- Tytuł:
-
Koncepcja skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów MIMO
Time-Scaling of Responses of Linear and Nonlinear MIMO Systems - Autorzy:
- Grzywacz, B.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/156429.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
sterowanie obiektami MIMO
sterowanie z wykorzystaniem zmiennych stanu
control of MIMO plants
time-scaling of system responses
control based on system state variables - Opis:
-
Przedstawiono sposób syntezy takich sygnałów wejściowych dla obiektów typu MIMO, tak liniowych jak i nieliniowych, które umożliwiają dokładne skalowanie czasowe sygnałów na wyjściach tych obiektów. Rozważono implementację algorytmów skalowania w ramach typowej struktury MFC dla układów MIMO. Wskazano na zalety algorytmów sterowania opartych o skalowanie czasowe, tak w dziedzinie czasu, jak i w dziedzinie częstotliwości. Rozważania zilustrowano przykładami.
The idea of time-scaling of output signals of linear and nonlinear MIMO plants has been presented. The proposed method of perfect scaling can be applied, if so-called V-model of MIMO plant can be determined and SISO components of this model can be scaled separately by equipping them with input and feedback correctors "supplied" with associated state variables. It has been shown that control algorithms based on the idea of time-scaling can be implemented by using the typical Model Following Control structure for MIMO plants. The considerations are illustrated with examples. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 26-29
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł