Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie siłą" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Problem objętościowego sterowania siłą lub momentem układu elektrohydraulicznego
    Problem of force and torque volumetric control in electrohydraulic system
    Autorzy:
    Stefański, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317010.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    układ elektrohydrauliczny
    sterowanie siłą
    sterowanie momentem
    electro-hydraulic system
    torque control
    force control
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki analizy sterowania siłą lub momentem (ciśnieniem) elementu wykonawczego układu elektrohydraulicznego, którego pompę o stałej wydajności geometrycznej napędza silnik indukcyjny (AC) zasilany z falownika napięcia. Uwzględniając, że siła (moment) elementu wykonawczego jest w przybliżeniu proporcjonalna do ciśnienia, dalsze rozważania sprowadzono do sterowania tą wielkością. Sterowanie ciśnieniem realizowano w układzie objętościowym (bez zaworu dławiącego), tj. poprzez zmianę momentu na wale silnika indukcyjnego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu elektrohydraulicznego zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a, natomiast do sterowania momentem silnika AC – metodę polowo-zorientowaną. Sterowanie ciśnieniem za pomocą zmiany momentu silnika indukcyjnego (sterowanie objętościowe) porównano ze sterowaniem dławieniowym, w układzie z proporcjonalnym zaworem regulacyjnym. Analizowano także charakterystyki sprawności napędu dla różnych wartości obciążeń w stanie ustalonym prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu pompy z silnikiem indukcyjnym o mocy 2,6 kW.
    The analysis results of force or torque (pressure) control of electrohydraulic system, where a constant displacement pump is powered by inverter-fed induction motor, are presented. Taking into consideration that the force (torque) of the hydraulic actuator is approximately proportional to the pressure, all further considerations were brought to controlling value of pressure. Control of pressure in the volumetric control system (without the throttle valve) is done by changing the torque value on the induction motor shaft. The Box’s numerical method of static optimisation has been applied in parametric identification of the drive system while the field-oriented control method was used to control torque value of AC motor. Laboratory results of pressure control method by induction motor torque control were compared with results of throttling control method with proportional valve. The efficiency characteristics for various values of load at steady-state rotational speed of the hydraulic motor were identified. Laboratory tests for the model of the inverter drive system with AC motor of 2,6 kW were conducted.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1354-1361
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability and transparency of delayed bilateral teleoperation with haptic feedback
    Autorzy:
    Estrada, Edgar
    Yu, Wen
    Li, Xiaoou
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330892.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    bilateral teleoperation
    force control
    stability
    transparency analysis
    dwustronna teleoperacja
    sterowanie siłą
    transparentność
    Opis:
    Haptic guidance can improve control accuracy in bilateral teleoperation. With haptic sensing, the human operator feels that he grabs the robot on the remote side. There are results on the stability and transparency analysis of teleoperation without haptic guidance, and the analysis of teleoperation with haptic feedback is only for linear and zero time-delay systems. In this paper, we consider more general cases: the bilateral teleoperation systems have time-varying communication delays, the whole systems are nonlinear, and they have force feedback. By using the admittance human operator model, we propose a new control scheme with the interaction passivity of the teleoperator. The stability and transparency of the master-slave system are proven with the Lyapunov–Krasovskii method. Numerical simulations illustrate the efficiency of the proposed control methods.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 681-692
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of a servo-pneumatic experimental RIG
    Sterowanie serwo-pneumatyczne w urządzeniu eksperymentalnym
    Autorzy:
    Neugebauer, R.
    Quellmalz, J.
    Schönherr, R.
    Schlegel, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140190.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    serwo pneumatyka
    sterowanie siłą
    urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
    servo pneumatics
    force control
    motion control
    Opis:
    The paper presents the control concept for an experimental rig with closed-loop controlled pneumatic axis. The objective is the convenient execution of diverse control technologic experiments using free implementable control structures. Since two actuators can be mechanically linked to one another, one is force controlled to generate defined disturbances. Furthermore, a particular simulation model, which can be integrated in the controllers' user program, is pointed out including non-linear effects. Finally, selected experiments are discussed.
    W artykule przedstawiono koncepcję sterowania w urządzeniu eksperymentalnym z osią sterowaną pneumatycznie w zamkniętej pętli. Celem była dogodna realizacja eksperymentów technicznych, w których swobodnie implementowano różne struktury sterowania. Ponieważ dwa siłowniki mogą być mechanicznie powiązane ze sobą, jeden z nich jest sterowany siłą w celu generowania zakłóceń. Ponadto, wskazano szczególny model symulacyjny uwzględniający efekty nieliniowe, który może być zintegrowany z programem sterownika tworzonym przez użytkownika. W części końcowej przedyskutowano wyniki wybranych eksperymentów.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 195-207
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Platforma Hexa jako system aktywnego otoczenia - konstrukcja mechaniczna i sterowanie
    Hexa platform as active environment system - mechanics and control
    Autorzy:
    Osypiuk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154875.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    Manipulator Hexa
    zamknięty łańcuch kinematyczny
    hybrydowe sterowanie pozycja/siła
    podatność pasywna i aktywna
    otwarte architektury sterowania
    Hexa manipulator
    closed kinematic chain
    hybrid force/position control
    passive and active compliance
    open control architectures in robotics
    Opis:
    W artykule zaprezentowano aktuator sztywności bazujący na platformie Hexa, który dedykowany jest do zadań sterowania momentem i siłą w aplikacjach z wykorzystaniem manipulatorów przemysłowych. Podejście to jest interesującą alternatywą dla znanych z literatury i obarczonych istotnymi wadami podatnościami pasywnymi i aktywnymi. W pracy zwrócono szczególną uwagę na konstrukcję mechaniczną platformy, do napędu której wykorzystano tanie serwa firmy Hitec, przeznaczone do zastosowań w robotyce. Omówiono proces projektowania platformy zaczynając od strony mechanicznej, poprzez napędy, elektronikę, a kończąc na otwartej architekturze sterowania.
    In the paper the idea of using variable stiffness actuator was presented. The actuator is based on the Hexa platform (fig. 2) and is dedicated to force/torque control in the industrial manipulator applications. In view of high stiffness of the robots and usually high stiffness of the environment the passive and active compliant devices have to be used, e.g. to protect system against violent force changes. Many serious problems and disadvantages could be found during application of the known compliant systems [8]. These problems could be reduced by using of the variable stiffness actuator. The proposed actuator is an alternative solution and could be used on the manipulator side [9] or on the environment side [10, 11]. Description of using the passive and active compliance elements could found in chapter 2. Details of mechanic end electric construction of variable stiffness actuator with low cost robotic servos from Hitec are presented in chapter 3. Hardware interface (Fig. 3) is shown in the chapter 4 with main properties of the MiRPA (Middleware for Robotic and Process Control Applications) open control architecture system. Using of the MiRPA in rapid control prototyping systems is described in chapter 5. In the Fig. 6 the complete force control setup is presented. Experimental tests demonstrate that the assembly time of the robot tasks is shorter than in classic systems without variable stiffness actuator.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 723-726
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości wykorzystania sygnału EMG do sterowania
    Application of EMG signal in control systems
    Autorzy:
    Nawrocka, A.
    Moszkowski, T.
    Szefer, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99228.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    sygnał EMG
    siła mięśniowa
    aktywność elektryczna mięśni
    sterowanie
    EMG signal
    muscular force
    electromuscular activity
    control
    Opis:
    Celem przeprowadzonych badań było wykazanie użyteczności sygnału EMG (elektromiograficznego) w teorii sterowania. Przeprowadzono badanie stwierdzające powiązanie pomiędzy aktywnością elektryczną mięśni (biceps i triceps brachii) a siłą mięśniową w warunkach statycznych. Opracowano algorytm obróbki danych elektromiograficznych. Wykazano liniową zależność pomiędzy omawianymi wielkościami fizycznymi jednocześnie potwierdzając użyteczność sygnału EMG jako sygnału sterującego. Jednakże zaleca się poszerzenie przeprowadzonych badań o badania dynamiczne skurczu mięśnia.
    The aim of the study was to perform sEMG (surfacial electromyography) signal analysis focusing on its applicability for control purposes. Research that aimed at determining the relation between electromuscular activity and static muscular force was conducted. Algorithm for processing of the obtained data was prepared. Linear dependence of the aforementioned quantities was established, therefore the convenience of usage of sEMG as a control signal was confirmed. However, further research on the dynamics of muscular contraction is necessary.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 109-114
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie wybranych parametrów biomechanicznych osób po upadku oraz osób, które nie uległy upadkowi
    Comparison of selected biomechanical parameters of persons after a fall and persons who did not fall
    Autorzy:
    Tokarski, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202830.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Centralny Instytut Ochrony Pracy
    Tematy:
    upadki
    osoby starsze
    siła
    sterowanie
    równowaga
    możliwości fizyczne
    falls
    elderly
    strength
    steering
    balance
    physical capabilities
    Opis:
    Upadek, spowodowany na przykład utratą równowagi, stanowi bardzo częstą przyczynę wypadków przy pracy. Problem ten dotyczy zwłaszcza pracowników starszych. Okazuje się, że każdego roku blisko 1/3 osób po 65. roku życia ulega upadkom. Narażone są m.in. osoby o pogorszonych parametrach fizycznych. Do tych niekorzystnych zmian dochodzi wraz z postępującym procesem starzenia, a także na skutek uszkodzeń układu ruchu. Wraz z wiekiem rośnie więc częstość upadków, a ich skutki dla zdrowia stają się coraz poważniejsze. W artykule opisano badania nad osobami z grupy wiekowej 60-67 lat. Ich celem było: po pierwsze – porównanie wybranych parametrów biomechanicznych (tj. parametrów chodu, koordynacji wzrokowo ruchowej, siły mięśniowej oraz zdolności utrzymywania równowagi) osób po upadku oraz osób, które nie uległy upadkowi, a po drugie – wskazanie tych parametrów, które mogą mieć wpływ na większą skłonność do upadku. Tymczasem różnice pomiędzy parametrami uzyskanymi dla obu badanych grup okazały się niewielkie i statystycznie nieistotne.
    Falling out of balance is a very common cause of accidents at work. Older workers are particularly affected by this problem. It turns out that each year nearly 1/3 of people over 65 experience a fall. Particularly vulnerable are, inter alia, people with impaired physical parameters. These unfavourable changes occur along with the progressive aging process and as a result of damage to the locomotor system. Thus, the frequency of falls increases with age, and the effects on health become more severe. The article describes research on people in the 60-67 age group. Their aim was: firstly – to compare selected biomechanical parameters (i.e. parameters of walking, eye-hand coordination, muscle strength and the ability to maintain balance) of people after a fall and people who did not fall, and secondly – to indicate those parameters that may have an influence on a greater tendency to fall. Meanwhile, the differences between the parameters obtained for both studied groups turned out to be small and statistically insignificant.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka; 2021, 9; 17-21
    0137-7043
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Energy saving systems of hydrostatic drives for ship deck machines
    Autorzy:
    Skorek, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27315951.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    efektywność energetyczna
    siła strat
    układ hydrostatyczny
    sterowanie dławieniem
    hydrauliczny silnik liniowy
    energy efficiency
    power of losses
    hydrostatic system
    throttling steering
    hydraulic linear motor
    Opis:
    A control system with a proportional directional throttling control valve or a directional control servo valve, controlling a cylinder (linear hydraulic motor) is used in the ship steering gear drive, in the controllable pitch propeller control, in the variable capacity pump control system for hydraulic deck equipment motors or fixed pitch propellers in small ships (for example ferries). Energy savings in a constant capacity pump operation can be achieved by means of overflow valve controlled by the oil outlet pressure between the directional throttling control valve and the cylinder. Although structural volumetric losses cannot be eliminated in such a system, but it is possible to reduce considerably structural pressure losses, mechanical losses and volumetric losses in the pump, and mechanical losses in the cylinder too. The paper discusses these energy savings using an earlier developed by Paszota mathematical model of losses in elements, the energy efficiency of the system and the operating range of the cylinder. The paper also presents a comparison of the energy behavior of two widespread structures of hydrostatic systems: a standard individual systems with a throttling steering fed by a constant capacity pump. Both system solutions are described and equations of the total efficiency η of the system are presented. Diagrams of energy efficiency of two hydraulic systems working at the same parameters of a speed and a load of hydraulic linear motor, which were different due to structure and ability of energy saving, were presented and compared.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 507-514
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies