Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie liniowe" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Global Stability of Linearizing Control With a New Robust Nonlinear Observer of The Induction Motor
    Autorzy:
    Chenafa, M.
    Mansouri, A.
    Bouhenna, A.
    Etien, E.
    Belaidi, A.
    Denai, M. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911129.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    obserwatory nieliniowe
    sterowanie liniowe
    silnik indukcyjny
    stabilność globalna
    nonlinear observer
    linearizing control
    induction motor
    global stability
    Opis:
    This paper mainly deals with the design of an advanced control law with an observer for a special class of nonlinear systems. We design an observer with a gain as a function of speed. We study the solution to the output feedback torque and rotor flux-tracking problem for an induction motor model given in the natural frame. We propose a new robust nonlinear observer and prove the global stability of the interlaced controller-observer system. The control algorithm is studied through simulations and applied in many configurations (various set points, flux and speed profiles and torque disturbances), and is shown to be very efficient.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 235-243
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of Linear Control Methods for an AMB System
    Autorzy:
    Grega, W.
    Piłat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/911127.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    aktywne łożysko magnetyczne
    sterowanie w czasie rzeczywistym
    sterowanie liniowe
    jakość regulacji
    active magnetic bearing
    real-time control
    modelling
    LQ control
    control performance
    Opis:
    The contactless nature of active magnetic bearings brings about many advantages over the conventional bearing while industrial real-time applications are often limited by the significant complexity of control algorithms. This paper presents the application of an LQ controller to an active magnetic bearing system (AMB). Two control strategies are presented and compared: local and global. In the first case the rotor is modelled as two separated masses located at the bearing. In the second case rotor stabilization is considered globally as a problem of the rotating rigid body suspended in a magnetic field. The second approach is especially important for high-speed rotating machines. The control performance of both algorithms was analysed using an experimental AMB laboratory system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 245-255
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive different orders fractional 2D linear systems
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387196.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    systemy liniowe
    sterowanie
    linear systems
    controllability
    Opis:
    A new class of positive different orders fractional 2D linear systems is introduced. A notion of (á, â) orders difference of 2D function is proposed. Fractional 2D state equations of linear systems are given and their solutions are derived using 2D Z-transform. The classical Cayley-Hamilton theorem is extended to the 2D fractional linear systems. Neccesary and sufficient conditions for the positivity, reachability and controllability to zero of the fractional 2D linear systems are established.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 51-58
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realization problem for singular positive single-input single-output continuous-time systems with delays in state and in inputs
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387192.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    sterowanie
    systemy liniowe
    controllability
    linear systems
    continuous-time systems
    Opis:
    The positive realization problem for singular continuous-time linear single-input single-output systems with delays in state and in inputs is addressed. The notion of canonical forms of matrices are extended for singular linear systems with delays. Necessary and sufficient conditions for positivity of the singular continuous-time systems with delays and sufficient conditions for the existence of a positive singular realization are established. A procedure for computation of a positive singular realization of a given transfer function is proposed and illustrated by a numerical example.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 45-50
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A fault tolerant direct control allocation scheme with integral sliding modes
    Autorzy:
    Hamayun, M. T.
    Edwards, C.
    Alwi, H.
    Bajodah, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330832.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    fault tolerant control
    integral sliding mode control
    linear matrix inequalities
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    sterowanie ślizgowe
    liniowe nierówności macierzowe
    Opis:
    In this paper, integral sliding mode control ideas are combined with direct control allocation in order to create a fault tolerant control scheme. Traditional integral sliding mode control can directly handle actuator faults; however, it cannot do so with actuator failures. Therefore, a mechanism needs to be adopted to distribute the control effort amongst the remaining functioning actuators in cases of faults or failures, so that an acceptable level of closed-loop performance can be retained. This paper considers the possibility of introducing fault tolerance even if fault or failure information is not provided to the control strategy. To demonstrate the efficacy of the proposed scheme, a high fidelity nonlinear model of a large civil aircraft is considered in the simulations in the presence of wind, gusts and sensor noise.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 93-102
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Czynniki krytyczne w operacyjnym sterowaniu systemami
    Critical factors in operational control systems
    Autorzy:
    Stolc, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266460.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sterowanie systemami
    analiza wrażliwości
    niedeterministyczne programowanie liniowe
    control systems
    sensitivity analysis
    nondeterministic linear programming
    Opis:
    W pracy omawiane jest zagadnienie badania krytycznych czynników w funkcjonowaniu systemu produkcyjnego w warunkach niepewności. Jako miarę określającą wartości krytyczne przyjęto miary dopuszczalności rozwiązań otrzymywanych w podproblemie planowania obciążeń systemu. Miary określane są w zależności od opisu niepewności w postaci przedziałowej, rozmytej czy też stochastycznej. W pracy ograniczono się do zagadnienia z modelem stochastycznym. W przypadku tym miarą dopuszczalności jest prawdopodobieństwo zachowania dopuszczalności przyjmowanego do realizacji rozwiązania bazowego liniowego wieloprzedziałowego problemu planowania obciążeń.
    The work in question is the issue of examination of the critical factors in the functioning of the production system in conditions of uncertainty. As far as defining critical limits were adopted measure the acceptability of the solutions obtained in problems planning burden system. Measurement shall be determined according to the description of the uncertainties in the form multipartial fuzzy and stochastic optimization. The work was limited to issues with stochastic model in the case of the measure of acceptability is likely to preserve the acceptability of having entered into the implementation of the solution's base line multipartial problem planning burdens.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2011, 30; 113-118
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Diagnostyka liniowych urządzeń sterowania ruchem kolejowym
    Diagnostics of railway traffic control devices working on the railway line
    Autorzy:
    Kornaszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309608.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    diagnostyka
    eksploatacja
    sterowanie ruchem kolejowym
    urządzenie liniowe
    diagnostics
    exploitation
    railway traffic control
    devices of railway line
    Opis:
    Urządzenia sterowania ruchem kolejowym pracują na liniach kolejowych w zróżnicowanych, często skrajnych warunkach eksploatacji. Od stanu technicznego tych urządzeń zależy bezpieczeństwo pasażerów oraz zapewnienie odpowiedniej przepustowości linii kolejowej. Diagnostyka urządzeń srk jest bardzo ważna, ponieważ poprzez ciągłe identyfikowanie i obserwację uszkodzeń przyspiesza usuwanie zaistniałych awarii oraz szybkie ich eliminowanie.
    Railway traffic control devices are working on railway lines in different, often extreme exploitation conditions. The technical condition of these devices have an immense impact on the safety of passengers traveling by tran and throughput of the railway line. Diagnostics of railway traffic control devices is very important. Continuously identification and observation of their damage allows for an effective removal and elimination of existing failures.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 101-105
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Decentralized multi-agent formation control with pole-region placement via cone-complementarity linearization
    Autorzy:
    González, Antonio
    Sala, Antonio
    Armesto, Leopoldo
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2172117.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    multiagent autonomous system
    formation control
    linear matrix inequalities
    cone complementarity linearization
    system wieloagentowy
    sterowanie formacją
    liniowe nierówności macierzowe
    Opis:
    An output-feedback decentralised formation control strategy is pursued under pole-region constraints, assuming that the agents have access to relative position measurements with respect to a set of neighbors in a graph describing the sensing topology. No communication between the agents is assumed; however, a shared one-way communication channel with a pilot is needed for steering tasks. Each agent has a separate copy of the same controller. A virtual structure approach is presented for the formation steering as a whole; actual formation control is established via cone-complementarity linearization algorithms for the appropriate matrix inequalities. In contrast to other research where only stable consensus is pursued, the proposed method allows us to specify settling-time, damping and bandwidth limitations via pole regions. In addition, a full methodology for the decoupled handling of steering and formation control is provided. Simulation results in the example section illustrate the approach.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 3; 415--428
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust quasi-LPV model reference FTC of a quadrotor UAV subject to actuator faults
    Autorzy:
    Rotondo, D.
    Nejjari, F.
    Puig, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331147.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    linear parameter varying systems
    fault tolerant control
    quadrotor
    model reference based control
    linear matrix inequalities
    układ liniowy niestacjonarny
    sterowanie tolerujące uszkodzenia
    liniowe nierówności macierzowe
    Opis:
    A solution for fault tolerant control (FTC) of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) is proposed. It relies on model reference-based control, where a reference model generates the desired trajectory. Depending on the type of reference model used for generating the reference trajectory, and on the assumptions about the availability and uncertainty of fault estimation, different error models are obtained. These error models are suitable for passive FTC, active FTC and hybrid FTC, the latter being able to merge the benefits of active and passive FTC while reducing their respective drawbacks. The controller is generated using results from the robust linear parameter varying (LPV) polytopic framework, where the vector of varying parameters is used to schedule between uncertain linear time invariant (LTI) systems. The design procedure relies on solving a set of linear matrix inequalities (LMIs) in order to achieve regional pole placement and H∞ norm bounding constraints. Simulation results are used to compare the different FTC strategies.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 7-22
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies