ewolucyjnej metodzie optymalizacji parametrycznej układu sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym małej mocy
Analysis of the influence of mutation operation in evolutionary optimization parametric method of field-oriented control system with induction low-power engine
Autorzy:
Hudy, W.
Jaracz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376804.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
silnik indukcyjny
algorytm ewolucyjny
sterowanie polowo zorientowane
Opis:
W artykule przedstawiono metodę optymalizacji parametrycznej wykorzystującą w swoim działaniu algorytm ewolucyjny. Algorytm ten do prawidłowego działania wymaga ustalenia szeregu parametrów. Jednym z tych parametrów jest wpływ ilościowy operatora mutacji oraz mutacji postępowej. Układem sterowania, dla którego ewolucyjnie obliczono parametry regulatorów był układ sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym małej mocy.
This paper presents parametric optimization method with using the evolutionary algorithm. This algorithm requires many parameters to correct work. One of this parameters is quantitative influence of mutation operator and progressive mutation. Control system which regulator parameters were calculated by evolution for was filed-oriented control system with induction low-power engine.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 165-170
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polowo zorientowane algorytmy regulacji mocy dwustronnie zasilanego generatora indukcyjnego napędzanego turbiną wiatrową
Field oriented algorithms of active and reactive power control of doubly feed induction generator driven by wind turbine
Autorzy:
Jędryczka, C.
Prościak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376747.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
generator indukcyjny dwustronnie zasilany
sterowanie zorientowane polowo
regulacja mocy czynnej i biernej
symulacja komputerowa
energetyka wiatrowa
Opis:
W artykule przedstawiono ideę sterowania generatorem indukcyjnym dwustronnie zasilanym z wykorzystaniem polowo zorientowanego algorytmu sterowania względem strumienia skojarzonego stojana. W celu weryfikacji rozważań opracowano model symulacyjny maszyny indukcyjnej dwustronnie zasilanej oraz jej układu sterowania. W układzie sterowania zastosowano kaskadowy układ regulacji umożliwiający niezależne sterowanie mocą czynną oraz bierną generatora. Badania symulacyjne przeprowadzono z wykorzystaniem oprogramowania MATLAB® Simulink®. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki badań symulacyjnych.
Wound rotor asynchronous machines have found application in wind power generation system as doubly fed induction generators (DFIG). The paper presents the idea of controlling active and reactive power of DFIG with the use of a field oriented algorithm. In order to verify the considerations models of DFIG and it control system have been developed. The control system uses a cascade controller that allows for independent regulation of the active and reactive power of the generator. In order to verify proposed approach the simulation tests were carried out using the MATLAB® Simulink® environment. Selected results have been presented and discussed.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 94; 291-303
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza przekształtnikowego układu sterowania autonomicznym generatorem indukcyjnym. Część II – badania symulacyjne
Synthesis of the converter control system of autonomous induction generator. Part II - simulation studies
Autorzy:
Jakubowski, B.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811926.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
autonomiczny generator indukcyjny
sterowanie polowo zorientowane
badania symulacyjne
Opis:
In the paper the results of simulation studies of a converter control of the autonomous induction generator are presented. The results of investigations in case of loading the generator with active and reactive power and in case of changes of the angular speed of the shaft of the generator are considered. The paper presents the plots and vector diagrams of selected variables of the system for different working states of the generator. The simulation results confirm the assumptions used for the synthesis of the control system of an autonomous induction generator, shown in the part I of the article.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 85-91
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja nastaw układów przekształtnikowych dla algorytmów sterowania polowo zorientowanych
Optimization of the settings of converter for field-oriented control algorithms
Autorzy:
Błaszczyk, P.
Barański, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372587.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ napędowy
napęd
optymalizacja
algorytm sterowania
sterowanie polowo zorientowane
Opis:
Analyzing the parameters of the strengthening of control of stator current components, we can notice a large irregularity of the impact of various parameters on the characteristics of the drive system. Finding the optimal position is a task that requires a stochastic method of searching the space adjustments. The use of typical of methods of stochastic search space is increasingly rare for the evolutionary methods, much faster, and enable the integration of discrete and continuous. Optimization of control parameters selecting settings drive system for starting and stopping is two separate issues. Lack of reproducibility of individual runs, and especially data derived from comparative analysis of regulation of parameters shows the need to optimize the settings of the drive. The positive is that with a large number of measurements for specific settings of the motor, just occasionally there was a slight difference in the various stages of the drive system.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 3, 91; 91-94
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza przekształtnikowego układu sterowania autonomicznym generatorem indukcyjnym. Część I – analiza
Synthesis of the converter control system of autonomous induction generator. Part I - analysis
Autorzy:
Jakubowski, B.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811917.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
generator indukcyjny
układ przekształtnikowy
sterowanie polowo zorientowane
dobór nastaw regulatorów
Opis:
In the paper the algorithm and control method of converter system of autonomous induction generator are presented. The mathematical model of the system was given. The methods of tuning of inverter current controllers in the AC side circuits, the generator voltage controller and the voltage controller in DC link voltage of converter are described. The system enables dynamic control of voltage at the stator terminals of an induction generator with various types of loads of the generator. The simulation results of the studies are presented in the second part of this article.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 77-84
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej układów sterowania FOC z silnikiem klatkowym z regulatorem momentu oraz bez regulatora momentu
Comparing the results of parametric optimization of FOC control systems with cage motors with and without moment regulator
Autorzy:
Hudy, W.
Jaracz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/186418.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
FOC - sterowanie polowo-zorientowane
symulacja ewolucyjna
evolutionary simulation
FOC - Field Oriented Control
Opis:
Współczesne układy napędowe z silnikami indukcyjnymi budowane są z wykorzystaniem przemienników częstotliwości, często z możliwością odzyskiwania energii. Są to układy z bezpośrednim sterowaniem momentem (DTC) lub ze sterowaniem polowo-zorientowanym (FOC). Idea sterowania polowo-zorientowanego wykorzystywana jest w wielu odmianach. W niniejszym artykule porównano wyniki symulacji układu FOC posiadającego 5 regulatorów PI w tym regulator momentu elektromagnetycznego oraz układu FOC z 4 regulatorami bez regulatora momentu. Sterowanym silnikiem był w obu przypadkach silnik klatkowy o znanych parametrach modelu matematycznego. Układy sterowania zweryfikowano przy zastosowaniu pakietu MATLAB/Simulink.
Modern power transmission systems with cage motors are made with the use of converters, often with the possibility of energy recovery. These are systems with direct torque control (DTC) or field oriented control (FOC). The idea of field oriented control is used in many variants. The article presents the comparison results of a FOC system with 5 PI regulators, including an electro-magnetic moment regulator, and a FOC system with 4 regulators without a moment regulator. The controlled motor was, in both cases, a cage motor with identified parameters of a mathematic model. Control systems were verified with the use of the MATLAB/Simulink package.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2010, R. 48, nr 9, 9; 34-37
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej układu sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym zwartym dla różnych parametrów algorytmu ewolucyjnego
The analysis of results of evolutionary parametric optymalization of field-oriented control system with slip-ring motor for different evolutionary algorithm parameters
Autorzy:
Hudy, W.
Jaracz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376494.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
sterowanie polowo zorientowane
silnik pierścieniowy zwarty
ewolucyjna optymalizacja parametryczna
metoda ruletki
metoda turnieju
metoda deterministyczna
Opis:
W artykule zanalizowano układ sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem pierścieniowym zwartym. Przedstawiono metodę ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej tego układu sterowania. Porównano wyniki tej optymalizacji dla różnych parametrów algorytmu ewolucyjnego, w tym dla różnych rodzajów selekcji osobników. Porównano wyniki dla selekcji metodami: ruletki, turnieju oraz metody deterministycznej.
In this paper field-oriented control system with slip-ring motor was analyzed. The evolutionary parametric optimization method of this control system was shown. Results of this optimization for different evolutionary algorithm parameters, therein for different kinds of individuals’ selection were compared. These results were compared with using following selection’s methods: roulette-wheel, tournament and deterministic method.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 72; 115-121
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie silnika indukcyjnego na podstawie estymowanego sygnału prędkości kątowej
Induction motor control with utilisation estimated speed signal
Autorzy:
Filipek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157793.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie polowo zorientowane
estymacja prędkości
sieć neuronowa
układ adaptacyjny
field oriented control
speed estimation
neural network
adaptive systems
Opis:
W artykule przedstawiono porównanie dwóch koncepcji estymatorów predkości kątowej silnika indukcyjnego - układu z modelem wzorcowycm i modelem nadążnym strumienia wirnika oraz układu opartego na liniowej sieci neuronowej on-line. Szacowany przez nie sygnał prędkości wykorzystywano do śledzenia prędkości jak też w układzie automatycznej regulacji do realizacji sterowania wektorowego. Na drodze symulacji komputerowej oraz eksperymentów laboratoryjnych poddano analizie precyzję identyfikacji predkości w stanach ustalonych i dynamicznych w różnych obszarach pracy. Przedstawiono wyniki badań wrażliwości estymatorów na odstrojenie parametrów modelu silnika.
The paper the comparison of two speed estimator concept: MRAS type and system based on linear neural network trained on-line. Estimated signal was not only used for speed tracking but also in automatic control system and indirect rotor field oriented control. Speed estimation performances were examined through computer simulations and laboratory tests for dynamic and states in wide operation range. The test results of estimator sensitivity to motor papameters variation are presented in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 3, 3; 26-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyfrowe pośrednie sterowanie polowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym
Digital indirect field oriented control (IFOC) of induction motor
Autorzy:
Sieklucki, G.
Orzechowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320179.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
silnik indukcyjny
pośrednie sterowanie polowo zorientowane(IFOC)
optymalizacja parametryczna
regulacja cyfrowa
induction motor
indirect field oriented control (IFOC)
parametric optimization
Opis:
Artykuł przedstawia metodykę rozwiązania problemu cyfrowego pośredniego sterowania połowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym i utworzenia praktycznego układu realizacji tego sterowania. W optymalizacji parametrycznej regulatora prędkości wykorzystano znormalizowane wielomiany Bessela. Omówiono strukturę układu sterowania cyfrowego. Zaprezentowane rozwiązanie oceniono przez przeprowadzenie odpowiednich eksperymentów obliczeniowych i symulacyjnych.
The article presents the methodology of the solution of digital indirect field oriented control (IFOC) problem of the induction motor and design of the practical realization of this control. Normalized Bessel polynomials were used in the parametric optimization of the velocity controller. The structure of the digital control system was discussed. The assessment of the presented solution was performed through the execution suitable computational and simulating experiments.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2009, 28, 1--2; 32-38
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezczujnikowe sterowanie wolnoobrotowym silnikiem PMSM z kompensacją momentu zaczepowego
Sensorless low speed PMSM control with cogging torque compensation
Autorzy:
Guziński, J.
Łuksza, K.
Morawiec, M.
Strankowski, P.
Krzemiński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266647.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
silnik synchroniczny PMSM
obserwator stanu
sterowanie polowo zorientowane
moment zaczepowy
permanent magnet synchronous motor
torque motor
sensorless control
cogging torque
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową układu regulacji prędkości pozwalającą na uruchomienie napędu bez czujników prędkości i położenia. Do sterowania silnikiem użyto metodę sterowania polowo zorientowanego z regulatorami PI prądów stojana w osiach dq. Przedstawiono zależności nowej, prostszej wersji obserwatora stanu. Pokazano wyniki eksperymentów potwierdzających poprawne działanie napędu.
The paper presents a possible implementation of a sensorless low speed permanent magnet synchronous machine (PMSM) control. The test setup for this purpose consists of an individual and programmable back-to-back voltage inverter and a PMSM with nominal power of 12 kW and nominal speed of 600 rpm. The impact of cogging torque oscillations is identified, which cause significant problems in the implementation of a Field Oriented Control for low speed PMSM. In order to handle this torque oscillation problem a compensation method is proposed as well. A start-up procedure for the control system was implemented that allows a motor start without any rotor angle and speed sensors. The presented control method is based on the Field Oriented Control with PI stator current controllers in dq axes. Furthermore, the equations of the applied state observer are shown. The observer estimates all of the control variables necessary using phase current measurement and the information of the desired stator voltage. All theoretical assumptions are verified with experimental results, which show the proper operation of the low speed PMSM drive.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 27-32
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On-line losses minimization of induction motor vector control
Autorzy:
Rouabah, Z.
Abdelhadi, B.
Anayi, F.
Zidani, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141053.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
minimalizacja strat
efektywność
sterowanie polowo zorientowane
silnik indukcyjny
algorytm genetyczny kodowania rzeczywistego
loss minimization
efficiency
field-oriented control
FOC
induction motor
real-coded genetic algorithm
RCGA
Opis:
Conventional field-orientated Induction motor drives operate at rated flux even at low load. To improve the efficiency of the existing motor it is important to regulate the flux of the motor in the desired operating range. In this paper a loss model controller (LMC) based on the real coded genetic algorithm is proposed, it has the straightforward goal of maximizing the efficiency for each given load torque. In order to give more accuracy to the motor model and the LMC a series model of the motor which consider the iron losses as a resistance connected in series with the mutual inductance is considered. Digital computer simulation demonstrates the effectiveness of the proposed algorithm and also simulation results have confirmed that this algorithm yields the optimal efficiency.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 3; 257-268
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prosty sposób optymalizacji parametrycznej w metodzie (FOC) dla silnika indukcyjnego
Simple method of parameters optimization in field orientated control (FOC) of induction motor
Autorzy:
Sieklucki, G.
Orzechowski, T.
Sykulski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320192.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
silnik indukcyjny
falownik napięcia
sterowanie polowo zorientowane
FOC
optymalizacja parametryczna
regulacja prędkości kątowej
induction motor
voltage source inverter
field oriented control
angular speed control
parameter optimization
Opis:
W artykule przedstawiono standardową strukturę układu sterowania polowo zorientowanego (FOC) regulacji prędkości silnika indukcyjnego zasilanego z falownika napięcia. Zaprezentowano prostą metodę doboru regulatorów prądów i prędkości (typu PI). Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych.
Standard structure of field orientated control (FOC) system of induction motor is presented. Simple method of parameters selection of currents and speed controller (type PI) are proposed. Simulation result of this control system are discussed.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2005, 24, 1; 93-99
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies