Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sterowanie optymalne" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Stabilising solutions to a class of nonlinear optimal state tracking problems using radial basis function networks
Autorzy:
Ahmida, Z.
Charef, A.
Becerra, V. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908523.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system nieliniowy
sterowanie optymalne
radialna funkcja bazowa
sieć neuronowa
regulacja predykcyjna
sterowanie wyprzedzające
nonlinear systems
optimal control
radial basis functions
neural networks
predictive control
feedforward control
Opis:
A controller architecture for nonlinear systems described by Gaussian RBF neural networks is proposed. The controller is a stabilising solution to a class of nonlinear optimal state tracking problems and consists of a combination of a state feedback stabilising regulator and a feedforward neuro-controller. The state feedback stabilising regulator is computed online by transforming the tracking problem into a more manageable regulation one, which is solved within the framework of a nonlinear predictive control strategy with guaranteed stability. The feedforward neuro-controller has been designed using the concept of inverse mapping. The proposed control scheme is demonstrated on a simulated single-link robotic manipulator.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 3; 369-381
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analyzing the MERS disease control strategy through an optimal control problem
Autorzy:
Aldila, D.
Padma, H.
Khotimah, K.
Desjwiandra, B.
Tasman, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329852.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
Middle East Respiratory Syndrome
medical mask
supportive care
campaign
basic reproduction number
optimal control
maska medyczna
leczenie podtrzymujące
podstawowy współczynnik reprodukcji
sterowanie optymalne
Opis:
A deterministic mathematical model of the Middle East respiratory syndrome (MERS) disease is introduced. Medical masks, supportive care treatment and a government campaign about the importance of medical masks will be involved in the model as time dependent variables. The problem is formulated as an optimal control one to minimize the number of infected people and keep the intervention costs as low as possible. Assuming that all control variables are constant, we find a disease free equilibrium point and an endemic equilibrium point explicitly. The existence and local stability criteria of these equilibria depend on the basic reproduction number. A sensitivity analysis of the basic reproduction number with respect to control parameters tells us that the intervention on medical mask use and the campaign about the importance of medical masks are much more effective for reducing the basic reproduction number than supportive care intervention. Numerical experiments for optimal control problems are presented for three different scenarios, i.e., a scenario of different initial conditions for the human population, a scenario of different initial basic reproduction numbers and a scenario of different budget limitations. Under budget limitations, it is much better to implement the medical mask intervention in the field, rather than give supportive care to control the spread of the MERS disease in the endemic prevention scenario. On the other hand, the medical mask intervention should be implemented partially together with supportive care to obtain the lowest number of infected people, with the lowest cost in the endemic reduction scenario.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 169-184
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of optimal control problems with bound constraints by control parameterization
Autorzy:
Alt, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970516.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne nieliniowe
metoda Newtona
nonlinear optimal control
bound constraints
Newton's method
control parameterization
Opis:
We consider nonlinear optimal control problems with bound constraints for the controls. Under the assumption that the optimal control is continuous and has finitely many smooth boundary arcs, we show that the system of optimahty conditions can be reduced to a system of operator equations. Based on this system we investigate convergence of approximations by control parameterization.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 3; 451-472
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anoccupational measure solution to a singularly perturbed optimal control problem
Autorzy:
Artstein, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206805.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
horyzont nieskończony
perturbacja singularna
sterowanie optymalne
infinite horizon
limit occupational measures
optimal control
singular perturbations
Opis:
Employing limit occupational measures, we provide an explicit solution to a singularly perturbed optimal control problem for which the order reduction method does not apply.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 623-642
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of degenerate differential systems
Autorzy:
Barbu, V.
Favini, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206552.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
degenerate differential equations
minimization of quadratic functionals
optimal control
Opis:
This work concerns the optimal control of linear degenerate differential equations in Hilbert spaces with convex cost criteria
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 3; 397-420
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links
Autorzy:
Bartoszewicz, A.
Leśniewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330586.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
optimal control
sliding mode control
flow control
discrete-time system
sterowanie optymalne
sterowanie ślizgowe
sterowanie przepływem
układ dyskretny
Opis:
A new discrete-time sliding-mode congestion controller for connection-oriented networks is proposed. Packet losses which may occur during the transmission process are explicitly taken into account. Two control laws are presented, each obtained by minimizing a different cost functional. The first one concentrates on the output variable, whereas in the second one the whole state vector is considered. Weighting factors for adjusting the influence of the control signal and appropriate (state or output) errors are incorporated in both the functionals. The asymptotic stability of the closed-loop system is proved, and the conditions for 100% bottleneck node bandwidth utilization are derived. The performance of the proposed algorithm is verified by computer simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 87-97
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity analysis for optimal control of problems governed by semilinear parabolic equations
Autorzy:
Bergounioux, M.
Merabet, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206854.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
analiza czułości
sterowanie optymalne
optimal control
second order optimality conditions
sensitivity analysis
Opis:
We investigate an optimal control problem governed by a semilinear parabolic equation with perturbed initial data. We perform some sensitivity analysis: under polyhedricity assumption and second order optimality conditions we derive second order expansion of the optimal value function.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 4; 861-886
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów funkcji celu w sterowaniu optymalnym śmigłowca w autoryzacji
Selection of cost function parametersw in optimal control of helicopter autorotation
Autorzy:
Bibik, P.
Narkiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213769.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie optymalne
śmigłowce
autorotacja
autorotation
helicopters
function parameters
Opis:
W pracy omówiono metodę doboru wartości współczynników wagowych przypisanych do elementów funkcji celu stosowanej w metodzie sterowania optymalnego śmigłowca. Dobór funkcji celu ma istotne znaczenie dla efektywności opracowanej metody sterowania śmigłowca w sytuacjach awaryjnych wynikajacych z niedoboru mocy rozporządzalnej.
The research concerns helicopter optimal control after power failures. Methodology for selection weighting factors in cost function within optimal control method is presented Several simulation results show the influence of weighting factors on performance of model of Mi-2Plus helicopter in autorotation from starting from hover and from level flight.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2008, 3-4 (194-195); 67-73
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przewidywanie w naukach ekonomicznych cz. II
Predicting the economic science part II.
Autorzy:
Błaszczuk, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/465242.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Komitet Prognoz Polska 2000 Plus PAN
Tematy:
ekonomia
przewidywanie
sterowanie optymalne
prognozowanie
economy
prediction
optimal control
forecasting
Opis:
Przedmiotem rozważań są zaawansowane metody wykorzystania modeli ekonometrycznych (analiza symulacyjna i sterowanie optymalne) do przewidywania w naukach ekonomicznych oraz prognozowanie ekspertologiczne (heurystyczne) a także uwagi na temat wykorzystania prognoz, analiz symulacyjnych i sterowania optymalnego w praktyce. Analiza symulacyjna jest rozumowaniem łączącym analizę mnożnikową i prognozowanie. Polega ona na badaniu wpływu określonego bodźca zewnętrznego bądź zestawu bodźców zewnętrznych albo nawet zmiany struktury całego otoczenia zewnętrznego na określony system gospodarczy opisywany za pomocą NIEWIEM. Z kolei sterowanie optymalne polega na podjęciu w danym podokresie ciągu decyzji (optymalnych), które powinny być wprowadzone w życie w podokresach przyszłych. Podstawą do podjęcia tych decyzji jest analiza oparta na określonym przekształceniu modelu ekonometrycznego, w efekcie którego ma miejsce odwrócenie rozumowania związanego z prognozowaniem albo analizą symulacyjną. W rezultacie sterowanie optymalne dostarcza odpowiedzi na pytanie: jakie powinny być wartości wybranych zmiennych egzogenicznych (instrumentów) przy danych poziomach wartości pozostałych zmiennych egzogenicznych (dat), aby wartości wybranych zmiennych endogenicznych (celów) przyjęły wartości określone z góry przez podejmującego decyzję. Natomiast pod pojęciem prognozowania ekspertologicznego rozumie się formułowanie, na podstawie wiedzy, doświadczenia, wyobraźni i intuicji ekspertów, wniosków naukowych co do przyszłego kształtowania się badanych zmiennych, w szczególności rozwiązań zagadnień albo przynajmniej zebranie sposobów i metod ich rozwiązania albo też ocena wpływu wybranych zdarzeń na przedmiot prognozy w warunkach niedostatecznej informacji. Odpowiedzi udzielone przez ekspertów podawane są zwykle wraz z uzasadnieniem. Przy przewidywaniu przyszłości ważne jest, która metoda powinna być zastosowana w konkretnej sytuacji. Kryteriami wyboru w takiej sytuacji są, przede wszystkim, ważność i stabilność przedmiotu badania, horyzont badania, dokładność przewidywania oraz jego koszt. Omówione metody przewidywania wykorzystuje się praktycznie na wszystkich szczeblach kierowania. Ich przydatność uwarunkowana jest zgodnością celów badania z celami decydentów, a także zgodnością zasad klasyfikacji agregacji oraz poziomu i zasad agregacji ze szczegółowością podejmowanych decyzji, a także znajomością wyników badania odpowiednio wcześniej przed momentem podejmowania decyzji.
To be considered is the use of advanced methods of econometric models (simulation analysis and optimal control) to predict in economics and heuristic forecasting as well as comments on the use of projections and simulation of optimal control in practice. Simulation analysis is the reasoning connecting the multiplier analysis and forecasting. It involves the study of the impact of specific external stimulus or a set of external stimuli, or even change the entire structure of the external environment on a specific economic system described by unknown. In turn, optimal control is to make an optimal decision within a given sub-period, which should be implemented in the sub-periods of the future. The basis for such a decision is analysis based on a specific transformation of an econometric model, resulting in a reversal of the reasoning associated with forecasting or simulation analysis. As a result, optimal control, provide an answer to the question: what should be the values of selected exogenous variables (instruments) at given levels of the other exogenous variables (dates) to the values of selected endogenous variables (goals) have adopted the values specified in advance by the decision-maker. In contrast, under the term expert forecasting one should understand to formulate, on the basis of knowledge, experience, imagination and intuition expert scientific conclusions regarding the future development of the variables studied, in particular, solutions to problems, or at least meeting the ways and methods of their solutions or the effect of selected events on the subject forecasts in terms of insufficient information. The answers given by the experts are usually served with justification. When predicting the future, it is important which method should be applied in a particular situation. Selection criteria in such a situation are, first of all, the validity and stability of the test item, the horizon research, prediction accuracy and its cost. Discussed prediction methods are used practically on all levels of management. Their usefulness is determined by the purpose of testing compatibility with the objectives of decision-makers, as well as compatibility of the classification rules and the level of aggregation and aggregation rules with specificity decisions, and knowledge of the test results well before the moment of decision-making.
Źródło:
Przyszłość. Świat-Europa-Polska; 2014, 2; 85-109
1895-0949
Pojawia się w:
Przyszłość. Świat-Europa-Polska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Application of Optimal Control Theory to the Design of Theoretical Schedules of Anticancer Drugs
Autorzy:
Boldrini, J. L.
Costa, I. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908297.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
chemioterapia
odporność na działanie leków
sterowanie optymalne
chemotherapeutic treatments
drug resistance
optimal control
Opis:
A system of differential equations for the control of tumor growth cellsin a cycle non-specific chemotherapy is analyzed. Spontaneously acquired drug resistance is taken into account by means of a mutation rate non-decreasingly dependent on time and the drug kill rate is supposed to depend on the growth rate of sensitive cells. For general tumor growth and drug kill rates the optimal treatment consists in maximizing the allowable drug concentration throughout.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 2; 387-399
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete approximations of the Hamiltonian-Jacobi equation for an optimal control problem of a differential-algebraic system
Dyskretne przybliżenia równania Hamiltona-Jacobiego dla zadania sterowania optymalnego układem różniczkowo-algebraicznym
Autorzy:
Bonnans, J. F.
Chartier, P.
Zidani, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206725.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
układ różniczkowo-algebraiczny
równanie Hamiltona-Jacobiego-Bellmana
programowanie dynamiczne
procedury aproksymacji
różnice skończone
rozwiązania lepkościowe
optimal control
differential-algebraic system
Hamilton-Jacobi-Bellman equation
dynamic programming
approximation schemes
finite differences
viscosity solutions
Opis:
This paper discusses the numerical resolution of the Hamilton-Jacobi-Bellman equation associated with optimal control problem when the state equation is of algebraic differential type. We discuss two numerical schemes. The first reduces to the standard framework, while the second does not suppose any knowledge of the Jacobian of the data. We obtain some error estimates, and display numerical results obtained on a simple test problem.
Artykuł rozpatruje rozwiązanie numeryczne równania Hamiltona-Jacobiego-Bellmana, związanego z zagadnieniem sterowania optymalnego w przypadku, gdy równanie stanu jest algebraiczno-różniczkowe. Rozważane są dwie procedury numeryczne. Pierwsza z nich sprowadza się do postępowania standardowego, podczas gdy druga nie zakłada znajomości Jakobianu danych. Otrzymano pewne oceny błędu, a na końcu artykułu pokazano wyniki numeryczne dla prostego zadania testowego.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 33-56
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny regulator LQR w układzie sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO
Adaptative LQR course-keeping controller for the nonlinear MIMO model of a container vessel
Autorzy:
Brasel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408076.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
sterowanie optymalne
sterowanie adaptacyjne
obiekty nieliniowe
nieliniowy model statku
optimal control
adaptive control
nonlinear systems
nonlinear model of a ship
Opis:
W artykule zaprezentowano adaptacyjny układ sterowania kątem kursowym i prędkością statku opisanego nieliniowym modelem dynamicznym MIMO (ang. Multi-input, Multi-Output) o czterech stopniach swobody ruchu (ang. Four-Degrees-of-Freedom, 4-DoF). Przedstawiony model statku jest silnie nieliniowy i uwzględnia nie tylko ograniczenia saturacyjne sygnałów sterujących ale także dynamikę maszyny sterowej i napędu głównego. Głównym zadaniem zaprojektowanego adaptacyjnego regulatora LQR jest sterowanie kątem kursowym statku i jego prędkością względem wody. Poszczególne zestawy parametrów regulatora użyte w procesie adaptacji zostały wyznaczone na podstawie linearyzacji modelu statku w wybranych nominalnych punktach pracy. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań symulacyjnych zaprojektowanego regulatora w układzie z pełnym nieliniowym modelem statku.
In the paper an adaptive control system for the nonlinear 4-DoF model of a container vessel is presented. The considered model of the ship includes input signals saturations and dynamics of actuators. Main goal of the presented control system is control of the course angle and speed of the ship relative to water. The system synthesis is carried out by means of LQ-optimal control method. Sets of controller parameters are designed using linearization of the considered model in the nominal steady-state operating points of the ship. The final part of the paper includes simulation results of control system operation with full nonlinear MIMO model of the container vessel.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 49-52
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody gradientów sprzężonych w algorytmie sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego
Conjugate gradient method for flight altitude optimal control algorithm of a quadrator unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213626.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie optymalne
metoda gradientów sprzężonych
quadrotor
BSP
optimal control
conjugate gradient method
UAV
Opis:
Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań teoretycznych dotyczących zastosowania metody gradientów sprzężonych do rozwiązywania problemu sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego (BSP). Ze względu na różnice w strategii sterowania mające wpływ na postać minimalizowanego funkcjonału jakości, problem rozdzielono na dwa zagadnienia – zmianę wysokości oraz stabilizację wysokości. Przeprowadzone analizy pozwoliły na określenie wpływu zmian postaci funkcjonału jakości, jego parametrów czasowych oraz współczynników wagowych na wyznaczoną za pomocą metody gradientów sprzężonych optymalną trajektorię stanu i sterowanie czterowirnikowego BSP podczas zmiany wysokości lotu oraz jej stabilizacji.
This paper presents results of studies on the usage of conjugate gradient method for solving optimal control problem of flight altitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). Due to the differences in the control strategy affecting the character of minimized quality functional, the problem was resolved on two issues: changing the flight altitude and altitude stabilization. Conducted researches allowed to determine the impact of changes in the form of a quality functional as well as of its timing and weighting factors on the designated optimal control and state trajectory of a quadrotor UAV using conjugate gradient method during changing and stabilizing flight altitude.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 4 (241); 7-18
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Second-order optimality conditions for semilinear elliptic control problems with constraints on the gradient of the state
Autorzy:
Casas, E.
Fernandez, J.
Mateos, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206719.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
optimal control
second order conditions
semilinear elliptic PDE
state gradient constraints
Opis:
The aim of this paper is to state the second order necessary and sufficient optimality conditions for distributed control problems governed by the Neumann problem associated to a semilinear elliptic partial differential equation. Bound constraints ou control are considered, as well as equality and inequality constraints of integral type on the gradient of the state.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 3; 463-479
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear Quadratic Control Problem With Fixed Final State for Discrete-Time Distributed Systems
Autorzy:
Chraibi, L.
Karrakchou, J.
Ouansafi, A.
Rachik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911211.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowność
prawo sprzężenia zwrotnego
sterowanie optymalne
exact controllability
feedback law
open loop
optimal control
quadratic control
Opis:
The problem considered is that of minimizing a quadratic cost functional for a discrete distributed system with fixed initial and final states. It is shown that under suitable controllability assumptions, there is a close relationship between this problem and that of exact controllability with minimization of a time-varying energy criterion. The HUM technique is then extended to treat the exact controllability problem in the time-varying case and applied to provide an explicit form for the optimal control and the optimal cost.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 517-535
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies