Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie pojazdem" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Koncepcja sterowania małym pojazdem za pomocą interfejsu mózg-komputer
    Concept of small vehicle control by brain-computer interface
    Autorzy:
    Jukiewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376881.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    interfejs mózg-komputer
    BCI
    interfejs asynchroniczny
    sterowanie małym pojazdem
    Opis:
    Interfejs mózg-komputer to system pozwalający na bezpośrednią komunikację pomiędzy mózgiem a urządzeniem zewnętrznym. Każda aktywność mózgu przejawia się w postaci pojawiającego się w nim potencjału elektrycznego. Jego pomiar możliwy jest za pomocą elektroencefalografu wyposażonego w elektrody zamontowane na powierzchni czaszki. Jest to rozwiązanie najczęściej obecnie stosowane w interfejsach mózg-komputer. Poza prezentacją aktualnego stanu wiedzy, celem niniejszej pracy jest prezentacja prostego interfejsu mózg-komputer. W tym rozwiązaniu sygnał z powierzchni czaszki jest mierzony za pomocą jednoelektrodowego urządzenia MindWave firmy NeuroSky, a następnie bezprzewodowo przekazywany do układu Arduino. Układ Arduino, na podstawie otrzymanego sygnału, steruje jeżdżącą platformą. U użytkownika skupiającego uwagę (np. na wspomnianej platformie) w sygnale pomierzonym z powierzchni czaszki, pojawiają się tzw. fale beta. Na podstawie wartości ich amplitudy (czyli przekroczenia określonego progu), układ Arduino decyduje o ewentualnym ruchu platformy.
    The brain-computer interface makes possible to do the direct connection between brain and an external device. Every brain activity causes a rise in electrical potential. Measurement of that potential is possible by electrodes mounted on the surface of the skull. This method is the most popular and is called electroencephalography. This article presents brain-computer interface technology overview and its simple implementation. In this implementation, signal is measured by one-electrode device MindWave from NeuroSky, and then it is wirelessly transmitted to Arduino board. Microcontroller controls the mobile platform based on the received signal. When the user is focusing his attention, for example, on a mobile platform, it is possible to measure the beta waves from the surface of the skull. If the threshold value is exceeded, Arduino moves of the mobile platform.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 223-229
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A review of the vehicle suspension system
    Autorzy:
    Jiregna, Iyasu
    Sirata, Goftila
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819190.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    active suspension system
    damping coefficient
    spring stiffness
    vehicle control
    zawieszenie aktywne
    współczynnik tłumienia
    sztywność sprężyn
    sterowanie pojazdem
    Opis:
    The driving comfort of the vehicle is primarily determined by the design of the suspension system, which transmits the force between the vehicle and the ground. There are different types of vehicle suspension systems, including active suspension systems that provide significant benefits for ride comfort while driving. However, the existing active suspension systems have limited functions such as power, and also complex structure. To overcome the problem, the proper design of the active suspension system by considering its present limitations is essential. A well-designed active suspension system controls the load on the wheels under the resonance of the body structure and ensures driving comfort. It reduces the vibrational energy of the vehicle body caused by the excitation of the road while keeping the stability of the vehicle within an acceptable limit. For a proper design of the active suspension system, the road surface, the seat suspension, and the wheel load are the most important elements to consider. In this study, different types of vehicle suspension systems with their limitations have been thoroughly investigated. Many aspects of control and some of the essential practical considerations are also explored.
    Źródło:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2020, 4, 2; 109--114
    2544-0780
    2544-1671
    Pojawia się w:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
    Autorzy:
    Gáspár, P.
    Szabó, Z.
    Bokor, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331462.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    sterowanie odporne
    detekcja uszkodzeń
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    sterowanie pojazdem
    robust control
    fault detection
    LPV systems
    fault tolerant control
    vehicle dynamics
    vehicle control
    Opis:
    The aim of the paper is to present a supervisory decentralized architecture for the design and development of reconfigurable and fault-tolerant control systems in road vehicles. The performance specifications are guaranteed by local controllers, while the coordination of these components is provided by a supervisor. Since the monitoring components and FDI filters provide the supervisor with information about the various vehicle maneuvers and the different fault operations, it is able to make decisions about necessary interventions into the vehicle motions and guarantee reconfigurable and fault-tolerant operation of the vehicle. The design of the proposed reconfigurable and fault-tolerant control is based on an LPV method that uses monitored scheduling variables during the operation of the vehicle.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 173-182
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An offline path planning method for autonomous vehicles
    Autorzy:
    Barsi, Á.
    Nyerges, Á.
    Potó, V.
    Tihanyi, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111781.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
    Tematy:
    connected and automated vehicles
    autonomous driving
    self-driving vehicles
    trajectory planning
    path planning
    sterowanie pojazdem
    zautomatyzowany pojazd
    pojazdy samojezdne
    planowanie trajektorii
    planowanie ścieżki
    planowanie trasy
    pojazd autonomiczny
    Opis:
    Driving a road vehicle is a very complex task in terms of controlling it, substituting a human driver with a computer is a real challenge also from the technical side. An important step in vehicle controlling is when the vehicle plans its own trajectory. The input of the trajectory planning are the purpose of the passengers and the environment of the vehicle. The trajectory planning process has several parts, for instance, the geometry of the path-curve or the speed during the way. Furthermore, a traffic situation can also determine many other parameters in the planning process. This paper presents a basic approach for trajectory design. To reach the aim a map will be given as a binary 2204 x 1294 size matrix where the roads will be defined by ones, the obstacles will be defined by zeros. The aim is to make an algorithm which can find the shortest and a suitable way for vehicles between the start and the target point. The vehicle speed will be slow enough to ignore the dynamical properties of the vehicle. The research is one of the first steps to realize automated parking features in a self-drive car.
    Źródło:
    Production Engineering Archives; 2018, 19; 37-42
    2353-5156
    2353-7779
    Pojawia się w:
    Production Engineering Archives
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of a conceptual vehicle steering system for independent wheel control.
    Autorzy:
    Buchalik, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/198227.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    steer by wire
    drive-by-wire
    Ackermann geometry
    independent four-wheel steering
    toe angle
    vehicle steering
    cornering control
    sterowanie przewodowe
    napęd-po-wire
    geometria Ackermanna
    niezależne sterowanie na cztery koła
    kąt kąta
    sterowanie pojazdem
    kontrola na zakrętach
    Opis:
    This paper presents a brief description of an unconventional steering system involving electronic stability control and its influence on vehicle motion. The proposed configuration enables individual changes in steering angle for each single wheel, in contrast to the mechanical linkage solution. An analysis of vehicle behaviour during emergency braking on a heterogeneous surface is conducted, especially with regard to the undesirable rotation of the vehicle body. The benefits of using this active steering system, implemented in the steer-bywire mode, are characterized, while the problems for further consideration and the potential benefits of such a solution are described.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 94; 19-26
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Złożoność półgrup charakterystycznych sum prostych “AG” automatów asynchronicznych silnie spójnych ustalonych analogów rozszerzeń związanych z izomorfizmani DFASC2
    Complexity of the characteristic semi-group “AG” of the asynchronous automatons of the strongly connected determined analogs, their extensions associated with isomorpism DFASC2
    Autorzy:
    Bocian, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309692.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd szynowy
    sterowanie pojazdem
    symulacja sterowania
    teoria automatów
    automaty asynchroniczne
    analiza graficzna
    izomorfizm
    model matematyczny
    rail vehicle
    vehicle control
    control simulation
    automata theory
    asynchronous automaton
    graphical analysis
    isomorphism
    mathematical model
    Opis:
    W artykule przedstawiono i przeprowadzono dowód na wyznaczanie złożoności półgrup charakterystycznych sum prostych “AG” automatów deterministycznych skończonych asynchronicznych silnie spójnych DFASC2 (deterministic finite asynchronous strongly connected). Półgrupa charakterystyczna automatu ingeruje w algorytm obliczeniowy uogólnionych homomorfizmów automatów, zatem wyznaczanie złożoności półgrupy charakterystycznej pozwala na oszacowanie złożoności obliczeniowej uogólnionych homomorfizmów dla innych klas automatów. W zakresie modelu matematycznego koncepcja ustalonego analogu rozszerzania automatu AG związanego z izomorfizmami g0, g1,..., gq-1 gdzie q stopień rozszerzenia, przy odpowiednich założeniach symuluje automat zmienny w czasie. Automat zmienny w czasie jest adekwatnym modelem matematycznym dla wielu procesów technicznych i obliczeniowych czasu rzeczywiste. Automaty te symulują prace kilku automatów za pomocą jednego automatu zmiennego w czasie. Sumę prosta automatów można uważać odpowiednio za realizację sekwencyjnych obliczeń.
    The paper presents the assumption and the evidence is carried out of the simple sum complexity of characteristic semi-groups of any number (“G”) of deterministic, finite, asynchronous, highly consistent DFASC2. automata. The characteristic semi-group of the automaton interferes in the computational algorithm of the generalized homoeomorphism of the automatons. Then determination the complexity of the characteristic semi-group enables to estimate the complexity of the computational generalized homoeomorphism for the other classes of automatons. In the range of the mathematical model the conception of the determined analog of the extension of the automaton A associated with the isomorphism g0, g1,..., gq-1 where is the grade of the extensions, with the suitable assumptions it simulates the automaton variable in time. The variable automaton in time is the adequate mathematical model for the many technical and computational processes of the real time. The direct sum of automatons can be considered as the realization - sequence calculations accordingly.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1473-1477, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tool control the concentration of carbon dioxide in the flue gas boilers based on the optical absorption method
    Narzędzie kontroli stężenia dwutlenku węgla w spalinach kotłów pracujące na podstawie metody absorpcji optycznej
    Autorzy:
    Vasilevskyi, Oleksandr
    Dudatiev, Ihor
    Ovchynnykov, Kostyantyn
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408298.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    vehicle control
    optical measuring transducer
    concentration of carbon dioxide absorption spectrum
    uncertainty of measurement
    reliability of control
    sterowanie pojazdem
    optyczny przetwornik pomiarowy
    stężenie widma absorpcji dwutlenku węgla
    niepewność pomiaru
    niezawodność sterowania
    Opis:
    The methodology for controlling the concentration of carbon dioxide in flue gases from boilers is an optical absorption method with improved metrological characteristics. Studies done in the article, provided the new, scientifically-based theoretical and practical results that are essential for improving the accuracy at the required speed process, control the carbon dioxide concentration in dual gas boilers based on the optical absorption method with compensation effect on the factors optical converter.
    Metodologia kontroli stężenia dwutlenku węgla w spalinach kotłów wykorzystuje zjawisko absorpcji optycznej przy ulepszonych charakterystykach metrologicznych. Zaprezentowane w artykule badania dostarczyły nowych wyników, opartych na podstawach naukowych i praktycznych, które są niezbędne do poprawy dokładności przy wymaganej szybkości przebiegu procesu kontroli stężenia dwutlenku węgla w podwójnych kotłach gazowych odbywającej się na podstawie metody absorpcji optycznej z kompensacją czynników w przetworniku optycznym.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 3; 30-34
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies