Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "stereovision system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Software application for calibration of stereoscopic camera setups
    Autorzy:
    Rzeszotarski, D.
    Pełczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221121.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    camera calibration
    canonical stereovision system
    intrinsic and extrinsic parameters
    Opis:
    The article describes an application for calibration of a stereovision camera setup constructed for the needs of an electronic travel aid for the blind. The application can be used to calibrate any stereovision system consisting of two DirectShow compatible cameras using a reference checkerboard of known dimensions. A method forexperimental verification of the correctness of the calibration is also presented. The developed software is intended for calibration of mobile stereovision systems that focus mainly on obstacle detection.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 4; 805-816
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stereovision system with active vergence and gaze control mechanism
    System stereowizyjny z aktywnym mechanizmem zmiany kąta widzenia oraz zbieżności osi optycznych kamer
    Autorzy:
    Szewczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153699.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system stereowizyjny
    widzenie dwuoczne
    stereovision system
    vergence and gaze control mechanism
    binocular vision
    Opis:
    The paper describes a prototypical stereovision system with active vergence and gaze control mechanism. The model and mechanical construction enable the accurate positioning of cameras. Increase in the measurement resolution of the binocular vergence angle in the selected range of depth is specified. The vergence control mechanism uses a kinematic chain with 3-DOF joints. In order to obtain a linear characteristic of the measurement system, there was performed the optimisation process of the kinematic chain parameters.
    W artykule przedstawiony jest opis prototypowego układu stereo-wizyjnego z aktywnym systemem zmiany kąta widzenia oraz zbieżności osi optycznych kamer. Zmiana kąta zbieżności osi optycznych kamer wraz z obrotem głowicy umożliwia koncentrację systemu na pewnym, dowolnie wybranym obiekcie w rzeczywistej przestrzeni trójwymiarowej. Prowadzi do nałożenia pól widzenia obu kamer i niewielkich wartości dysparycji bliskich zeru dla wybranego, śledzonego obiektu umożliwiając szybką segmentację obrazu. Zaprezentowano model oraz konstrukcję mechaniczną umożliwiającą dokładne pozycjonowanie kamer, a także zwiększenie rozdzielczości pomiarowej kąta zbieżności w wybranym przedziale mierzonej głębi. W mechanizmie kontroli zbieżności osi optycznych kamer zastosowano łańcuch kinematyczny wykorzystujący złącza o trzech stopniach swobody, a następnie dokonano optymalizacji parametrów tego łańcucha tak, aby zapewnić możliwie linową charakterystykę przetwarzania układu pomiarowego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1344-1347
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A stereovision system for three-dimensional measurements of machines
    Autorzy:
    Grudziński, Marek
    Marchewka, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135398.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    stereovision system
    machine vision
    camera tracking
    camera calibration
    calibration pattern
    3D reconstruction
    Opis:
    The modern manufacturing or transportation machines that are used in industrial processes require continuous supervision in certain circumstances and even manual control by a human. Despite the fact the machines are more and more reliable and accurate than they used to be there is still the need for manual and time-consuming programming and safety control, especially when the external conditions change. For the operation of large machines, where the risk of damage and even disaster exists, an additional supervisory system based on vision devices could be utilized. The vision systems are commonly used in a range of simple 2D detection as well as very precise 3D reconstruction. The stereovision systems could be applied for unusual operations, especially in terms of safety and collision avoidance, such as crane observations while transporting a heavy load, robot and CNC machine preparation and normal operation. Through the use of optical devices the observed objects could be quickly positioned. In this research a test bench for stereovision reconstruction for the example of a robotic arm has been presented. The calibration procedures have been explained and accuracy tests in a large measuring volume were performed. Finally the possibilities of the applications and the utilization of such a system have been assessed.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 58 (130); 16-23
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototypowy system stereowizyjny typu Machine Vision –działanie i dokładność
    Prototype sterovision system of machine vision type – operation and accuracy
    Autorzy:
    Rzeszotarski, D.
    Sawicki, P.
    Ostrowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130480.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    kamera cyfrowa
    system stereowizyjny
    dysparycja
    dokładność
    procesor sygnałowy
    digital camera
    stereovision system
    disparity
    accuracy
    signal processor
    Opis:
    W pracy przedstawiono istotę działania i wstępna ocenę dokładności prototypowego cyfrowego systemu stereowizyjnego, który stanowi podstawę konstrukcji urządzenia wspomagającego osobę niewidoma w percepcji otoczenia (projekt badawczy realizowany w Instytucie Elektroniki Politechniki Łódzkiej). W prototypowej wersji systemu zastosowano 2 kolorowe kamery cyfrowe Flea® firmy Point Grey (rozdzielczość 1024×768, interfejs IEEE 1394), wyposażone w obiektywy Ernitec f = 3.5 mm. Kalibracja kamer została przeprowadzona za pomocą programu wspomaganego biblioteką OpenCV (Intel® Open Source Computer Vision Library). Proces automatycznego wyznaczenia gęstej mapy dysparycji (mapy paralaks podłu_nych) został wsparty algorytmem dopasowującym obszary (winx×winy - okno korelacji). Zastosowana miara podobieństwa jest suma wartości bezwzględnych różnic SAD (Sum of Absolute Differences), obliczana technika „przesuwanych okien” (sliding window). Poszukiwanie wiarygodnych minimów miary SAD jest wykonywane w czterech krokach przez znalezienie minimum globalnego SADmin oraz trzech najmniejszych wartości SAD1 < SAD2 < SAD3. Za pomocą mapy dysparycji i parametrów orientacji zewnętrznej modelu (macierze przekształcenia MR , ML) wyznaczane są współrzędne 3D sceny. Algorytm segmentacji sceny 3D realizuje w trybie iteracyjnym detekcje płaszczyzn oraz obiektów „przeszkód”. Procedura akwizycji obrazów cyfrowych, generowanie mapy dysparycji i segmentacji zostały zaimplementowane na platformie procesora sygnałowego DSP (Digital Signal Processor). Ocenę dokładności systemu wykonano na podstawie stereopar zdjęć cyfrowych (baza zdjęć B = 80.75 mm) dwóch przestrzennych pól testowych. Współrzędne 3D punktów zostały wyznaczone na podstawie wygenerowanej gęstej mapy dysparycji (okno korelacji wyniosło 25×25pikseli). Algorytm dysparycji wykrył średnio ca 72 % sygnalizowanych punktów kontrolnych. Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych 3D w układzie współrzędnych systemu stereowizyjnego wyniosła _XYZ = ±39.6 mm (test 1) oraz _XYZ = ±124.1 mm (test 2). Średnia odchyłka kwadratowa dla współrzędnych X, Y, Z po transformacji 3D do układu obiektu wyniosła _XYZ = ±72 mm (test 1) oraz _XYZ = ±74 mm (test 2).
    The prototype of digital stereovision system is presented along with its procedures, main parts and its accuracy evaluation. The presented system is a prototype for vision module in electronic travel aid device for the blind, being designed and developed in Institute of Electronics in Technical University of Lodz. The system consists of two Flea type Point Grey digital cameras (resolution of 1024×768, IEEE 1394 interface) and Ernitec f = 3.5 mm objective). The cameras calibration was performed by means of the software using OpenCV library (Intel® Open Source Computer Vision Library). The process of automatic computation of dense disparity maps was performed by the stereo matching local algorithm (with correlation window of a given size). The measure of similarity is defined as a sum of absolute differences (SAD) between pixels form windows surrounding the compared pixels. The SAD values are calculated with the use of sliding window method in order to obtain real time speed of dense disparity maps computation. The procedure of finding rob ust minimum SAD values consists of four steps: searching for global minimum value SADmin and three other smallest values SAD1 < SAD2 < SAD3. The 3D scene coordinates are calculated by means of disparity map values and model exterior orientation parameters (transformation matrices MR , ML). 3D scene segmentation algorithm detects planes and surrounding objects, obstacles. The digital images acquisition, disparity and segmentation map generation are implemented on the DSP (Digital Signal Processor) platform. The accuracy of the system is evaluated by analysing stereo pairs of digital pictures of two different 3D test fields. The base line of stereoscopic set of cameras used in the system was B = 80.75 mm. 3D coordinates were computed by means of dense disparity map values (search window of the matching algorithm was of the size 25×25 pixels) The average effectiveness of signalised check points detection by disparity algorithm was 72 %. RMSE for 3D object coordinates in the stereovision system was _XYZ = ±39.6 mm (test 1) and _ XYZ = ±124.1 mm (test 2). RMSE for X,Y,Z coordinates after 3D transformation into the object coordinates system was _XYZ = ±72 mm (test 1) and _XYZ = ±74 mm (test 2).
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2007, 17b; 717-727
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Struktura systemu stereowizyjnego w badaniach zmęczeniowych
    Structure of the stereovision system for fracture tests
    Autorzy:
    Mizak, W.
    Giesko, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257415.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    badanie zmęczeniowe
    system optomechatroniczny
    stereowizja
    fatigue tests
    opto-mechatronic system
    stereovision
    Opis:
    Integracja modułów optoelektronicznych, mechanicznych i elektronicznych umożliwia opracowanie zaawansowanych mechatronicznych systemów pomiarowych. W artykule zaprezentowano strukturę systemu stereowizyjnego do monitorowania procesów destrukcji zmęczeniowej, z zastosowaniem dwukamerowego układu obserwacji. Omówiono podstawowe zagadnienia na etapie projektowania modułu wizyjnego, obejmujące wytypowanie parametrów wizyjnych kamer i obiektywów oraz wybór koncepcji konstrukcji. Przedstawiono model konstrukcji systemu przystosowanej do współpracy z maszyną zmęczeniową.
    Integration of opto-electronic, mechanical and electronic modules allows to develop advanced mechatronic measurement systems. In the paper, the structure of stereovision system equipped with dual-camera vision module for fatigue process monitoring was presented. The basic design aspects were described, that concern the identification of optical parameters of cameras and lenses, and the selection of structure concept. The model structure dedicated to co-operate with fatigue machine was presented.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 115-122
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wsparcie fotogrametryczne dla systemów nawigacyjnych platform mobilnych
    Photogrammetric support for mobile platforms’ navigation systems
    Autorzy:
    Burdziakowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130525.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    nawigacja
    system
    fotogrametria
    stereowizja
    autonomiczny
    mobilny
    navigation
    photogrammetry
    stereovision
    autonomous
    mobile
    Opis:
    Obszary niedostępne dla sygnału GPS oraz nie posiadające numerycznych modeli terenu, są również niedostępne dla autonomicznych bezzałogowych obiektów. Głównym zadaniem systemu nawigacyjnego wykorzystującego metody fotogrametryczne jest udostępnienie przestrzeni ograniczonych, czyli takich w których na skutek zmian wywołanych czynnikami zewnętrznymi poprawne i bezpieczne poruszanie się autonomicznych pojazdów było niemożliwe. Proponowany, w niniejszym artykule system nawigacyjny, bazujący na metodach fotogrametrycznych zainspirowany jest działaniem ludzkiego wzroku, oraz szerokim spektrum możliwości jaki daje ten zmysł.
    An areas unavailable for GPS signal, without digital terrain model, are unavailable for autonomous unmanned vehicles too. The main aim for navigation system making use of photogrammetric methods is to make accessible limited areas, where safe and accurate autonomous unmanned vehicles moving is impossible, due to the external changes within particular area. Proposed navigation system, based on photogrammetric methods is inspired by human vision, and its wide scope.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 49-60
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Utilization of methods of artificial intelligence for detecting manufacturing defects in hydraulic elements
    Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji do wykrywania błędów podczas wytwarzania elementów hydraulicznych
    Autorzy:
    Ciężobka, M.
    Lisowski, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/395206.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system kontroli jakości
    stereowizja
    monitoring
    trójwymiarowa mapa wirtualna
    quality control system
    stereovision
    3D virtual map
    Opis:
    This paper presents the work conducted in the Institute of Applied Computer Science of Cracov Technical University, related with a novel quality control system for hydraulic elements. Verification of individual objects will take place in the CAD system, which provides the user with selection of desired details, and thanks to implementation of the most modern methods of knowledge engineering, it is also possible to change the monitoring target without introducing any changes in the underlying software. The described application operates in real-time at the production line.
    W artykule przedstawiono prace prowadzone w Instytucie Informatyki Stosowanej Politechniki Krakowskiej, związanych z nowym systemem sterowania jakością przy wytwarzaniu elementów hydraulicznych. Weryfikacja poszczególnych obiektów odbywa się w systemie CAD, który umożliwia użytkownikowi wybór żądanych elementów, a dzięki wdrażaniu najnowocześniejszych metod zarządzania danymi, możliwa jest także zmiana obiektu monitorowania, bez konieczności wprowadzania żadnych zmian w podstawowe oprogramowanie. Przedstawiona w artykule aplikacja działa w czasie rzeczywistym na linii produkcyjnej.
    Źródło:
    Postępy Nauki i Techniki; 2011, 7; 157-168
    2080-4075
    Pojawia się w:
    Postępy Nauki i Techniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja stanu sieci drogowej na podstawie analizy obrazów cyfrowych
    Identification of road network conditions based on analysis of digital images
    Autorzy:
    Staniek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/196334.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    diagnostyka
    stan nawierzchni drogowej
    stereowizja cyfrowa
    system oceny stanu nawierzchni
    diagnostics
    road pavement conditions
    digital stereovision
    pavement management system
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodę wizyjną oceny stanu nawierzchni drogowych. Przedstawiono wady obecnie stosowanych rozwiązań wizyjnych. Zaproponowano wykorzystanie metody stereowizyjnej do identyfikacji uszkodzeń nawierzchni. Przedstawiono także przykład opisu nawierzchni drogi w systemie obrazowania przestrzennego.
    The visual evaluation of road pavement conditions was presented in the article. The disadvantages of currently used visual method were presented. The stereovision method for identification road pavement conditions was proposed to using. An example of 3d description of the road pavement was shown.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 79; 95-100
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stereovision System for 3D Analysis of the Geometrical Properties of Fabrics
    Stereowizyjny system do trójwymiarowej geometrycznej analizy właściwości tkanin
    Autorzy:
    Więcek, P.
    Polipowski, M.
    Więcek, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/232290.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
    Tematy:
    stereovision
    direct linear transformation (DLT)
    3D analysis
    geometrical properties
    non-destructive testing
    stereowizyjny system
    bezpośrednie przekształcenie liniowe (DLT)
    analiza 3D
    cechy geometryczne
    badania nieniszczące
    Opis:
    In this paper, a stereovision system for measuring the geometrical properties of fabrics is presented. Measurement of the parameter of spacings between the yarns is the main application of the system proposed. The algorithms implemented are described in detail which explain how one can measure the area of the front of the spacing as well as its orientation in a 3D space. The calibration procedure, using a specially prepared calibrator, is outlined. An accuracy analysis is presented both for the area and angle measurements. Exemplary results of measuring the areas and angles for 100 spacings between the yarns are presented in the form of histograms and tables.
    W pracy przedstawiono stereowizyjny system do pomiaru właściwości geometrycznych tkanin. Głównym zastosowaniem proponowanego systemu jest pomiar parametrów prześwitów międzynitkowych. Praca zawiera szczegółowy opis wykorzystanych algorytmów przetwarzania geometrycznego, który wyjaśnia zasadę pomiaru pola powierzchni oraz orientacji kanału w przestrzeni 3D. Przedstawiono procedurę kalibracji systemu przy użyciu opracowanego kalibratora. Przeprowadzono analizę niepewności pomiaru zarówno dla pola powierzchni jak i kąta orientacji kanału. Wykonano wstępne badania eksperymentalne dla 100 prześwitów międzynitkowych i wyniki zaprezentowano w formie histogramów i tabel.
    Źródło:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2015, 1 (109); 61-67
    1230-3666
    2300-7354
    Pojawia się w:
    Fibres & Textiles in Eastern Europe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies