Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie pośrednie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Monitor magistrali CAN systemu pośredniego sterowania samolotem PZL-110
    CAN bus monitor of the fly-by-wire control system used on PZL110 aircraft
    Autorzy:
    Rzucidło, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328660.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    monitorowanie
    rejestracja
    sterowanie pośrednie
    CAN
    badania w locie
    monitoring
    acquisition
    FBW
    in-flight tests
    Opis:
    W eksperymentalnym systemie pośredniego sterowania SPS-1 samolotem PZL-110 "Koliber" zastosowano magistralę danych CAN. Pozwala ona na wymianę informacji pomiędzy poszczególnymi urządzeniami. Monitorowanie pakietów danych pojawiających się na magistrali może być bardzo pomocne w trakcie badań pojedynczych urządzeń, podczas integracji systemu, badań laboratoryjnych jak i w trakcie prób w locie. W niniejszym opracowaniu przedstawiono narzędzie do monitorowania magistrali CAN, które rozwijano równolegle z systemem pośredniego sterowania samolotem i wykorzystywano w kolejnych etapach prac nad nim. Głównym elementem systemu monitorującego jest oprogramowanie. Pozwala ono nie tylko na podgląd, rejestrację i wstępną obróbkę danych lecz również umożliwia sterowanie poszczególnymi urządzeniami, symulację wybranych modułów sprzętowych i diagnostykę magistrali.
    The CAN data bus was used in the project of the experimental Fly-by-Wire control system (SPS-1) mounted on the board of PZL-110 "Koliber" general aviation aircraft. This solution allows to free communication between individual modules of system. Monitoring of the bus state and data frames is useful during particular hardware tests, system integration, laboratory and in-flight tests. This report intends to present specific monitor tool developed simultaneously to SPS-1. Main part of CAN monitoring system is software. It realizes acquisition, visualization and conversion of booked data. Beside of it CAN Monitor controls and simulates selected modules of SPS-1 system and it works as the bus diagnostics tool.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2004, 31; 37-42
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detekcja nieprawidłowych interakcji pilota i efektywnej dynamiki samolotu
    The detection of unfavorable aircraft-pilot coupling
    Autorzy:
    Rzucidło, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328978.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    detektor
    oscylacje indukowane
    pilot
    sterowanie pośrednie
    diagnostyka
    detector
    pilot induced oscillations
    fly-by-wire
    diagnostic
    Opis:
    Układ pośredniego sterowania samolotem pozwala pilotowi wpływać w sposób nadrzędny na wybrane parametry lotu i modyfikować je w takt wychyleń odpowiednich organów sterowych (sterownicy, dźwigni mocy). Rozwiązanie to redukuje obciążenie pilota i umożliwia skierowanie jego uwagi na zasadniczy cel misji. Niestety, zastosowanie złożonych układów pośredniczących może skutkować błędną interpretacją bodźców odbieranych przez człowieka. Sytuacja taka prowadzi w wielu przypadkach do eskalacji nieprawidłowych interakcji pilota i efektywnej dynamiki samolotu. W opracowaniu przedstawiono rozwiązanie umożliwiające automatyczną detekcję oscylacji indukowanych przez pilota. Opisano praktyczną realizację układu detektora jak również zaprezentowano przykładowe wyniki badań diagnostycznych układu pilot-samolot.
    Fly-by-wire system enables superior control of chosen flight parameters. Pilot can modify stabilized parameters by adequate deflection of control inceptors as side-stick or trust lever in this solution. Fly-by-wire control reduces pilot loading and allows to bring main tasks to his attention. Unfortunately, the use of more complicated interfaces between human and machine can cause incorrect pilot behavior. It leads to erroneous interactions between operator and effective aircraft dynamics in many times. The solution of automatic detection of pilot induced oscillations has been presented in this paper. Practical realization of PIO detector as well examples of diagnostics of human-machine system have been reported herein.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2006, 1(37); 17-22
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Indirect adaptive neural controller of nonlinear systems using auto-tuning neuron
    Autorzy:
    Chang, W.-D.
    Hwang, R.-C.
    Hsieh, J.-G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206236.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie adaptacyjne pośrednie
    podejście Lapunowa
    sterowanie nadzorcze
    mechanizm adaptacyjny
    auto-tuning neuron
    indirect adaptive control
    Lyapunov approach
    supervisory control
    adaptation mechanism
    Opis:
    In this paper, a novel indirect adaptive neural controller using only two auto-tuning neurons is developed for a class of nonlinear systems. Unlike traditional multi-layered neural controllers, the structure of the proposed controller is very simple and practicable. There are three adjustable parameters in each auto-tuning neuron. Two such auto-tuning neurons used in our proposed indirect adaptive controller are used to track on-line the desired signal. The adaptation law for adjusting these parameters is developed based on the Lyapunov approach. Moreover, the stability of the overall closed-loop system can be analyzed and guaranteed by introducing the additional supervisory controller and the technique of modified adaptation law with projection. Finally, the tracking control of the inverted pendulum system is presented to illustrate the proposed method.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 313-327
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The effect of closed loop control on diagnostic indices in different faults of squirrel cage induction motor
    Autorzy:
    Bouabid, Nourelhouda
    Moussa, Mohamed-Amine
    Maouche, Yassine
    Khezzar, Abdelmalek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955204.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    closed loop control
    discrete Fourier transformation
    fault diagnostic
    indirect filed control
    rotor mechanical faults
    squirrel cage induction motor
    sterowanie w pętli zamkniętej
    dyskretna transformacja Fouriera
    diagnostyka błędów
    sterowanie pośrednie złożone
    usterki mechaniczne wirnika
    silnik indukcyjny klatkowy
    Opis:
    The aim of this work is to study the influence of closed loop control on diagnostic indices of both broken bar and mixed air-gap eccentricity fault indices of the squirrel cage induction motor drive. The present work is focused on the direct stator current isd signal analysis, which is independent of torque load when the induction motor is controlled by an indirect control field. The fault signatures are on the line extracted from the direct stator current signal using the discrete Fourier transformation (DFT). The formula of the measured direct stator current at both conditions is determined by the transfer function of the current loop. The obtained results show that the current loop corresponds to a low pass filter and can reduce the magnitude of diagnostic indicators which lead to wrong evaluation of the fault. Simulation and experiments were carried out in order to confirm the theoretical analysis.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 4; 943-958
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cyfrowe pośrednie sterowanie polowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym
    Digital indirect field oriented control (IFOC) of induction motor
    Autorzy:
    Sieklucki, G.
    Orzechowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320179.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    silnik indukcyjny
    pośrednie sterowanie polowo zorientowane(IFOC)
    optymalizacja parametryczna
    regulacja cyfrowa
    induction motor
    indirect field oriented control (IFOC)
    parametric optimization
    Opis:
    Artykuł przedstawia metodykę rozwiązania problemu cyfrowego pośredniego sterowania połowo zorientowane (IFOC) silnikiem indukcyjnym i utworzenia praktycznego układu realizacji tego sterowania. W optymalizacji parametrycznej regulatora prędkości wykorzystano znormalizowane wielomiany Bessela. Omówiono strukturę układu sterowania cyfrowego. Zaprezentowane rozwiązanie oceniono przez przeprowadzenie odpowiednich eksperymentów obliczeniowych i symulacyjnych.
    The article presents the methodology of the solution of digital indirect field oriented control (IFOC) problem of the induction motor and design of the practical realization of this control. Normalized Bessel polynomials were used in the parametric optimization of the velocity controller. The structure of the digital control system was discussed. The assessment of the presented solution was performed through the execution suitable computational and simulating experiments.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2009, 28, 1--2; 32-38
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies