- Tytuł:
-
Analiza jakości sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w przypadku zastosowania redundancji analitycznej pomiarów
Analysis of the quality control of UAV for the case of the analytical redundancy of measurements - Autorzy:
-
Nowak, D.
Tomczyk, A.
Rogalski, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/312523.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
- Tematy:
-
bezzałogowy statek powietrzny
motoszybowiec Cularis
sterowanie statkiem powietrznym
UAV (unmanned aerial vehicle)
motorglider Cularis
aircraft control - Opis:
-
W referacie przedstawiono metodykę i algorytmy estymacji wybranych zmiennych stanu bezpilotowego statku powietrznego
w przypadku częściowej niesprawności pokładowego systemu pomiarowego. Właściwości algorytmów estymacji zbadano i
zilustrowano przykładowymi przebiegami wybranych parametrów lotu zarejestrowanych w trakcie badań symulacyjnych typu
software-in-the-loop wykonanych na specjalnym stanowisku badawczym. Do obliczeń wykorzystano również rzeczywiste dane
zarejestrowane podczas lotów badawczych bezzałogowym statkiem powietrznym, którym był motoszybowiec Cularis firmy
Multiplex. Jakość estymowanych sygnałów pozwala na ich wykorzystanie do kontynuacji lotu w przypadku niekatastroficznego
uszkodzenia systemów pomiarowych. Opracowane algorytmy znajdują zastosowanie w systemach sterowania projektowanych
w Katedrze Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej, dedykowanych dla bezzałogowych oraz opcjonalnie sterowanych
samolotów lekkich.
In this paper the qualities of UAVs control are analyzed for cases of failure (malfunction) on-board measurement system. Not available information is replaced with analytical estimates of non-measurement signals. The estimation algorithms are based on the available variables and controlled airplane properties (analytical model). The study was conducted using simulation models, laboratory stands and flight testing. The calculations based on data recorded in test flights of unmanned aerial vehicle – motorglider Multiplex Cularis. Results of the analysis were used to verify and validate mathematical models of estimating unmeasurable state variables and determining the scope of analytical redundancy in the practical control of a UAV. The study will be presented analytical methods used for redundancy and compare the quality control for efficient measurement systems, and for the case of damage to the selected sensors. - Źródło:
-
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1248-1253
1509-5878
2450-7725 - Pojawia się w:
- Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł