Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie predykcyjne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 65
Tytuł:
Zastosowanie sterowania predykcyjnego w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym
Application of predictive control in the drive of an induction motor
Autorzy:
Serkies, P. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811953.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sterowanie predykcyjne
napęd indukcyjny
sterowanie polowo zorientowane
Opis:
The paper presents issues related to the use of predictive control technique to control of the speed in induction drive. In the introduction, presents issues related to the control method of induction motor systems and the reasons for increased interest in predictive control technique. The following sections introduce the model of the drive and briefly characterized predictive control. In turn presents the proposed predictive control structure. The theoretical considerations are supported by simulation study.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 111-117
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjna struktura sterowania z predykcyjnym regulatorem prędkości dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Adaptive speed model predictive control structure for the drive system with elastic joint
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807948.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sterowanie predykcyjne
sterowanie adaptacyjne
napęd dwumasowy
filtr Kalmana
Opis:
In the paper the adaptive model predictive control structure is proposed. The adaptation mechanism, on the basis on the estimated by nonlinear Kalman filter value of the mechanical time constant of the load machine retune the control structure parameters (internal model in MPC algorithm). In order to ensure the optimal responses of the plant the value of the matrix Q is also adopted. In the paper the results of the simulation test showing the control structure properties are presented.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 320-329
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie momentem elektromagnetycznym silnika indukcyjnego z wykorzystaniem regulatora predykcyjnego ze skończonym zbiorem rozwiązań
Torque control of induction motor using predictive controller with finite control set
Autorzy:
Wróbel, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1814010.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
silnik indukcyjny
sterowanie predykcyjne
skończony zbiór rozwiązań
Opis:
The paper presents the predictive controller with the finite control set for controlling torque of induction motor. The differences in the structure and work of prediction algorithms in direct and indirect approach has been shown. The sequences of control signal generation in the proposed system have been described. The paper presents a simulation study to validate the correctness of the proposed control structure. It also the impact of the form of the objective function and the value of the selected scaling factors on the dynamic properties of the system has been examined.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 216--224
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór długości horyzontu predykcji wyjść i sterowań regulatora predykcyjnego w napędzie z połączeniem sprężystym
Selection of the outputs and control prediction horizon length for predictive controller in the drive with elastic coupling.
Autorzy:
Serkies, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813879.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sterowanie predykcyjne
dobór parametrów
napęd z połączeniem sprężystym
Opis:
The paper presents issues related to the impact analysis and selection of the length of control and output horizon the prediction to dynamic properties of the drive with elastic coupling. In the frame study the impact of the length of control and output horizon were simulation examined in drive with different mechanical parameters. Were presented the results related to the effect of the sampling step for selecting the length of the prediction window outputs. Sequentially presented experimental verification of the results. Simulation results were verified by experimental research.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 332--343
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Równoległy filtr aktywny sterowany predykcyjnie
Parallel active power filter with predictive control
Autorzy:
Wojciechowski, D.
Strzelecki, R.
Bałkowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159506.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
filtr aktywny
jakość energii elektrycznej
metoda estymacji
sterowanie predykcyjne
Opis:
W artykule przedstawiono układ sterowania równoległym filtrem aktywnym z predykcyjnym algorytmem wyznaczania prądów kompensujących oraz predykcyjnym regulatorem prądu opartym na modelu obiektu. W układzie zastosowano estymator i predyktor zastępczej siły elektromotorycznej sieci, zapewniający poprawną pracę filtru bez pomiaru i niezależnie od odkształceń napięcia sieci w punkcie przyłączenia. Wymienione algorytmy zapewniają wysoką precyzję regulacji prądów kompensujących oraz dynamikę regulacji ograniczoną jedynie parametrami obwodowymi filtru. W artykule pokazano wyniki badań laboratoryjnych uzyskane dla filtru aktywnego o mocy 100 kVA. Porównano właściwości filtru sterowanego z predykcją oraz bez predykcji prądów kompensujących.
In the paper the control system of parallel active power filter with predictive calculation of reference currents and model based predictive current control is presented. In the system the estimator and predictor of equivalent grid emf is applied, which ensures correct operation of active filter without measurements of voltage at the point of common coupling, even at presence of distorted voltage. The algorithms mentioned above ensure high precision of current control and control dynamics limited only by circuit parameters of the active filter. There are presented experimental results for 100 kVA active power filter. The active filter control properties in case of control with prediction and without prediction of reference currents has been compared.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 231; 151-162
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predykcyjne sterowanie pozycją w napędzie indukcyjnym z połączeniem sprężystym
Predictive position control of the induction drive with elastic coupling two-mass system
Autorzy:
Serkies, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813875.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sterowanie predykcyjne
pozycjonowanie napędów
napęd z połączeniem sprężystym
DFOC
Opis:
In the paper, a model predictive controller (MPC) for the position control for an induction motor drive with an elastic connection is presented. The control methodology enables the drive’s safety and physical limitations to be directly incorporated into control synthesis. The effect of the reference values of the drive performance is examined. The theoretical consideration are supported by experimental results.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 321--331
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust Predictive Control Using a Time-Varying Youla Parameter
Autorzy:
Van den Boom, T. J. J.
De Vries, R. A. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908311.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
stabilność
niezawodność
predictive control
Youla parametrization
stability
robustness
Opis:
In this paper, a standard predictive control problem (SPCP) is formulated, which consists of one extended process description with a feedback uncertainty block. The most important finite horizon predictive control problems can be seen as special realizations of this SPCP. The SPCP and its solution are given in a state-space form. The objective of the controller is a nominal performance subject to signal constraints and robust stability with respect to a 1-norm bounded model uncertainty. The optimal controller consists of a feedforward part for nominal signal tracking and a feedback part for disturbance rejection and model error compensation. The feedforward part is realized by the predictive controller for the nominal disturbance-free case. The feedback part of the controller is realized by using the Youla parametrization. The Youla parameter is optimized at every sample time in a receding horizon setting to cope with signal constraints and (robust stability) constraints on the operator itself.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 101-128
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie sterowania predykcyjnego w układzie trójmasowym
Application of the model predictive control for three-mass drive system
Autorzy:
Wróbel, K.
Serkies, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813896.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sterowanie predykcyjne
układy wielomasowe
układy trójmasowe
układy z połączeniem sprężystym
Opis:
In the paper the issues related to the control of the drive system with complex mechanical part are presented. The basic idea of the model predictive control (MPC) with limitations and state model is described in the work. The design procedure of MPC for the three-mass system is shown in detail. Then the correctness of the proposed approach is validated in simulation study. The influence of the Q and R matrices on the dynamic properties of the system is tested. The short conclusion is placed in the end of the paper.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 376--386
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie hybrydowego regulatora predykcyjnego w strukturze sterowania napędem dwumasowym z tarciem
Application of the hybrid predictive controller for the two-mass drive system with friction
Autorzy:
Serkies, P. J.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807984.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sterowanie predykcyjne
PWA
napęd dwumasowy
modele tarcia
modele z przełączaną dynamiką
Opis:
In the paper design procedure of hybrid nonlinear predictive controller for the two-mass system with nonlinear friction is presented. In the introduction the problem of friction is introduced briefly. In the following chapters the model of the drive with friction is presented. The design of the hybrid controller is shown in detail. The control structure performance is tested under simulation study. The obtained results are compared to the results obtained from control structure with linear MPC controller.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 355-365
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predykcyjny algorytm sterowania napędem z silnikiem indukcyjnym zasilanym z 4-tranzystorowego falownika napięcia
Predictive control algorithm for induction motor drive fed by 4-switch voltage inverter
Autorzy:
Sobański, P.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1817836.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
napęd elektryczny 0
silnik indukcyjny
falownik napięcia
sterowanie odporne na uszkodzenia
sterowanie predykcyjne
Opis:
In this paper a finite-state predictive torque and flux control of an induction motor drive fed by four-switch voltage inverter has been presented. The proposed method is dedicated to fault-tolerant control systems that are capable to operate under transistor faults of a three phase voltage inverter. Thanks to a weighting factor adaptation of a term related to an error between DC-link voltages in a cost function of the predictive algorithm, a high quality drive performance is achieved. In the article a tuning procedure of a predictive controller has been developed and proved by simulations.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 59--75
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust predictive attitude control with stochastic dynamics
Autorzy:
Violino, Elia
Bousson, Kouamana
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202045.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
predictive control
attitude control
stochastic disturbance
robust control
sterowanie predykcyjne
zakłócenia stochastyczne
sterowanie odporne
Opis:
The aim of this work is to design a robust predictive attitude controller when the disturbance is not known and it is modelled based on the stochastic theory and not directly from the environment and its laws. The paper starts with a brief introduction about the interest of attitude control, the state of the art, the limitations and the objectives of the research work. Then it moves on the control model chosen for the work. The main part is related to the modelling of the stochastic disturbance and the actuation of the controller. The results obtained match the initial idea about the capability of the controller to work under an unknown disturbance torque. Indeed, the graphical results show, for all the different conditions considered, that the required attitude is always reached, meaning that the aim of this work was achieved.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2022, 21, 4; 86--97
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmodyfikowany predykcyjny regulator prądu silników synchronicznych z magnesami zagnieżdżonymi
Modified Predictive Current Controller for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors
Autorzy:
Piotuch, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368724.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik synchroniczny
sterowanie predykcyjne
regulator prądu
synchronous motor
predictive control
current controller
Opis:
The paper presents a concept of a modified predictive current control for interior permanent magnet synchronous motors. The purpose of the proposed study is to compare the classical predictive current contro ller with a modified controller in field-oriented control structure. After a brief introduction, the purpose of using current controllers in control system with permanent magnet synchronous motors is described. The paper shows the principle of operation of a predictive current controller, and presents a state space model of the machine. Chapters 4 and 5 propose the concept of the modified predictive current controller. In Chapter 6, results of simulation studies carried out in Matlab/Simulink environment, on the proposed structure work compared with the classic predictive controller are presented. The research focuses on the control quality in static state and dynamic states. The results confirm authors assumptions - using information of inductance variation as a function of current may lead to a modified predictive current controller, which has a small current/torque ripple in static states, and very good dynamic capabilities. In addition, the modified controller provides better control in deep saturation of the magnetic circuit of the machine in comparison with the classical solution.
W pracy przedstawiono koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu dla silników synchronicznych z magnesami zagnieżdżonymi. Celem badań jest porównanie zaproponowanego regulatora prądu z klasycznym regulatorem predykcyjnym w strukturze sterowania zorientowanego polowo. Po krótkim wprowadzeniu, przedstawiono cel stosowania regulatorów prądu w układach sterowania silnikami z magnesami trwałymi, następnie przedstawiono zasadę działania predykcyjnego regulatora prądu, a także przedstawiono model matematyczny maszyny zapisany w przestrzeni stanów. W rozdziale 4 i 5 zaproponowano koncepcję zmodyfikowanego predykcyjnego regulatora prądu. Przedstawione, w rozdziale 6, wybrane wyniki badań symulacyjnych wykonanych w środowisku Matlab/Simulink, dotyczą porównania pracy zaproponowanej struktury z klasycznym regulatorem predykcyjnym. Badania dotyczą pracy w stanie statycznym (pulsacja prądu) oraz dynamicznym (szybkość odpowiedzi). Wyniki badań potwierdzają założenia autora – wykorzystując znajomość zmienności indukcyjności w funkcji prądu można stworzyć zmodyfikowany predykcyjny regulator prądu, który cechuje się małą pulsacją prądu w stanie statycznym, a zarazem dużą dynamiką kształtowania prądu. Dodatkowo, regulator zmodyfikowany zapewnia lepszą jakość regulacji w stanie głębokiego nasycenia obwodu magnetycznego maszyny w porównaniu z klasycznym rozwiązaniem.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 4, 100/2; 59-64
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A numerically efficient fuzzy MPC algorithm with fast generation of the control signal
Autorzy:
Marusak, Piotr M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838187.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
model predictive control
fuzzy system
fuzzy control
nonlinear control
sterowanie predykcyjne
system rozmyty
sterowanie rozmyte
sterowanie nieliniowe
Opis:
Model predictive control (MPC) algorithms are widely used in practical applications. They are usually formulated as optimization problems. If a model used for prediction is linear (or linearized on-line), then the optimization problem is a standard, i.e., quadratic, one. Otherwise, it is a nonlinear, in general, nonconvex optimization problem. In the latter case, numerical problems may occur during solving this problem, and the time needed to calculate control signals cannot be determined. Therefore, approaches based on linear or linearized models are preferred in practical applications. A novel, fuzzy, numerically efficient MPC algorithm is proposed in the paper. It can offer better performance than the algorithms based on linear models, and very close to that of the algorithms based on nonlinear optimization. Its main advantage is the short time needed to calculate the control value at each sampling instant compared with optimization-based numerical algorithms; it is a combination of analytical and numerical versions of MPC algorithms. The efficiency of the proposed approach is demonstrated using control systems of two nonlinear control plants: the first one is a chemical CSTR reactor with a van de Vusse reaction, and the second one is a pH reactor.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 59-71
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of neural network controller with a reference model
Synteza regulatora neuronowego z modelem referencyjnym
Autorzy:
Nawrocka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368848.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
sterowanie predykcyjne
obiekt nieliniowy
model referencyjny
predictive control
non-linear object
reference model
Opis:
In the article there has been presented a structure of a control system with a neural network controller basing on a reference model. In the first part of the article there is a short overview of neural control models. In the following part, an identification of a non-linear object, which was a hydrostatic transmission, was conducted with the help of artificial neural networks; next, different identification structures of artificial neural networks were tested. The last stage covered a synthesis of a neural controller with a reference model and conducting simulation tests of the suggested structures in the system of the control with a non-linear object.
W artykule została przedstawiona struktura układu regulacji z neuronowym regulatorem bazującym na modelu referencyjnym. W pierwszej części znajduje się przegląd neuronowych modeli sterowania. W kolejnej części przedstawiono przeprowadzoną identyfikację za pomocą sztucznych sieci neuronowych nieliniowego obiektu, którym była przekładnia hydrostatyczna. Właściwości przekładni hydrostatycznej sprawiają, że jest ona obiektem wrażliwym na różnego rodzaju zakłócenia, które utrudniają sterowanie jej pracą. Ze względu na właściwości obiektu regulacji, tzn. nieliniowość i niestacjonarność, zastosowanie klasycznych regulatorów nie jest zadowalające. Z tego względu podjęto próbę wykorzystania zaawansowanych technologii do sterowania. Zbadano różne struktury identyfikacyjne sztucznych sieci neuronowych. Ostatni etap prac obejmował syntezę regulatora neuronowego z modelem referencyjnym oraz przeprowadzenie badań symulacyjnych zaproponowanych struktur w układzie regulacji z obiektem nieliniowym.
Źródło:
Mechanics and Control; 2010, 29, 1; 26-31
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model based predictive control of beam with magnetorheological fluid
Sterowanie predykcyjne drganiami belki z cieczą magnetoreologiczną
Autorzy:
Snamina, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368941.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
drgania belki
ciecze magnetoreologiczne
sterowanie predykcyjne
beam vibrations
magnetorheological fluid
model predictive control
Opis:
In the work a model predictive control method was applied to control the beam vibrations. Model predictive control (MPC) is widely used as advanced control methodology. The considered beam consists of two outer layers made of aluminium and MR fluid layer in between. Activation of the MR fluid is realized by magnetic field. The analysis of strain and stress in three-layered beam were done. Then the equation of forced vibration of beam in the vicinity of the first resonances was derived. Based on this equation the simulation of MPC application was performed for the sinusoidal and random excitation.
W pracy zastosowano algorytm sterowania predykcyjnego przy wykorzystaniu modelu do redukcji drgań belki z cieczą magnetoreologiczną (MR). Rozważana belka składa się z dwóch zewnętrznych warstw wykonanych z aluminium oraz umieszczonej pomiędzy nimi warstwy cieczy MR. Zmiana własności cieczy MR następuje w wyniku wytworzenia przez elektromagnes pola magnetycznego obejmującego część belki. Przedstawiono analizę stanu odkształcenia i stanu naprężenia w poszczególnych warstwach belki. Wyprowadzono równania opisujące drgania w otoczeniu pierwszego rezonansu. Na podstawie zbudowanego modelu zaproponowano algorytm sterowania predykcyjnego, którego celem była redukcja drgań belki. Wykonano symulację drgań belki dla wymuszenia sinusoidalnego oraz stochastycznego.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 164-169
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 65

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies