Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie napędem" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Wybrane zagadnienia stabilności trakcyjnych układów napędowych sterowanych impulsowo
    Selected problems of stability of pulse-mode controlled traction drive systems
    Autorzy:
    Kosiorowski, S.
    Stobiecki, A.
    Żuchowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2076317.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik trakcyjny
    sterowanie napędem
    lokomotywa
    układ napędowy
    Opis:
    New controllable power semiconductor devices make the high frequency pulse-mode operation of the power electronic converters in traction drive systems possible. The capacity and inductance of the converter input filter limiting the ripple of the traction network voltage and current can be decreased for this reason. However, the significant change of the parameter values of these elements can be unacceptable due to necessity to ensure the stable operation of the pulse-mode control system. Results of analytical research, computer-aided simulation and laboratory research concerning stability of the pulse-mode controlled drive system with the electric mining locomotive's traction motor are presented in this paper. On the basis of the traction system simplified model consisting of the energy source, traction network, input filter and drive system, the analysis of system operation was carried out. The non-linear differential equations describing the system were formulated and the points of balance were calculated. The relationships concerning the minimum value of the filter capacity ensuring proper work of the system were obtained on the basis of stability conditions. The waveforms of voltages in the system in stable and unstable working conditions obtained as result of computer simulation using Maple program are shown in the paper. Selected results of laboratory tests of the stability of the traction drive system equipped with the current and speed controllers are also shown here. The specific attention was paid to the influence of the filter capacitor capacity, line resistance and load current on the filter capacitor voltage fluctuations.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2006, 75; 77-82
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie wieloosiowym napędem pozycjonującym robota przemysłowego IRB-6
    Control of the multiaxial positioning drive system in the industrial IRB-6 robot
    Autorzy:
    Pawlak, M.
    Krawczyk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2076388.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    robot przemysłowy
    robot IRb-6
    układ sterowania
    sterowanie napędem
    Opis:
    This paper describes effect of modernization of an old industrial IRb6-type robot control system. The old original programmer of the robot used analog techniques. It occupied a lot of space and was very energy-consuming. This equipment was completely replaced by the new digital controller, taking advance of the high technology. The new controller utilizes modern DC-DC converter composed of efficient MOSFET-type transistors and consist a fast, versatile AVR-family microprocessor. The renewed robot is controlled with the aid of personal computer with a supervisory software, that allow make a project of motion-sequence of the robot. Detailed hardware and software description in this paper is presented.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2007, 77; 209-214
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie zasilaniem silnika bezszczotkowego w napędzie łodzi motorowej
    DC brushless motor supply control for motor boat drive
    Autorzy:
    Sikora, A.
    Zielonka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1373845.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik bezszczotkowy
    silnik prądu stałego
    sterowanie napędem łodzi
    łódź motorowa
    Opis:
    This paper describes electronic commutator, which determines current rotor position using signals produced by additional windings placed in the motor stator. On account of drive specific properties, the motor shaft may perform two steps contrary to the required direction during motor start-up. The system consists of transistor bridge which supplies voltage to different motor windings in accordance with commutation scheme. The bridge is microprocessor-controlled. Control signals input to the microprocessor are rotor position and supply current. The control has been divided into two stages: start-up and normal operation. The start-up is performed on the basis of start-up commutation sequence recorded in microprocessor memory (if rotor is stopped, then there is no information as to its position). When the motor shaft starts, this commutation sequence may cause shaft movement in direction opposite to the required direction and only afterwards the proper rotation (i.e. in the desired direction) is initiated. During normal operation, emfs induced in motor additional windings are used as control signals. On the basis of these additional windings signals, six operational phases have been defined, each corresponding to single rotor position. Bridge transistor conditions have been defined for each phase. Microprocessor is responsible for controlling bridge transistors as well as motor input current. If current limit is exceeded, then transistor conducting time is decreased.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 82; 217-219
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System sterowania manipulatora 3DOF
    The control system for the 3DOF manipulator
    Autorzy:
    Mężyk, J.
    Flach, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256867.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    sterowanie napędem
    manipulator
    komora bezechowa
    LabVIEW
    drive control
    anechoic chamber
    Opis:
    W artykule zaprezentowano strukturę układów regulacji w systemie sterowania napędami w manipulatorze przeznaczonym do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego podczas badań w komorze bezechowej. Omówiono sposób współpracy układów wykonawczych z układem sterującym. Przedstawiono wewnętrzną strukturę złożonych, wielopoziomowych układów regulatorów zabudowanych w użytych urządzeniach. Przedstawiono aplikację sterującą do prowadzenia badań w komorze bezechowej.
    In the article control circuits are presented for manipulator system for measurement microphone positioning during tests in anechoic chamber. The method of combining actuators with superior circuits is presented. Inner structure of complex, multi-stage controllers in stock devices is described. The article presents the control application for performing the measurements in the anechoic chamber.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2011, 4; 125-133
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie adaptacyjnej sieci falkowej do regulacji prędkości silnika prądu stałego
    Application of the wavelet network to speed control of dc motor
    Autorzy:
    Derugo, P.
    Szabat, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1813762.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sieć falkowa
    falki
    sieci neuronowe
    układy adaptacyjne
    sterowanie napędem elektrycznym
    Opis:
    This paper presents the possibility of using Wavelet network as DC motor speed controller in a cascade control structure. For this purpose cascade control structure has been modeled in MATLAB Simulink package. Possible to achieve dynamic has been tested during simulations. Methods allowing structure to remain stable under high trajectory has been proposed.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 111--119
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza wpływu konkurencyjnych warstw Petriego na działanie regulatora rozmytego typu Mamdaniego
    Analysis of competitive petri layers impact on fuzzy Mamdani type regulator performance
    Autorzy:
    Derugo, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1813982.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    regulator neuronowo-rozmyty
    warstwy Petriego
    sieci Petriego
    sterowanie napędem elektrycznym
    Opis:
    The article analyzes the possibility of using competitive Petri layers in neuro-fuzzy controller for improvement of control quality. Principle of operation, and the possible implementation of a competitive Petri layer in controller are presented. A series of simulations and experiments are conducted in order to show improvement. As a research plant separately excited DC motor in a cascade control structure was used. Analyzed controller is used in the outer speed control loop.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 97--110
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie napędem zespołu chwytno-pozycjonującego w automacie skaryfikującym nasiona dębu
    Autorzy:
    Tadeusiewicz, R.
    Klocek, J.
    Piłat, A.
    Jabłoński, M.
    Tylek, P.
    Walczyk, J.
    Adamczyk, F.
    Szaroleta, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305017.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    urządzenie chwytno-pozycjonujące
    sterowanie napędem
    nasiona dębu
    gripping and positioning device
    drive control
    oak seeds
    Opis:
    W artykule opisano strukturę i zasadę działania układu sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego, będącego częścią automatu przeznaczonego do skaryfikacji i oceny zdrowotności żołędzi. Urządzenie to, zaprojektowane wspólnie przez specjalistów z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie oraz inżynierów z AGH z Krakowa, PIMR z Poznania i zbudowane przez pracowników dwóch firm: OPTISTER z Krakowa i PROMAR z Poznania, ma za zadanie zwiększyć liczbę uzyskiwanych sadzonek dębów poprzez eliminację nasion nierokujących nadziei na to, że z nich wyrosną potrzebne sadzonki. Opis celu i zasady działania automatu był przedmiotem innych prac, cytowanych w wykazie literatury, natomiast w niniejszej pracy opisano wspomniany wyżej szczegółowy fragment rozważanej konstrukcji, a mianowicie układ sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego. Prezentowane rozwiązanie zawiera interesujące nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne, może więc zainteresować czytelników zajmujących się budową urządzeń chwytno-pozycjonujących o podobnym lub innym przeznaczeniu.
    In paper the new gripping-positioning unit driver control in an automaton scarifying oak seeds is described and discussed. Such automaton was designed by specialists form Agricultural University in Krakow with engineers from AGH University of Science and Technology in Krakow and PIMR in Poznan. Discussed in presented paper part of scarifying automaton (the gripping-positioning unit with drivers and automatic control) was built in two factories: OPTISTER from Krakow and PROMAR from Poznan. Whole automaton is dedicated for increasing number of oak seeds by means of eliminating form sowing process acorns which are damaged in any form. This automatic selection can be very effective and fast, in contrast to manual processing performed up to day. The whole description of design and construction of considered automatom was given in previous publications by authors, listed in bibliography.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 11; 82-87
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości hybrydowych i elektrycznych układów napędowych w oddziaływaniu na kierunek ruchu pojazdu
    The potential influence of hybrid and electric drivetrains on vehicle’s motion direction
    Autorzy:
    Dzida, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133479.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    układ napędowy pojazdów
    napęd hybrydowy
    napęd elektryczny
    sterowanie napędem
    vehicle’s drivetrain
    hybrid propulsion
    electric propulsion
    propulsion control
    Opis:
    W artykule wskazano, że napędy hybrydowe i elektryczne, oprócz znanych walorów ekologicznych, są szczególnie korzystne do budowania zaawansowanych systemów sterowania napędem kół, które wpływają na kierunek ruchu pojazdu (Torque Vectoring). Wychodząc od opisu złożonej budowy takich systemów w pojazdach napędzanych silnikiem spalinowym stwierdzono, że w przypadku napędzania kół silnikami elektrycznymi, realizacja funkcji takiego systemu jest prostsza. Omówiono zasadnicze rodzaje i przykłady takich konstrukcji, uwypuklając różnice w ich strukturze oraz występujące problemy i ograniczenia. W podsumowaniu podkreślono ważność tego aspektu napędzania kół silnikami elektrycznymi, co przekłada się poprawę bezpieczeństwo czynnego pojazdów.
    The paper indicated that hybrid and electric drivetrains, besides its well known ecological values, are particularly advantageous for designing advanced systems of wheel control, which influence the direction of vehicle’s motion (Torque Vectoring). Starting from the description of complex systems meant for combustion engine powered vehicles, it was stated that when wheels are propelled by electric motors, realization of such system is simpler. The basic types and examples of such designs were reviewed; and their structure, associated issues and limitations were emphasized. The summary underlined the importance of this aspect of electric motor propulsion, which translates into improved active safety of vehicles.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2013, 52, 3; 1084-1088
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    To the comparative evaluation of three-unit lorry convoys of the different component systems by maneuverability
    Autorzy:
    Sakhno, Volodymyr
    Poliakov, Viktor
    Lyashuk, Oleg
    Murovanyi, Igor
    Stelmashchuk, Valeriy
    Onyschuk, Vasyl
    Tson, Oleg
    Rozhko, Natalia
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314539.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    car train
    maneurability
    folding angle
    traffic band
    control drive
    trajectory
    pociąg drogowy
    zwrotność
    kąt składania
    pas ruchu
    sterowanie napędem
    trajektoria
    Opis:
    The article deals with the maneuverability of three-link road trains with various layout schemes. If a train has more than three links, difficulties arise in that the study of the movement of such a multi-link vehicle is significantly complicated due to the need to take into account the influence of a significant number of factors on the nature of the movement of all links. The interaction of neighboring units in the movement of a train is eventually distributed to the entire vehicle and causes certain deviations of the components of the train (modules) from the direction of movement specified by the driving link (tractor). Considering that a road train as a motor vehicle is a means of increased danger, when solving problems about the possibility of operating three- and multi-link road trains, it is one of the first to take steps towards theoretical studies of their maneuverability, the results of which will be the basis for answering many technical, organizational, and legal questions. Analysis of the calculation results showed that in the established circular path with the selected gear ratios of the control drives, none of the road trains met the requirements of DIRECTIVE 2002/7 / EC. From this, it follows that for three-link road trains, a fundamentally different control drive is needed, which can be a double control drive.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 121; 189--201
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
    Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Gośliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408173.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    wahadło odwrócone
    regulacja liniowo-kwadratowa LQR
    system nieliniowy
    sterowanie optymalne
    wahadło z napędem inercyjnym IWP
    LQR (Linear Quadratic Regulator)
    IWP (Inertia Wheel Pendulum)
    optimal control
    underactuated system
    non-linear system
    inverted pendulum
    Opis:
    Niniejszy artykuł opisuje metodę stabilizacji obiektu zwanego wahadłem odwróconym z napędem inercyjnym IWP (ang. Interia Wheel Pendulum). Jest to nieliniowy układ mechaniczny w postaci wahadła odwróconego składającego się z masztu i kola zamachowego umieszczonego na szczycie napędzanego silnikiem prądu stałego. Autorzy zaproponowali stabilizację przy pomocy regulacji LQR, która do funkcjonowania wymaga linearyzacji i dyskretyzacji równań matematycznych obiektu. Wykonano działania symulacyjno-eksperymentalne potwierdzające poprawność działania proponowanej metody.
    Work is about stabilizing the inverted pendulum object called IWP (Inertia Wheel Pendulum). It is a non-linear mechanical system in the form of an inverted pendulum containing a flywheel mounted on top accelerated by DC motor. The authors suggested stabilization by LQR control, which requires the linearization and discretization of the mathematical equations of the object. Simulation and experiment have confirmed proper operation of the proposed method.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 4a; 7-10
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies