Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sterowanie MIMO" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Transient model of heat pump cycle
    Autorzy:
    Matysko, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/95327.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    heat pump
    transient model
    refrigeration cycle
    MIMO controller
    pompa ciepła
    model przejściowy
    obieg chłodniczy
    sterowanie MIMO
    Opis:
    This paper introduce a transient model of the propane heat pump cycle. The heat pump cycle model includes: a compressor model, a condenser model in lumped parameters, an evaporator model in lumped parameters, an expansion valve model, a heat source model (cooling chamber), a PID control system for heat recovery from superheated refrigerant vapour. The model allows estimate inertia of the heat pump cycle with the system of the heat recovery from superheated propane vapor. The presented theoretical model can determine unsteady and steady state conditions of the different subsystems in the heat pump cycle (condenser, evaporator, compressor). The article presents the results of calculations and determines the time of reaching steady states of the key systems of the heat pump system. The article also presents (in a graphical form) the behavior of the system where the setting was changed after reaching the steady state after 2000s from 50kW to 40kW at the thermal load of the additional heat recovery exchanger.
    Źródło:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2018, 2, 2; 139-146
    2544-0780
    2544-1671
    Pojawia się w:
    Journal of Mechanical and Energy Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów MIMO
    Time-Scaling of Responses of Linear and Nonlinear MIMO Systems
    Autorzy:
    Grzywacz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156429.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie obiektami MIMO
    sterowanie z wykorzystaniem zmiennych stanu
    control of MIMO plants
    time-scaling of system responses
    control based on system state variables
    Opis:
    Przedstawiono sposób syntezy takich sygnałów wejściowych dla obiektów typu MIMO, tak liniowych jak i nieliniowych, które umożliwiają dokładne skalowanie czasowe sygnałów na wyjściach tych obiektów. Rozważono implementację algorytmów skalowania w ramach typowej struktury MFC dla układów MIMO. Wskazano na zalety algorytmów sterowania opartych o skalowanie czasowe, tak w dziedzinie czasu, jak i w dziedzinie częstotliwości. Rozważania zilustrowano przykładami.
    The idea of time-scaling of output signals of linear and nonlinear MIMO plants has been presented. The proposed method of perfect scaling can be applied, if so-called V-model of MIMO plant can be determined and SISO components of this model can be scaled separately by equipping them with input and feedback correctors "supplied" with associated state variables. It has been shown that control algorithms based on the idea of time-scaling can be implemented by using the typical Model Following Control structure for MIMO plants. The considerations are illustrated with examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 26-29
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
    Autorzy:
    Luis-Delgado, J. D.
    Al-Hadithi, B. M.
    Jiménez, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331143.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    discrete sliding mode
    variable structure control
    nonlinear control
    optimal control
    MIMO system
    sterowanie dyskretne
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie o zmiennej strukturze
    sterowanie nieliniowe
    sterowanie optymalne
    system MIMO
    Opis:
    Designing variable structure control with sliding mode (VSC-SM) control schemes needs a switching function or a sliding surface which guarantees the global stability of the closed-loop system. Despite the fact that a wide range of design approaches has been proposed for solving this mathematical problem, the number of proposed methodologies for nonlinear systems is not very extensive, especially for discrete time nonlinear MIMO systems, and most of them require some coordinate system transformation. Therefore, it is not an easy task to find a design scheme that can be applied to discrete time nonlinear MIMO systems. The proposed methodology introduces a mathematical tool: a switching surface equation for a class of MIMO nonlinear systems through an explicit equation without any coordinate transformation. This equation makes use of an implicit linearizing process via the Taylor expansion that allows the use of linear procedures for the design of switching surfaces and the forward Euler method to obtain a discrete time dynamics representation. An illustrative example is included to show the advantages of the proposed design methodology.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 5-17
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive backstepping tracking control for an over-actuated DP marine vessel with inertia uncertainties
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331460.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    over actuated control
    adaptive control
    Lyapunov function
    control allocation
    MIMO system
    sterowanie adaptacyjne
    funkcja Lapunowa
    system MIMO
    Opis:
    Designing a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel position and heading. Forces and torque computed from the adaptive control law are allocated to individual thrusters by employing the quadratic programming method in combination with the cascaded generalized inverse algorithm, the weighted least squares algorithm and the minimal least squares algorithm. The effectiveness of the proposed control scheme is demonstrated by simulations involving a redundant set of actuators. The evaluation criteria include energy consumption, robustness, as well accuracy of tracking during typical vessel operation.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 679-693
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of a multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO plant
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Jaroszewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330790.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    MIMO multivariable control system
    nonlinear system
    neural control
    wielowymiarowy układ sterowania
    układ nieliniowy
    sterowanie neuronowe
    Opis:
    The paper presents the training problem of a set of neural nets to obtain a (gain-scheduling, adaptive) multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO dynamic process represented by a mathematical model of Low-Frequency (LF) motions of a drillship over the drilling point at the sea bottom. The designed neural controller contains a set of neural nets that determine values of its parameters chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured with respect to water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). Four different methods for synthesis of multivariable modal controllers are used to obtain source data for training the neural controller with parameters reproduced by neural networks. Neural networks are designed on the basis of 3650 modal controllers obtained with the use of the pole placement technique after having linearized the model of LF motions made by the vessel at its nominal operating points in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with a neural controller along with conclusions and final remarks.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 357-369
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linear adaptive structure for control of a nonlinear MIMO dynamic plant
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Jaroszewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329882.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    MIMO multivariable control systems
    nonlinear system
    modal control
    wielowymiarowy układ sterowania
    układ nieliniowy
    sterowanie modalne
    Opis:
    In the paper an adaptive linear control system structure with modal controllers for a MIMO nonlinear dynamic process is presented and various methods for synthesis of those controllers are analyzed. The problems under study are exemplified by the synthesis of a position and yaw angle control system for a drillship described by a 3DOF nonlinear mathematical model of low-frequency motions made by the drillship over the drilling point. In the proposed control system, use is made of a set of (stable) linear modal controllers that create a linear adaptive controller with variable parameters tuned appropriately to operation conditions chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured in reference to the water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). The system synthesis is carried out by means of four different methods for system pole placement after having linearized the model of low-frequency motions made by the vessel at its nominal “operating points” in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with an adaptive controller of (stepwise) varying parameters along with conclusions and final remarks.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 47-63
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O sterowaniu nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO w przełączalnej strukturze liniowych regulatorów modalnych
    On control of nonlinear dynamic MIMO plants using a switchable structure of linear modal controllers
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Brasel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157117.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wielowymiarowe układy sterowania MIMO
    układy nieliniowe
    sterowanie modalne
    dynamiczne i statyczne odsprzęganie
    multivariable control systems
    nonlinear plants
    modal control
    static and dynamic decoupling
    Opis:
    W artykule przedstawia się wieloregulatorową, przełączalną strukturę układu sterowania nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO na przykładzie sterowania położeniem statku wiertniczego z wykorzystaniem nieliniowego modelu wolnozmiennych ruchów statku nad punktem wiercenia w trzech stopniach swobody ruchu (3DOF). W proponowanej strukturze układu wykorzystuje się zestaw liniowych regulatorów modalnych współpracujących z dodatkowym układem sterowania w pętli otwartej, odsprzęgniętym statycznie lub dynamicznie. Syntezy układu dokonuje się poprzez linearyzację przyjętego opisu obiektu sterowania w nominalnych "punktach pracy", zależnych od zadawanego kąta kursowego statku i wartości prądu morskiego. Prezentowane wyniki badań dotyczą trzech odmian przełączalnej struktury układu: (i) klasycznej, z regulatorami modalnymi przełączanymi w momencie zmiany wartości sygnałów odniesienia gdy powodują one zmianę "punktu pracy" układu oraz nieklasycznej, w której regulatory modalne są przełączane dopiero po zadziałaniu pomocniczego układu sterowania, odsprzęgniętego (ii) statycznie lub (iii) dynamicznie. Działanie zaproponowanych odmian układów sterowania zilustrowano przykładami symulacji z nieliniowym modelem ruchów statku wiertniczego WIMPEY SEALAB w środowisku MATLAB/Simulink.
    In the paper a multicontroller-based switchable control system structure is proposed to control nonlinear MIMO plants. The considered structure contains a set of linear feedback controllers operating together with an additional, decoupled loop of the control system. The nonlinear model of low-frequency (LF) motions of a drilling vessel in three degrees of freedom (3DOF) on the sea surface is used as a MIMO plant to be controlled. The system synthesis is carried out by linearisation of the adopted nonlinear plant model at its nominal "working points" that depend on the preset ship yaw angle and the see current velocity. The investigation results presented concern three types of switched structures: (i) the classic one with a set of (stable) modal controllers switched at the moment of changing the reference signals with subsequent changes of the system "working point", and the non-classic structure in which modal controllers are switched after running an auxiliary decoupled control loop either statically (ii) or dynamically (iii). Performance of the proposed control systems is illustrated by examples of simulation results carried out in MATLAB/Simulink using the nonlinear model of motions of the WIMPEY SEALAB drilling vessel.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 385-391
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies