Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie optymalne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 115
Tytuł:
Regional control problem for distributed bilinear systems: approach and simulations
Autorzy:
Ztot, K.
Zerrik, E. H.
Bourray, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907569.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system rozproszony
system dwuliniowy
sterowalność regionalna
sterowanie optymalne
distributed system
bilinear system
regional controllability
regional optimal control problem
Opis:
This paper investigates the regional control problem for infinite dimensional bilinear systems. We develop an approach that characterizes the optimal control and leads to a numerical algorithm. The obtained results are successfully illustrated by simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 3; 499-508
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of an automated diagnostics and control system for biogas combustion processes
Opracowanie systemu automatycznej diagnostyki i sterowania procesem spalania biogazu
Autorzy:
Zhirnova, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408323.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
biogas
mathematical model
distributed system
optimal control
integration
waste
gasification of fuels
biogaz
model matematyczny
system rozłożony
optymalne sterowanie
integracja
odpad
gazyfikacja paliwa
Opis:
The article shows the ecological and economic efficiency of biogas. Depending on the complexity of the tasks, the mathematical model could describe the research process with varying degrees of accuracy. Thus, numerical simulation should be combined with experimental research to compare and assess the validity of the model. Below is presented, a mathematical model of combustion of biogas. Then, based on the results of pilot studies to validate the mathematical model, a numerical simulation of the combustion of biogas. Process for the combustion of biogas is a complex process of their heterogeneous and homogenous combustion. The model of combustion process of extreme management not good can improve energy performance by maintaining the optimum cop value. Proved by simulation model of extreme management efficiency in changing signal assignments, the maintenance efficiency of the boiler is on a level with the specified accuracy.
W artykule pokazano ekologiczną i ekonomiczną efektywność wykorzystania biogazu. W zależności od złożoności rozpatrywanych zadań, model matematyczny może opisywać badany proces z różnym stopniem dokładności. Tak więc modelowanie numeryczne należy połączyć z badaniami eksperymentalnymi żeby porównać i ocenić adekwatność modelu. Niżej będzie przedstawiony model matematyczny procesu spalania biogazu. Zatem, w oparciu o wyniki badań eksperymentalnych mających na celu sprawdzenie poprawności opracowanego modelu matematycznego, przeprowadzona zostanie numeryczna symulacja procesu spalania biogazu. Proces spalania biogazu jest złożonym procesem hetero- i homogenicznego spalania. Uzyskany model ekstremalnej regulacji procesu spalania w kotle pozwala poprawić wydajność energetyczną poprzez utrzymanie optymalnej wydajności. Potwierdzono zdolność roboczą opracowanego modelu symulacyjnego ekstremalnej regulacji przy zmianie sygnału odniesienia, czyli utrzymanie współczynnika sprawności kotła na tym samym poziomie z określoną dokładnością.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 4; 15-19
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structure of solutions of nonautonomous optimal control problems in metric spaces
Autorzy:
Zaslavski, A. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/357858.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
compact metric space
infinite horizon problem
optimization
turnpike property
przestrzeń metryczna
horyzont nieskończony
optymalizacja
sterowanie optymalne
Opis:
We establish turnpike results for a nonautonomous discrete-time optimal control system describing a model of economic dynamics.
Źródło:
Journal of Mathematics and Applications; 2015, 38; 151-169
1733-6775
2300-9926
Pojawia się w:
Journal of Mathematics and Applications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The problems of Collision Avoidance at Sea in the Formulation of Complex Motion Principles
Autorzy:
Żak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907975.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sytuacja kolizyjna
system antykolizyjny
sterowanie optymalne
collision situation
modelling
anticollision systems
time-optimal control
Opis:
The paper presents a mathematical model of a collision situation for objects afloat based on the rules of a multiple complex motion. It also contains an analysis of the presented model and draws some conclusions from it. The method used to determine the minimum-time control of ships in a situation of colliding with other objects afloat is presented for a mathematical model of a collision situation. It also includes the results of a simulation study conducted by means of this method. A parallel approach of a ship to an encountered object was studied, i.e., a situation generating a critical case which is the collision of two ships.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 503-514
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel approach for the optimal control of autonomous underwater vehicles
Nowe podejście do sterowania optymalnego autonomicznych pojazdów podwodnych
Autorzy:
Yim, S.
Oh, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206733.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
AUV
SDRE
równanie Riccatiego zależne od stanu
sterowanie optymalne
autonomiczne pojazdy podwodne
optimal control
Opis:
The SDRE (State-Dependent Riccati Equation) is a technique recently proposed as a nonlinear control method. Despite the benefits due to its flexibility, the SDRE places high demand on the computational load of real-time applications, which is one of its most important drawbacks. This paper discusses a new nonlinear feedback controller for autonomous underwater vehicles (AUVs), which eventually converges to a conventional SDRE-based optimal controller. The proposed controller is derived by direct forward integration of an SDRE. This enables fast computation and so is applicable to real-time situations. For a state-dependent system, the proposed controller may be an alternative candidate to a conventional SDRE-based optimal controller if the system is slow-varying to different states. To cope with fast-varying systems, we introduced a deviation index, which indicates the extent of deviation of the proposed controller from the solution of a conventional SDRE-based one. Whenever the index exceeds a designated bound, the controller is initialised to the conventional SDRE optimal value. Using the deviation index, a designer can achieve a compromise between computation time and optimality. We applied the proposed controller to a numerical model of an AUV called ODIN, a well-known nonlinear, relatively high order, and slow-varying system. The global position/attitude regulation, tracking problems, and fault tolerance properties were examined in the simulation to show the effectiveness of the proposed controller.
Technika SDRE (równania Riccatiego zależnego od stanu) została ostatnio zaproponowana do celów syntezy sterowania nieliniowego. Niezależnie od swoich zalet, związanych z elastycznością, technika SDRE pociąga za sobą wysoki nakład obliczeniowy, co, zwłaszcza w przypadku zastosowań czasu rzeczywistego, stanowi poważne obciążenie. W artykule rozważono nowy rodzaj sterowania nieliniowego w pętli sprzężenia zwrotnego dla autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV), które zbiega do konwencjonalnego sterowania opartego na SDRE. Sterowanie to jest wyprowadzone poprzez bezpośrednie całkowanie SDRE. Pozwala to na szybkie dokonywanie obliczeń i może być stosowane w czasie rzeczywistym. W układach zależnych od stanu zaproponowane sterowanie może być alternatywą do konwencjonalnych rozwiązań opartych na SDRE jeśli układ jest wolno zmienny w stosunku do stanów. Aby rozszerzyć zastosowanie na układy szybko zmienne, wprowadza się wskaźnik pokazujący rozbieżność między zaproponowanym sterowaniem a rozwiązaniem konwencjonalnego sterowania opartego na SDRE. Wtedy, gdy wskaźnik ten przekracza założoną wielkość progową, sterowanie jest inicjalizowane zgodnie z optymalna wartością według SDRE. Posługując się wartościami zaproponowanego wskaźnika projektant może osiągać kompromis między czasem obliczeń a stopniem optymalności. Zastosowano nową metodę do modelu numerycznego AUV o nazwie ODIN, który jest reprezentowany przez nieliniowy, wolno zmienny układ wysokiego rzędu. W trakcie symulacji, w celu pokazania efektywności zaproponowanego sterowania zbadano takie aspekty jak regulacja co do położenia i kierunku, nadążanie oraz odporność na błędy.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 127-146
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control system of diesel automotive engineering by example of open pit motor transport
System automatycznego zarządzania zespołem samochodów z silnikami diesla na przykładzie transportu samochodowego w kamieniołomach
Autorzy:
Wójcik, W.
Suleimenov, B.
Shadrin, G.
Shadrin, M.
Porubov, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952712.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
optimal control
fuel consumption
quarry road transport
pit road transport
mobile resource management
vehicle control
sterowanie optymalne
zużycie paliwa
transport samochodowy w kamieniołomach
zarządzanie transportem samochodowym
ocena stanu technicznego
Opis:
The paper investigates the optimal control system of diesel automotive engineering with application of complex criteria, depending on fuel consumption rate and travel time, with adjustable coefficients of physical process mathematical model, considering influence of disturbing effects factors. This control principle allows saving fuel consumption rate, reducing transport influence on environment, and also reducing the importance of human factor for motor transport control.
W artykule zostało rozpatrzone optymalne sterowanie procesem przemieszczania pojazdów z zastosowaniem złożonego kryterium, zależnego od zużycia paliwa i czasu przejazdu, ze zmiennymi współczynnikami modelu matematycznego fizycznego procesu, uwzględniając wpływ czynników zakłócających. Otrzymany system sterowania pozwala na oszczędne zużycie paliwa, zmniejszenie wpływu transportu na środowisko i obniżenie wpływ czynnika ludzkiego na zarządzanie transportem samochodowym.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 14-17
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regularity and stability of optimal controls of nonstationary Navier-Stokes equations
Autorzy:
Wachsmuth, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970093.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
równanie Naviera-Stokesa
stabilność Lipschitza
optimal control
Navier-Stokes equations
control constraints
Lipschitz stability
Opis:
The regularity and stability of optimal controls of nonstationary Navier-Stokes equations are investigated. Under suitable assumptions every control satisfying first-order necessary conditions is shown to be a continuous function in both space and time. Moreover, the behaviour of a locally optimal control under certain perturbations of the cost functional and the state equation is investigated. Lipschitz stability is proven provided a second-order sufficient optimality condition holds.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 387-409
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Second-order conditions for boundary control problems of the Burgers equation
Autorzy:
Volkwein, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206716.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
równanie Burgersa
stan optymalności
sterowanie optymalne
wielościenność
Burgers' eguation
optimal control
optimality conditions
polyhedricity
Opis:
In this article control constrained optimal control problems for the Burgers equation are considered. First- and second-order optimality conditions are presented. Utilizing polyhedricity of the feasible set and the theory of Legendre-forms a second-order sufficient optimality condition is given that is very close to the second-order necessary optimality condition. For the numerical realization a prima-dual actrive set strategy is used.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 3; 249-278
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy hybrydowe optymalizacji w zastosowaniu do problemu sterowania systemami dystrybucji wody
Hybrid optimization algorithm for control of water distribution systems
Autorzy:
Trawicki, D.
Urbowska, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153958.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy dystrybucji wody
zintegrowane sterowanie ilością i jakością
sterowanie optymalne
hierarchiczna struktura sterowania
sterowanie predykcyjne
algorytmy genetyczne
programowanie całkowitoliczbowe
water distribution systems
integrated water quantity and quality
optimal control
hierarchical control structure
genetic algorithms
mixed-integer programming
Opis:
W pracy analizowany jest problem optymalizującego zintegrowanego sterowania ilością i jakością w systemach dystrybucji wody. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego wskaźnika jakości, przy spełnieniu ograniczeń właściwych tej klasie systemów. Ostatecznie do rozwiązania złożonych zadań optymalizacji dynamicznej zaproponowane zostało podejście hybrydowe, wspomagające predykcyjne algorytmy sterowania i wykorzystujące zalety analizowanych w pracy algorytmów: algorytmu bazującego na metodzie podziałów i ograniczeń oraz algorytmów genetycznych.
In this paper an approach to optimizing integrated control of quantity and quality in water distribution systems is presented. The optimizing integrated control meets consumer demand for drinking-quality water and maintains constraints while minimizing the operating costs. In predictive control 24 hours demand prediction and mathematical model of the water distribution system is used. The structure of basic control consists of two layers. To optimizing control at the upper layer hybrid algorithm is used. This algorithm is a combination of branch and bound algorithm and genetic algorithm, presented as well in this paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 17-20
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control of a frictionless unilateral contact problem
Optymalne sterowanie w zagadnieniu bezpośredniej styczności ciał stałych przesuwanych jednokierunkowo
Autorzy:
Touzaline, Arezki
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837596.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Łódzkie Towarzystwo Naukowe
Tematy:
optimal control
nonlinear elastic
unilateral contact
sterowanie optymalne
zagadnienie nieliniowe jednokierunkowego kontaktu elastycznego
Opis:
We consider a mathematical model which describes a contact between a nonlinear elastic body and a foundation. The contact is frictionless with Signorini’s conditions with a gap.b The goal of this paper is to study an optimal control problem which consists of leading the stress tensor as close as possible to a given target, by acting with a control on the boundary of the body. We state an optimal control problem which has at least one solution. Also we prove a convergence result of a penalized control problem.
Rozpatrujemy model matematyczny określający styczność poruszającego się ciała elastycznego względem podłoża. Zakładamy, że zmiany wzajemnego położenia następują bez tarcia z zachowaniem warunków Signoriniego odnośnie do luk. Podjęte jest zagadnienie optymalnego sterowania tensorem naprężenia ciała względem podłoża. Sterowanie działa jednokierunkowo w odniesieniu do brzegu elastycznej tarczy.
Źródło:
Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations; 2019, 69, 1; 43-56
1895-7838
2450-9329
Pojawia się w:
Bulletin de la Société des Sciences et des Lettres de Łódź, Série: Recherches sur les déformations
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Theconjugate points sufficient conditions for an optimal control
Autorzy:
Szymanowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206818.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
pola ekstremali
problem Bolza
sterowanie optymalne
warunek wystarczający
field of extremals
generalized problem of Bolza
sufficient conditions
Opis:
The paper concerns an application of the idea of field theory and the concept of "concourse of flights" to the sufficient optimality conditions for the optimal control problems stated in terms of focal and conjugate points. The concept of concourse of flights was begun by Young (1969), and later extended by Nowakowski (1988). In the paper the definition of a focal and conjugate point of a field of extremals is given. Using these concepts, we prove that the existence of a field of extremals without conjugate points implies the existence of concourse of flights and consequently we obtain the second order sufficient conditions for the generalized problem of Bolza. Another approach to the concept of focal and conjugate points is given by Zeidan (1983, 1984).
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 3; 353-362
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete-time Markovian jump linear systems
Autorzy:
Szajowski, K.
Koning, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205971.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
proces Markowa
sterowanie optymalne
układ optymalny liniowy
delayed observation
detectability
jump linear systems
Markov chain
optimal control
stabilizability
Opis:
The paper considers a problem of optimal control of a linear system with the parameters dependent on the states of a Markov chain. The cost criterion is quadratic in the controls and states of the system. The criterion parameters also depend on the states of the Markov chain. Two models of observation of the Markov chain are adopted - delay for one step and no delay. It is shown that under appopriate mean square detectability and stabilizability conditions the infinite horizon optimal control problem for the general case of Markovian jump linear quadratic systems has a unigue mean square stabilizing solution. Necessary and sufficient conditions are given to determine if a system is mean square stabilizable.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 63-80
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control of semilinear elliptic equation with state constraint : maximum principle for minimizing sequence, regularity, normality, sensitivity
Autorzy:
Sumin, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205729.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
równanie eliptyczne
sensitivity
sterowanie optymalne
zasada maksimum
elliptic equation
Lipschitz continuity
maximum principle
minimizing sequence
normality
optimal control
parametric optimal control
pointwise state constraint
regularity
sequences
value function
Opis:
This article deals with state constrained optimal control problem for semilinear elliptic equation in a domain Omega. The state constraint is lumped on the compactum X contained in/implied by Omega n and contains a functional parameter q in C(X ). It is shown that any minimizing approximate solution (m.a.s.) in the sense of J. Warga satisfies the pointwise maximum principle (the maximum principle for m.a.s.) if the problem is meaningful, i.e., the value of the problem is finite. It is also shown that a condition of Slater's type is sufficient for the normality in the so-called "linear-convex" problem, and the normality of the problem for some fixed value of the parameter q in C(X ) implies the Lipschitz continuity of its value function in a neighborhood of q. The paper contains illustrative examples.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 449-472
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Necessary optimality conditions for nonsmooth two-dimensional control systems described by Roessers model
Autorzy:
Studniarski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206015.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
generalized gradients
necessary conditions
optimal control
two-dimensional discrete systems
Opis:
Necessary optimality conditions for nonlinear nonsmooth two-dimensional discrete control systems are derived. Under additional convexity assumptions, these conditions can be obtained in the form of a maximum principle. For some special cases, sufficient optimality conditions are also presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 51-61
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Topological derivative for optimal control problems
Autorzy:
Sokołowski, J.
Żochowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206790.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
asymptotic expansion
control problems
shape derivative
shape optimization
topological derivative
Opis:
The topological derivative is introduced for the extremal values of cost functionals for control problems. The optimal control problem considered in the paper is defined for the elliptic equation which models the deflection of an elastic membrane. The derivative measures the sensitivity of the optimal value of the cost with respect to changes in topology. A change in topology means removing a small ball from the interior of the domain of integration. The topological derivative can be used for obtaining the numerical solutions of the shape optimization problems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 3; 611-625
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 115

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies