Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie robotów" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Serwomechanizmy wizyjne - część 2
    Visual servo control - part 2
    Autorzy:
    Staniak, M.
    Zieliński, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155145.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    serwomechanizmy wizyjne
    sterowanie robotów
    visual servoing
    robot control
    Opis:
    Obecnie uwaga naukowców zajmujących się robotyką koncentruje się na robotach usługowych oraz terenowych. W obu przypadkach do sprawnego wykonywania zadań roboty te potrzebują mnogości czujników, ale podstawowe stanowią kamery. Są one szczególnie istotne przy chwytaniu. Do realizacji tego zadania trzeba skonstruować serwomechanizm wizyjny.W pierwszej części tego artykułu wprowadzono podstawowe pojęcia niezbędne do analizy struktur serwomechanizmów wizyjnych. Ta część przedstawia poszczególne struktury wraz z analizą ich wad i zalet.
    The first part of this paper, published in PAK 5/2006, was devoted to basic concepts used in the analysis of visual-servo control and the classification of the resulting structures of controllers. This part gives a detailed description of each structure. Moreover, it presents the advantages and drawbacks of each of those structures, especially from the point of view of calibration (identification of parameter values) of the kinematic model of the manipulator and the relative location of the camera and the robot.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 30-34
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Podążanie za zadaną trajektorią grupy robotów kołowych z użyciem wirtualnych połączeń sprężysto-tłumiących
    Trajectory Tracking of a Wheeled Robotic Group Connected with Virtual Spring-Damper Mesh
    Autorzy:
    Wiech, Jakub
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312455.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    grupa robotów
    roboty kołowe
    podążanie za zadaną trajektorią
    fizykomimetyka
    sterowanie grupą robotów
    robotic group
    wheeled robots
    trajectory tracking
    physicomimetics
    robotic group control
    Opis:
    W artykule przedstawiono rozwiązanie problemu śledzenia trajektorii przez grupę robotów kołowych w środowisku bez przeszkód. Śledzenie trajektorii rozumiane jest jako podążanie za punktem odniesienia przez geometryczny środek grupy, wraz z jednoczesnym utrzymaniem zadanej odległości między sąsiadującymi robotami. Zaproponowana metoda opiera się na wirtualnych siłach z wirtualnych połączeń sprężysto-tłumiących między robotami, co pozwala na śledzenie trajektorii grupy po samoorganizacji z zachowaniem jej pożądanego kształtu. Przedstawiona metoda sterowania została szczegółowo opisana wraz z opisem dynamiki i-tego robota oraz została przetestowana numerycznie i eksperymentalnie. W pracy przedstawiono wyniki badań numerycznych i eksperymentalnych oraz dyskusję i wnioski z nich wynikające. Wyniki pracy można rozszerzyć o praktyczne aplikacje związane ze śledzeniem trajektorii grupy robotów.
    The article presents the solution to the problem of trajectory tracking of a self-organized group of wheeled robots in the environment without obstacles. The group of robots is tracking a trajectory realized as following a reference point by the geometric center of the group, as well as simultaneously, reaching and maintaining a given distance between neighboring robots. The proposed method is based on virtual forces from virtual spring-damper connections between robots, which allows for the trajectory tracking of the previously self-organized group while maintaining its desired shape. The presented method of control is described in detail with the description of i-th robot dynamics and was tested numerically and experimentally. The paper presents the results of numerical tests and experimental research and ends with discussion and conclusions. The paper’s results could be expanded for applications related to robotic group trajectory tracking.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 3; 107--117
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach
    Programming and control system of modular mobile robot to transportation tasks in closed environments
    Autorzy:
    Kozłowski, K.
    Majchrzak, J.
    Michałek, M.
    Pazderski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277022.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    programowanie robotów
    sterowanie
    mobile robots
    robots programming
    control
    Opis:
    Praca prezentuje koncepcję oraz realizację wybranych elementów modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach. Zaprezentowano konstrukcję, elementy systemu sterowania oraz sposób programowania zadań dla robota. W projekcie uwzględniono wymogi bezpieczeństwa ludzi oraz założenie przyjaznego systemu programowania.
    This paper presents an idea and application of selected elements of modular mobile robot used for transportation tasks in closed environments. Some details with respect to robot's mechanical structure, its control system and programming language are described. Additionally, requirements for safety system are formulated and assumptions of user-friendly system for robot programming are discussed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 113-126
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych
    Robot`s motion planning based on the stochastic process control
    Autorzy:
    Kost, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158149.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie stochastyczne
    planowanie ruchu robotów manipulacyjnych
    roboty manipulacyjne
    robot`s motion planing
    stochastoc process control
    Opis:
    Artykuł przedstawia metodę komputerowo wspomaganego programowania off-line robotów przemysłowych wykorzystującej do analizy przestrzeni roboczej manipulacyjnych robotów przemysłowych procesy decyzyjne Markowa. Przedstawiono koncepcję oraz wymagania jakie powinien spełniać sprawny informatycznie i technologicznie komputerowy system programowania off-line robotów przemysłowych. Koncepcję systemu oparto na metodzie uczenia się ze wzmocnieniem. Zdefiniowano podstawowe parametry omawianego procesu planowania opartego na sterowaniu stochastycznym, takie jak: proces Markowa, funkcje prawdopodobieństw warunkowych przejścia i osiągnięcia typowanych przemieszczeń robota.
    The scope of the paper is the presentataion of computer-aided method of programming off-line industrial robots based on Markov`s decision processes applied to analyze the operation space of manipulative industrial robots. The concept of a computer system of programming off-line industrial robots is discussed as well as the requirements that it should fulfill to secure IT and technical efficiency. The concept of the system is based on a method of machine learning with reinforcement. The fundamental parameters of the stochastic process planning are defined, including: the Markov`s decision process, the space of the robot state, conditional probability functions of robot passage and destinations as specified by stochastic planning process.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 31-34
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie robota przemysłowego do precyzyjnego skanowania tłoczników
    Use of an industrial robot for precise scanning of dies
    Autorzy:
    Sidzina, M.
    Wróbel, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157390.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    inżynieria odwrotna
    tłocznik
    skanowanie
    sterowanie robotem przemysłowym
    zastosowania robotów
    reverse engineering
    die tool
    3D scanning
    industrial robot
    Opis:
    W ramach niniejszej pracy przedstawiono układ skanujący w skład którego wchodził robot przemysłowy oraz urządzenie do skanowania powierzchni narzędzi - tłoczników. Do tego celu zastosowano robot przemysłowy FANUC LR Mate 100iB oraz skaner laserowy Optix firmy 3ddigital Corp.
    The paper presents a scanning system consisting of an industrial robot and a laser scanner. The system was built to scan working surfaces of dies. In order to build a CAD die model, three-dimensional scanning of an object must be performed. For a small dimension die, scanning does not cause many difficulties. A problem appears when the die has bigger dimensions i.e. of over 80cm. Big objects should be scanned at several stages and next, point clouds obtained from each stage should be combined into one reflecting the scanned object shape. The combination is made by means of specialist algorithms which in the case of some shapes generate errors of the copied shape. There are plans to use an industrial robot for scanning in order to eliminate the errors. Basing on the coordinate system of the industrial robot, there will be eliminated automatic search of the subsequent scan shifts which occurs during the point clouds combination. The authors used the FANUC LR Mate 100iB industrial robot and Optix laser scanner manufactured by 3ddigital Corp. The robot program took a start point and next determined the end point of the measurement. After determining the distances between these points, intermediate points were determined. With this data, it was possible to calculate the shifts of subsequent scans. The shifts were used in the algorithm which calculated new locations of point clouds in subsequent displays. As a result, a point cloud reflecting the shape of the scanned die was obtained.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 272-274
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies