Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie wielowymiarowe" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    EHMAC - a New Simple Tool for Robust Linear Multivariable Control
    Autorzy:
    Latawiec, K. J.
    Rojek, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911218.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie wewnętrzne
    sterowanie predykcyjne
    sterowanie wielowymiarowe
    internal model control
    model-based predictive control
    multivariable control
    orthonormal basis functions
    robust control
    Opis:
    A combination of long range predictive control-originated EHPC and internal model control-structured MAC is shown to produce a new, simple but effective Extended Horizon Model Algorithmic Control (EHMAC). The EHMAC strategy can be used to robustly control open-loop stable non-minimum phase (possibly non-square) MIMO systems under very large model-plant mismatches. Robust EHMAC design is made straightforward by means of a separate selection of a single prediction horizon and an IMC filter parameter, which can be easily auto-tuned.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 575-590
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic Algorithm for Linear Quadratic Gaussian Predictive Control
    Autorzy:
    Ordys, A. W.
    Hangstrup, M. E.
    Grimble, M. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911167.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    przestrzeń fazowa
    sterowanie wielowymiarowe
    sterowanie predykcyjne
    state-space design
    multivariable control
    linear quadratic Gaussian predictive control
    generalized predictive control
    Opis:
    In this paper, the optimal control law is derived for a multi-variable state-space Linear Quadratic Gaussian Predictive Controller (LQGPC). A dynamic performance index is utilized resulting in an optimal steady-state controller. Knowledge of future reference values is incorporated into the controller design and the solution is derived using the method of Lagrange multipliers. It is shown how the well-known GPC controller can be obtained as a special case of the LQGPC controller design. The important advantage of using the LQGPC framework for designing predictive controllers is that, based on stabilizing properties of LQG control, it enables a systematic approach to selection of the design parameters to yield a stable closed-loop system. The system model considered in this paper can be further extended toalso include direct feed-through and knowledge about future external inputs.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 227-244
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ kontrolno-pomiarowy do zbierania danych procesowych oczyszczalni ścieków opartej na technologii SBR
    A control and data acquisition system for SBR sewage treatment plant
    Autorzy:
    Wiench, R.
    Hunek, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154949.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    oczyszczalnia ścieków
    układ kontrolno-pomiarowy
    technologia SBR
    sterowanie wielowymiarowe
    sewage treatment plant
    control and data acquisition system
    SBR technology
    multivariable control
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję autorskiego układu kontrolno-pomiarowego do zbierania danych procesowych działającej oczyszczalni ścieków opartej na technologii SBR (ang. Sequencing Batch Reactor). Zwrócono uwagę na liczne aspekty istotnie wpływające na budowę i praktyczną implementację systemu. Przedstawiono jego szeroką funkcjonalność, głównie w kontekście wydajnego sterowania wspomnianą oczyszczalnią. W tym celu zaproponowano wielowymiarowy układ regulacji zdaniem autorów zapewniający założone wcześniej parametry technologiczne uzdatnianej wody.
    A concept of the supervisory control and data acquisition system for SBR sewage treatment plant is presented in this paper. The essential aspects related to its construction and real implementation are emphasized. A wide functionality in particular in terms of robust control of sewage treatment plant is shown. In this case the multivariable control system guarantees the assumed technological references of treated water.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1132-1135
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O sterowaniu nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO w przełączalnej strukturze liniowych regulatorów modalnych
    On control of nonlinear dynamic MIMO plants using a switchable structure of linear modal controllers
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Brasel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157117.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wielowymiarowe układy sterowania MIMO
    układy nieliniowe
    sterowanie modalne
    dynamiczne i statyczne odsprzęganie
    multivariable control systems
    nonlinear plants
    modal control
    static and dynamic decoupling
    Opis:
    W artykule przedstawia się wieloregulatorową, przełączalną strukturę układu sterowania nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO na przykładzie sterowania położeniem statku wiertniczego z wykorzystaniem nieliniowego modelu wolnozmiennych ruchów statku nad punktem wiercenia w trzech stopniach swobody ruchu (3DOF). W proponowanej strukturze układu wykorzystuje się zestaw liniowych regulatorów modalnych współpracujących z dodatkowym układem sterowania w pętli otwartej, odsprzęgniętym statycznie lub dynamicznie. Syntezy układu dokonuje się poprzez linearyzację przyjętego opisu obiektu sterowania w nominalnych "punktach pracy", zależnych od zadawanego kąta kursowego statku i wartości prądu morskiego. Prezentowane wyniki badań dotyczą trzech odmian przełączalnej struktury układu: (i) klasycznej, z regulatorami modalnymi przełączanymi w momencie zmiany wartości sygnałów odniesienia gdy powodują one zmianę "punktu pracy" układu oraz nieklasycznej, w której regulatory modalne są przełączane dopiero po zadziałaniu pomocniczego układu sterowania, odsprzęgniętego (ii) statycznie lub (iii) dynamicznie. Działanie zaproponowanych odmian układów sterowania zilustrowano przykładami symulacji z nieliniowym modelem ruchów statku wiertniczego WIMPEY SEALAB w środowisku MATLAB/Simulink.
    In the paper a multicontroller-based switchable control system structure is proposed to control nonlinear MIMO plants. The considered structure contains a set of linear feedback controllers operating together with an additional, decoupled loop of the control system. The nonlinear model of low-frequency (LF) motions of a drilling vessel in three degrees of freedom (3DOF) on the sea surface is used as a MIMO plant to be controlled. The system synthesis is carried out by linearisation of the adopted nonlinear plant model at its nominal "working points" that depend on the preset ship yaw angle and the see current velocity. The investigation results presented concern three types of switched structures: (i) the classic one with a set of (stable) modal controllers switched at the moment of changing the reference signals with subsequent changes of the system "working point", and the non-classic structure in which modal controllers are switched after running an auxiliary decoupled control loop either statically (ii) or dynamically (iii). Performance of the proposed control systems is illustrated by examples of simulation results carried out in MATLAB/Simulink using the nonlinear model of motions of the WIMPEY SEALAB drilling vessel.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 385-391
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies