- Tytuł:
-
Zastosowanie sieci neuronowej do sterowania kursem modelu zbiornikowca typu VLCC
Application of neural network to course control of VLCC tanker model - Autorzy:
-
Rak, A.
Morawski, L. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/157641.pdf
- Data publikacji:
- 2003
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
sieci neuronowe
sterowanie kurasem modelu zbiornikowca
neural networks
course control
tanker model - Opis:
-
Artykuł przedstawia wyniki prac nad zastosowaniem sieci neuronowych do sterowania kursem statku. Jako obiekt sterowania wybrano model zbiornikowca VLCC. W procesie uczenia sieci neuronowej wykorzystano dane zgromadzone podczas sterowania modelem przez sternika. Wyniki badań wskazują na to, iż sieć neuronowa jest w stanie sterować wybranym modelem statku w sposób zbliżony do sternika.
The paper presents results of application of neural network as a part of marine autopilot. The model of VLCC tanker was chosen as a control object. The controller network was trained using data measured during manual operation of the model. The experiment results show that the neural network is able to control chosen type of ship-model in a human-like manner. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 1, 1; 10-13
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł