Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sterowanie robotem mobilnym" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym
Robust - concurrent mobile robots control library
Autorzy:
Kułakowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274584.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
Robust
LEGO Mindstorms NXT
Hexor
sterowanie robotem mobilnym
robust
mobile robots control
Opis:
Robust to biblioteka warstwy pośredniczącej stworzona z myślą o wysokopoziomowym sterowaniu konstrukcjami robotycznymi. Obecnie dostępne są dwie implementacje Robust, odpowiednio dla konstrukcji Lego Mindstorms NXT oraz Hexor II firmy Stenzel.
Robust is a middleware library designed to facilitate the high-level control of different robotics platforms. Currently there are two Robust's implementation available: Robusts for Lego Mindstorms NXT and Robust for Hexor II (Stenzel).
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 144-145
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej
Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots
Autorzy:
Kończalski, K.
Krogul, P.
Przybysz, M.
Typiak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316327.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
platforma transportowa
robot mobilny
bezzałogowy pojazd naziemny
sterowanie robotem mobilnym
hydrostatyczny układ skrętu
hydrostatyczny napęd jazdy
sterowanie hydrostatyczne
transporting platforms
mobile robot
unmanned ground vehicle
control of mobile robot
turn system
hydrostatic drive
hydrostatic control
Opis:
W artykule omówione zostały wymagania dla hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowych robotów mobilnych w kontekście zastosowania w systemie podążania za przewodnikiem. Przeanalizowano wymagania stawiane w tym zakresie przez wojsko. Omówiono stosowane systemy monitorujące otoczenie samochodów osobowych oraz koncepcję systemu wspomagania sterowania bezzałogową platformą lądową i wyniki badań intensywności skrętu platformy w porównaniu z typową maszyną budowlaną.
The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 871-875, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies