Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sterowalność" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Stochastic controllability of systems with multiple delays in control
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907857.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność
liniowy system sterowania
sterowalność stochastyczna
sterowanie opóźnione
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed controls
multiple delays
Opis:
Finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with multiple point delays in control are considered. Using the notation, theorems and methods used for deterministic controllability problems for linear dynamic systems with delays in control as well as necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability in a given time interval are formulated and proved. It will be proved that, under suitable assumptions, relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to stochastic relative exact controllability and stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. As a special case, relative stochastic controllability of dynamic systems with a single point delay is also considered. Some remarks and comments on the existing results for stochastic controllability of linear dynamic systems are also presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 39-47
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Względna sterowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych
Relative controllability of positive continuous-discrete time systems
Autorzy:
Trzasko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275541.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy ciągło-dyskretne
sterowalność
continuous-discrete systems
controllability
Opis:
W pracy rozpatrzono problem sterowalności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera oraz względnej sterowalności. Rozważania zilustrowano przykładem.
In the paper the controllability of the linear 2D positive continuous-discrete time systems are considered. The definitions of null controllability and relative controllability are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 481-491
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fast controls and minimum time
Autorzy:
Aze, D.
Carja, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206035.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
controllability
minimum norm
minimum time function
rank condition
Opis:
A relationship between the minimum time function and the minimum norm control presented in Carja (1993) is further analysed. A new approach to obtaining the estimates for fast controls is given.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 4; 887-894
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trackability and bounded output bounded input trackability of linear discrete-time systems
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206760.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
system liniowy dyskretno-czasowy
controllability
linear discrete time systems
trackability
Opis:
The notions of systems trackability and bounded output bounded input (B0BI) trackability are given. Then, necessary and suffcient conditions are formulated for trackability of linear discrete-time systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 43-55
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja algorytmu szybkiego pozycjonowania na platformie PLC
Implementation of a fast positioning algorithm at the PLC platform
Autorzy:
Cechowicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274807.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pozycjonowanie
sterownik PLC
estymacja
dokładność
sterowalność
positioning
PLC controller
estimate
accuracy
controllability
Opis:
Precyzyjny pomiar położenia poruszającego się obiektu może być trudny do zrealizowania w systemach sterowania wyposażonych w sterowniki PLC ze względu na czas cyklu sterownika. Z drugiej strony, wykorzystanie funkcji liczników sprzętowych nie zawsze umożliwia pełną kontrolę procesu. W artykule przedstawiono jeden ze sposobów realizacji procesu pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika PLC wyposażonego w licznik sprzętowy.
Precise position estimation of a moving object can be difficult in a PLC-based control system because of the time lag caused by the non-zero PLC cycle time. On the other hand, using the functions of the hardware counters could compromise system security. The article presents an approach where good accuracy was achieved using the estimation procedures in a standard PLC equipped with an embedded hardware counter.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 10; 54-57
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Exact boundary controllability of coupled hyperbolic equations
Autorzy:
Avdonin, S.
Choque Rivero, A.
de Teresa, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330237.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
coupled wave equations
controllability
Riesz bases
moment problem
równanie falowe
sterowalność
bazy Riesza
Opis:
We study the exact boundary controllability of two coupled one dimensional wave equations with a control acting only in one equation. The problem is transformed into a moment problem. This framework has been used in control theory of distributed parameter systems since the classical works of A.G. Butkovsky, H.O. Fattorini and D.L. Russell in the late 1960s to the early 1970s. We use recent results on the Riesz basis property of exponential divided differences.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 4; 701-710
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Steerability of railway vehicles
Sterowalność pojazdów szynowych
Autorzy:
Tkachenko, V.
Sapronova, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374491.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
pojazdy szynowe
sterowalność
kinematyka pojazdu szynowego
railway vehicles
steerability
kinematic of raliway vehicle
Opis:
The term steerability is widely used in the motion theory of wheel and track-laying machines, water and air vehicles, spacecraft. Steerability is a property of a transport machine to submit to the managing influence. Steerability of the machine is defined by its reaction to managing influence on the part of managing in the form of changing travelling course or lateral kinematical parameters. For example, in automobiles this influence is shown in the turn of a steering wheel, in planes it is a rum of steering wheel or controller handle and so on. Railway vehicles, as known, have no similar bodies of control. The change of the moving is carried out by a rail track under the influence of horizontal travelling forces. Using the terminology from the control of wheel carriers, the author considers qualitative parameters of steerability of rail vehicles, connecting them with additional influence on vehicles of the railway in the process of control.
Źródło:
Transport Problems; 2007, 2, 4; 9-16
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of SVD decomposition in correction tasks of mathematical models of dynamic objects
Zastosowanie rozkładu SVD w zadaniach korekcji modeli matematycznych obiektów dynamicznych
Autorzy:
Piela, P.
Popov, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156104.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model matematyczny
sterowalność
rozkład względem wartości szczególnych
mathematical model
controllability
singular value decomposition
Opis:
In the paper one of the possible approaches to the problem of developing and verifying of mathematical models of dynamic processes and their computer implementation is considered. This problem plays a decisive role in the efficient design of complex control systems of dynamic objects, in the development of computer tutoring systems for operators of such objects, in preparing simulation systems for pilots, helmsmen ships, and in many other issues. The proposed methodology is based on analysis of characteristics of controllability and observability of suitable objects. Mathematical base for this methodology is singular value decomposition of appropriate matrix.
W artykule zaprezentowano podejście do tworzenia i weryfikowania modeli matematycznych procesów dynamicznych. Opisywany problem odgrywa ważną rolę w procesie opracowywania systemów sterowania złożonymi obiektami dynamicznymi, przy tworzeniu komputerowych systemów nauczania dla operatorów obiektów dynamicznych, w przygotowywaniu systemów symulacyjnych dla pilotów, sterników statków i w innych zagadnieniach. W zadaniach korekcji modeli matematycznych ważna jest odpowiedź na pytania w jakim sensie system jest niesterowalny (nieobserwowalny) i jak zmieniać charakterystyki systemu, żeby system stał się systemem sterowalnym (obserwowalnym). W zadaniach walidacji modeli dynamiki podstawą jest wyjaśnienie stopnia wpływu parametrów modelu na badane charakterystyki. Powstaje problem, w jaki sposób zmieniać charakterystyki modelu, aby jego zachowanie odpowiadało zachowaniu obiektu rzeczywistego. Odpowiedzi należy formułować z wykorzystaniem ogólnosystemowych pojęć znanych i zrozumiałych dla matematyków i programistów. Pojęcie miary cech systemu określa nie tylko stwierdzenie faktu, że system jest lub nie jest sterowalny (obserwowalny), ale także pozwala ocenić bliskość granicy utraty sterowalności (obserwowalności) systemu. W artykule przedstawiono zadanie korekcji efektywności sygnałów sterujących matematycznych modeli dynamiki z wykorzystaniem miary sterowalności liniowych systemów dynamicznych. Podstawą matematyczną opisywanej metodologii jest rozkład SVD odpowiednich macierzy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 10, 10; 856-859
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive bilinear discrete-time systems with delays
Dodatnie biliniowe układy dyskretne z opóźnieniami
Autorzy:
Kaczorek, T.
Nguyen, A. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153400.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
biliniowość
sterowalność
opóźnienie
dodatni układ dyskretny
bilinear system
controllability
delay
discrete-time
positive system
Opis:
Necessary and sufficient conditions are established for the positivity of bilinear discrete-time systems with delays. Solutions to positive bilinear discrete-time systems are derived. The controllability to zero of the bilinear positive systems with delays is addressed. Necessary and sufficient conditions for the controllability to zero of positive bilinear systems with delays are formulated and proved. The considerations are illustrated by examples.
Podano warunki konieczne i wystarczające dodatności biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i w wymuszeniu. Podano również metodę wyznaczania rozwiązania tych biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami. Wyprowadzono warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera tej klasy układów dodatnich. Rozwiązanie ogólne zostało zilustrowane przykładem liczbowym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 75-78
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and controllability of 2D positive linear systems with state feedbacks
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205758.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
teoria sterowania
układ liniowy
controllability
positive 2D Roesser model
reachability
state-feedback
Opis:
It is shown that the reachability and controllability of positive 2D linear systems are not invariant under the state-feedbacks. By suitable choice of the state-feedbacks the unreachable positive 2D Roesser model can be made reachable and the controllable positive 2D Roesser model can be made uncontrollable.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 141-151
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the controllability of fractional dynamical systems
Autorzy:
Balachandran, K.
Kokila, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330108.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność
równanie różniczkowe ułamkowe
funkcja Mittag-Lefflera
controllability
fractional differential equations
Mittag-Leffler function
Opis:
This paper is concerned with the controllability of linear and nonlinear fractional dynamical systems in finite dimensional spaces. Sufficient conditions for controllability are obtained using Schauder's fixed point theorem and the controllability Grammian matrix which is defined by the Mittag-Leffler matrix function. Examples are given to illustrate the effectiveness of the theory.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 523-531
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Boundary observability, controllability and stabilizability of linear distributed systems with a time reversible dynamics
Autorzy:
Komornik, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205715.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
obserwowalność
równanie falowe
stabilność
sterowalność
system liniowy
distributed parameter systems
observability
Petrovsky system
wave equation
Opis:
The paper provides a short introduction into the theory of boundary exact controllability and uniform stabilization of linear distributed systems, based on the multiplier method.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 4; 813-838
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of nonlinear implicit fractional integrodifferential systems
Autorzy:
Balachandran, K.
Divya, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329784.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
controllability
fractional derivative
integrodifferential equations
fixed point theorem
sterowalność
pochodna ułamkowa
równanie różniczkowe
punkty stałe
Opis:
In this paper, we study the controllability of nonlinear fractional integrodifferential systems with implicit fractional derivative. Sufficient conditions for controllability results are obtained through the notion of the measure of noncompactness of a set and Darbo’s fixed point theorem. Examples are included to verify the result.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 713-722
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The methods for diagnostic of the technical condition of vehicles employing high precise satellite data
Методика использования высокоточных спутниковых измерений для диагностики технического состояния транспортных средств
Autorzy:
Kulik, A.
Dergachov, K.
Lytvynenko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374069.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
base station
rover
antenna
transport unit
controllability
road holding
stacja bazowa
antena
jednostka transportowa
sterowalność
Opis:
The paper presents a methodology for diagnostic of the technical condition of vehicle. The high accuracy of the actual trajectory of the transport aggregate (TA) is provided by the use of local differential mode of global navigation satellite system (GNSS). Comparing the real and rational trajectories will determine the kinematic and dynamic characteristics of the car.
Предложена методика определения технического состояния транспортного средства. Высокая точность определения реальной траектории движения транспортного агрегата (ТА) обеспечивается использованием локального дифференциального режима работы GNSS. Сравнение реальной и рациональной траекторий движения позволит определить кинематические и динамические качества автомобиля.
Źródło:
Transport Problems; 2014, 9, 1; 119-128
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On controllability and observability of fractional continuous-time linear systems with regular pencils
Autorzy:
Younus, A.
Javaid, I.
Zehra, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200494.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
observability
Gramian matrix
regular pencil
Drazin inverse
sterowalność
obserwowalność
ołówek regularny
odwrotność Drazina
gramian
Opis:
In this paper necessary and sufficient conditions of controllability and observability for solutions of the state equations of fractional continuous time linear systems with regular pencils are proposed. The derivations of the conditions are based on the construction of Gramian matrices.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 3; 297-304
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies