- Tytuł:
-
Sterowanie admitancyjne i impedancyjne w układzie napęd elektrohydrauliczny - dżojstik haptic
Admittance and impedance control in electrohydraulic drive with haptic joystick control system - Autorzy:
-
Milecki, A.
Bachman, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276757.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
urządzenia dotykowe
serwonapędy elektrohydrauliczne
sterowanie admitancyjne i impedancyjne
ciecz magnetoreologiczna
haptic
modelowanie
haptic devices
electrohydraulic drives
admittance and impedance control
magnetorheological fluid
modeling - Opis:
-
W artykule opisano możliwości sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika "haptic" w układzie admitancyjnym i impedancyjnym. Przedstawiono wyniki badań wykonanych z wykorzystaniem nieliniowego modelu i rzeczywistego serwonapędu elektrohydraulicznego. Sprawdzono też, jak na proces sterowania wpływa wprowadzenie dodatkowego sprzężenia dotykowego. W tym celu przebadano układ w wersji bez sprzężenia dotykowego i ze sprzężeniem.
This paper describes the possibility of controlling the electrohydraulic drive by "haptic" joystick in the admitance and impedance system. The results of tests, performed using the non-linear model and a real electrohydraulic drive, are presented. Also examined, as the control process affected introduction of additional haptic touch. For this purpose, the system without feedback and with haptic feedback was tested. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 456-460
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł