Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie lotem" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 18
Tytuł:
Mikroprocesorowy, jednokanałowy, dwustanowy układ wykonawczy sterowania lotem przestrzennym
Microprocessor-based, single-channel, two-state executive system for three dimensional flight control
Autorzy:
Vogt, R.
Adamski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234755.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
sterowanie lotem
flight control
Opis:
Przedstawiono zasady i podstawy teoretyczne działania jednokanałowego dwustanowego sterowania lotem przestrzennym obiektów. Układ wykonawczy, ze sterem gazodynamicznym lub parą sterów aerodynamicznych, działa skokowo i okresowo-zmiennie z częstością zależną od częstości obrotów pocisku wokół podłużnej osi symetrii. Podstawą sterowania są algorytmy przetwarzające wejściowe sygnały Ko i Kp sterujące kierunkiem i wysokością lotu na sygnał skokowo i okresowo zmienny sterujący położeniem sterów. Realizacja techniczna omawianego układu wykonywana jest cyfrowo, z zastosowaniem mikroprocesorów. Przedstawiono właściwości i ograniczenia omawianej metody w zastosowaniach praktycznych.
There have been introduced principles and theoretical basis of applying the one-channel two-state control system for operating the object’s three-dimensional flight. Executive system with internal gas control vane or pair of external vanes operates impulsively and periodically variable with frequency dependent on projectile rotation frequency around its longitudinal axis. The basis of control are algorithms converting Ko and Kp input signals concerning flight direction and altitude into periodically variable impulse signal that controls steering vanes position. Discussed control system is technically realized digitally with use of microprocessors. Features and limitations of foregoing method in practical applicability have been presented.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2011, R. 40, z. 117; 79-86
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda diagnozowania systemu automatycznego sterowania lotem na podstawie parametrów lotu
Autorzy:
Michalak, Sławomir (awionika).
Szelmanowski, Andrzej.
Sajda, krzysztof.
Powiązania:
Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych 2006, nr 20, s. 69-82
Data publikacji:
2006
Tematy:
Sterowanie lotem systemy diagnostyka metody
System automatycznego sterowania lotem diagnostyka metody
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Streszcz., Sum.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Zmiany przebiegu lotu spowodowane błędami pomiaru położenia kątowego samolotu podczas wykonywania automatycznie sterowanego manewru
Flight trajectory variations caused by the attitude measurement errors in a manoeuvre controlled automatically
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277230.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyczne sterowanie lotem
błędy pomiarowe
automatic flight control
measuring errors
Opis:
W pracy przedstawiono ideę działania automatycznego sterowania lotem wzdłuż trajektorii wyznaczonej przez automatycznie wygenerowany manewr obiektu. Podjęto badania zmian ruchu samolotu po wpływem błędów pomiaru kątów orientacji obiektu. Przeprowadzono analizę błędów liniowego położenia samolotu i jego kąta odchylenia dla różnych wartości błędów pomiarowych i jednocześnie występujących cyklicznych podmuchach wiatru. Błędy położenia samolotu w przestrzeni zależały od poziomu niedokładności pomiarów, zakłóceń zewnętrznych oraz od fazy realizowanego manewru.
In the article the idea of automatic flight control is presented for the case of flight trajectory computed as automatically generated manoeuvre. Variations of aircraft's motion caused by measuring error of attitude are investigated. The analyses of aircraft's position error and yaw angle error have been completed for several values of measuring errors and wind blasts occurring simultaneously. Aircraft's position error depends on level of inaccuracy of measurements, external disturbances and phase of performed manoeuvre.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 783-791
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic predictive control for terrain-following flight
Automatyczne sterowanie predykcyjne dla lotu ze sledzeniem profilu terenu
Autorzy:
Masłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212460.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie lotem
lot ze śledzeniem profilu terenu
flight control
terrain-following flight
Opis:
Problems discussed in this article are focused on automatic, predictive flight control laws for low - altitude, terrain – following flights. The solution proposed below is based on simple idea of sliding horizon algorithm used for the reference signal anticipation. Longitudinal motion of the aircraft is considered to study the automatically controlled ‘Nap of the Earth’ (NoE) flight, which is performed by the UAV (Unmanned Aerial Vehicle) or by the manned aircraft operating in ‘UAV mode’ (e.g. for some emergency reasons). Control law is synthesised by extending typical altitude controller algorithm with the additional control loop, designed to follow after predicted flight trajectory angle. This angle is computed by on-line analysis of terrain profile ahead of the aircraft. The necessary data describing this profile is assumed to be obtained by an appropriate opto – electronic or radar – type device, the aircraft is equipped with, or by estimation techniques based on satellite navigation integrated with digitised map of terrain stored in autopilot’s memory. The final solution is tested by computer simulations, where the model of small UAV (the mass about 20 - 30 kg) is used as an example. Obtained results prove the efficiency of proposed solution and its potential to be used in terrain awareness and obstacle avoidance systems.
Problemy omawiane w artykule skupiają się wokół praw automatycznego, predykcyjnego sterowania lotem na małej wysokości ze śledzeniem profilu terenu. Zaproponowane rozwiązanie wykorzystuje prosty algorytm z przesuwającym się horyzontem predykcji, umożliwiający antycypowanie sygnału zadanego. Model ruchu podłużnego samolotu został wykorzystany do badań automatycznie sterowanego lotu na małej wysokości, wykonywanego przez samolot bezzałogowy (UAV) lub przez samolot z załogą ale poruszający się jako bezzałogowy (na przykład z powodu wystąpienia sytuacji awaryjnej). Prawo sterowania zostało zaprojektowane jako rozszerzenie typowego regulatora wysokości lotu przez dodanie do niego dodatkowej pętli sprzężenia zwrotnego, zaprojektowanej tak, by zrealizować śledzenie przewidywanego kąta toru lotu. Kąt ten jest wyliczany poprzez analizę on line kształtu profilu terenu przed samolotem. Przyjmuje się, że niezbędne dane opisujące ten profil są uzyskiwane przez odpowiednie urządzenia pokładowe, optoelektroniczne lub radarowe, albo metodami estymacji bazującymi na nawigacji satelitarnej zintegrowanej z cyfrową mapą przechowywaną w pamięci autopilota. Ostateczne rozwiązanie zostało przetestowane podczas badań symulacyjnych, w których wykorzystano jako przykład model matematyczny małego samolotu bezzałogowego (UAV) o masie ok. 20-30 kg. Otrzymane rezultaty potwierdziły poprawne działanie proponowanego rozwiązania i możliwość wykorzystania go w układach antykolizyjnych i ostrzegających o bliskości ziemi.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 8 (217); 98-109
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Longitudinal motion control for flare phase of landing
Sterowanie ruchem podłużnym w fazie wyrównania podczas lądowania
Autorzy:
Masłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212463.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie lotem
sterowanie ruchem podłużnym
flight control
longitudinal motion control
flare phase of landing
Opis:
The discussion presented in the paper is focused on selected problems of synthesis of automatic flight control law, designed especially for longitudinal motion control of a landing aircraft, when pursuing a flare manoeuvre, just before a touch-down. Some general aspects of control process, that is executed in such a case, are considered in order to disclose its predictive character. Novel solutions, developed in the Instytut Lotnictwa for on-board sub-systems, designed to measure/ estimate a rate-of-climb/descent flight parameter in such a manoeuvre, are also described in order to present their effectiveness and ‘new quality’ entered in control process. The discussion is illustrated by some results obtained by simulation with the mathematical model of Cessna 402C aircraft used as an example These results are proving the efficiency of proposed solutions and their potential for future research.
Dyskusja przedstawiona w artykule koncentruje się wokół wybranych zagadnień syntezy praw sterowania automatycznego ruchem podłużnym lądującego samolotu, podczas manewru wyrównania poprzedzającego moment przyziemienia. omówiono niektóre ogólne aspekty procesu sterowania w takim przypadku, aby ujawnić jego predykcyjny charakter. Dyskusja nowych rozwiązań, rozwijanych w Instytucie Lotnictwa dla urządzeń pokładowych przeznaczonych do pomiaru/estymacji prędkości opadania/wznoszenia podczas wykonywania takiego manewru, podkreśla ich efektywność i „nową jakość’ wprowadzaną przez nie do procesu sterowania. Rozważania ilustruje kilka wyników obliczeń symulacyjnych, wykonanych dla modelu matematycznego samolotu Cessna 402C, który został wykorzystany jako przykład. Wyniki te potwierdzają poprawne działanie proponowanych rozwiązań i ich duży potencjał dla przeszłych badań.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 8 (217); 82-97
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design concept of a law-cost, long-endurance unmanned aerial vehicle
Projekt koncepcyjny BSL o dużej długotrwałości lotu
Autorzy:
Kozuba, J.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212452.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie lotem
projekt koncepcyjny
flight control
low-cost
long-endurance
unmanned aerial vehicle
Opis:
The aim was to design a mini UAV with a flight endurance over 24 hours, payload of 6 kg and the construction price to 30000$. The take off of UAV is accomplished solely by using a launching pad, for the landing a parachute is needed. The landing-gear was not taken into account which allowed for minimizing the aerodynamic drag. Special attention was paid to aerodynamics concept and efficiency of power plant. The reduction of the battery mass was considered by using a generator motor for in-flight charging and the possibility of supporting the internal engine by the same generator motor during take-off or in case of emergency.
Artykuł zawiera analizę ankiety przeprowadzonej wśród potencjalnych polskich odbiorców BSL oraz projekt koncepcyjny BSL spełniający wymagania wynikające z ankiety. Podstawowym kryterium dla zastosowań nie militarnych została ekonomia dlatego też postawiono sobie za cel zaprojektowanie systemu bardziej wydajnego i tańszego niż dotychczas stosowane rozwiązania, z uwzględnieniem eksploatacji i amortyzacji. W artykule przeanalizowano kilka zaawansowanych technologicznie koncepcji BSL o dużej długotrwałości lotu, możliwości techniczne wykorzystania ich w Polsce, w odniesieniu do warunków pogodowych, ceny wyprodukowania oraz kosztów późniejszej eksploatacji. Po wstępnej analizie podjęto próbę optymalizacji klasycznych koncepcji już istniejących i projektowanych UAV wyposażonych w konwencjonalny napęd śmigłowy z użyciem silnika tłokowego. Szczególną uwagę poświęcono aerodynamice oraz systemowi transmisji danych, zastosowano nowatorską koncepcję dwóch anten radiowych -dookólnej do transmisji przy bliskich odległościach oraz sterowanej tylko w płaszczyźnie poziomej anteny kierunkowej dla przesyłu danych przy większych odległościach od odbiorników.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 8 (217); 65-81
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A safe supervisory flight control scheme in the presence of constraints and anomalies
Autorzy:
Franzè, G.
Furfaro, A.
Mattei, M.
Scordamaglia, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330792.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
supervisory control
command governor
failures
fault tolerant control
flight control
sterowanie nadrzędne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sterowanie lotem
Opis:
In this paper the hybrid supervisory control architecture developed by Famularo et al. (2011) for constrained control systems is adopted with the aim to improve safety in aircraft operations when critical events like command saturations or unpredicted anomalies occur. The capabilities of a low-computational demanding predictive scheme for the supervision of non-linear dynamical systems subject to sudden switchings amongst operating conditions and time-varying constraints are exploited in the flight control systems framework. The strategy is based on command governor ideas and is tailored to jointly take into account time-varying set-points/constraints. Unpredictable anomalies in the nominal plant behaviour, whose models fall in the category of time-varying constraints, can also be tolerated by the control scheme. In order to show the effectiveness of the proposed approach, simulations both on a high altitude performance demonstrator unmanned aircraft with redundant control surfaces and the P92 general aviation aircraft are discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 39-51
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny
Elements of collision threat detection process and automatically controlled emergency manoeuvre
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276666.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system antykolizyjny
dynamika lotu
automatyczne sterowanie lotem
obstacle avoidance system
mechanics of flight
automatic flight control
Opis:
W pracy przedstawiono ideę współpracy systemu antykolizyjnego z automatycznym sterowaniem lotem samolotu. Opisano zależności określające warunek zagrożenia wystąpienia kolizji samolotu z jedną ruchomą lub nieruchoma przeszkodą. Przeprowadzono analizę charakteru przykładowego manewru antykolizyjnego dla różnych sytuacji i parametrów lotu. Wykorzystując metody symulacji ruchu samolotu porównano zmiany geometrii wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów położenia powierzchni sterowych.
In the article the idea of interaction between anti-collision and flight control systems is presented. The relationship is derived for determining threat condition for the collision between the aircraft and one obstacle, movable or not. The example of anti-collision evasive manoeuvre is analysed for several flight scenarios and flight parameters. Variations of the manoeuvre's geometry due to dynamics of the aircraft and actuators, as well as limits of control surfaces' motion, are studied with flight simulation techniques.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 383-387
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
Autorzy:
Péni, T.
Vanek, B.
Szabó, Z.
Bokor, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330070.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
linear parameter varying systems
supervisory architecture
flight control
sterowanie tolerujące uszkodzenia
układ liniowy niestacjonarny
sterowanie lotem
Opis:
A multi-level reconfiguration framework is proposed for fault tolerant control of over-actuated aerial vehicles, where the levels indicate how much authority is given to the reconfiguration task. On the lowest, first level the fault is accommodated by modifying only the actuator/sensor configuration, so the fault remains hidden from the baseline controller. A dynamic reallocation scheme is applied on this level. The allocation mechanism exploits the actuator/sensor redundancy available on the aircraft. When the fault cannot be managed at the actuator/sensor level, the reconfiguration process has access to the baseline controller. Based on the LPV control framework, this is done by introducing fault-specific scheduling parameters. The baseline controller is designed to provide an acceptable performance level along all fault scenarios coded in these scheduling variables. The decision on which reconfiguration level has to be initiated in response to a fault is determined by a supervisor unit. The method is demonstrated on a full six-degrees-of-freedom nonlinear simulation model of the GTM UAV.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 117-131
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies