Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "stereo" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 38
Tytuł:
Stereo matching and disparity calculation based on discrete orthogonal moments of Chebyshev, Legendre and Zernike
Pasowanie i obliczanie niezgodności stereoskopowej na podstawie dyskretnych momentów ortogonalnych Chebysheva, Legendre'a i Zernike'a
Autorzy:
Andrysiak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389856.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
momenty ortogonalne
pasowanie stereo
niezgodność stereoskopowa
orthogonal moments
stereo matching
stereo disparity
Opis:
In the article we present various theoretical and experimental approaches to the problem of stereo matching and disparity estimation. We propose to calculate stereo disparity in the moments space, but we also present numerical and correlation based methods. In order to calculate disparity vector we decided to use discrete orthogonal moments of Chebyshev, Legendre and Zernike. In our research of stereo disparity estimation all of these moments were tested and compared. Experimental results confirm effectiveness of the presented methods of determining stereo disparity and stereo matching for machine vision applications.
W artykule przedstawiono teoretyczne i eksperymentalne podejścia do problemu pasowania i oceny niezgodności stereoskopowej. Zaproponowano realizacje obliczeń niezgodności stereoskopowej w przestrzeni momentów otrogonalnych, jak również przedstawiono podstawy do obliczeń numerycznych i metod opartych na korelacji. W celu obliczania wektora niezgodności zdecydowano się na użycie dyskretnych momentów ortogonalnych Chebysheva, Legendre'a i Zernike'a. W procesie badawczym oceny niezgodności stereoskopowej wszystkie proponowane momenty były testowane i porównywane. Wyniki badań potwierdzają skuteczność prezentowanych metod określania niezgodności i pasowania stereoskopowego dla zastosowań widzenia maszynowego.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2011, 14; 13-31
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości tworzenia numerycznego modelu pokrycia terenu ze stereopary zdjęć satelitarnych VFRS
Possibilities of generating digital surface model from stereopairs of VHRS satellite images
Autorzy:
Bakuła, K.
Woźniak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129650.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
NMPT
stereopara
zdjęcia satelitarne
dopasowanie obrazów
DSM
stereo-pair
satellite imagery
image matching
Opis:
Celem niniejszego artykułu było ukazanie możliwości tworzenia numerycznych modeli wysokościowych na podstawie pary satelitarnych zdjęć stereoskopowych. Zdjęcia obejmowały obszar centralnej Warszawy. Wyniki skontrolowano z modelem powstałym na podstawie lotniczego skanowania laserowego (LIDAR). Stereopara pochodziła z satelity o bardzo dużej rozdzielczości Pleiades, zaś dane LIDAR zostały pozyskane w ramach projektu ISOK. W eksperymencie analizowano wpływ parametrów gęstego dopasowania obrazów, liczby fotopunktów niezbędnej do poprawnej georeferencji scen satelitarnych wstępnie orientowanych współczynnikami RPC, oceniono dokładność względem modelu wysokościowego LIDAR z uwzględnieniem eliminacji błędów grubych oraz spowodowanych martwymi polami. Prace przeprowadzono w oprogramowaniu Trimble Inpho. Uzyskane wyniki potwierdziły możliwość zastosowania wyłącznie 2-3 fotopunktów na obszarze opracowania, aby uzyskać zadowalające wyniki orientacji, a dalej tworzonego modelu wysokościowego. W analizie dokładności modelu wysokościowego uzyskano wyniki na poziomie pojedynczego piksela. Dla terenów odkrytych przy 214 fotopunktach kontrolnych z danych LIDAR błąd wysokościowy RMS wyniósł 50 cm.
The aim of this work was to show the possibility of generating digital surface models on the basis of satellite stereo-pair. Test area of experiment was the central part of Warsaw. The results were compared with a DSM based on the airborne laser scanning (LIDAR). The stereo-pair was collected with very high resolution satellite system Pleiades and LIDAR data was acquired within the ISOK project. In the experiment: the influence of dense image matching the parameters was analysed, impact of control points on the correctness of scenes georeferencing pre-orientated with RPC coefficients was verified, the accuracy of DSM was assessed including outliers resulted in lower spatial resolution of satellite imagery and occluded areas. The experiment was processed in the Trimble Inpho software. The results confirmed the possibility of applying only 2-3 control points in order to obtain satisfactory results of scenes orientation and consequently DSM accuracy. In the analysis of elevation models their accuracy at the level of a single ground sample distance was achieved. For uncovered areas in case of 214 LIDAR-based control points vertical RMS was 50 cm.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2018, 30; 143-159
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda poszukiwania strukturalnie niedokładnej odpowiedniości elementów obrazów poprzez poszukiwanie klik optymalnych
Method of structural inexact image element matching by optimal clique finding
Autorzy:
Bal, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152675.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
odpowiedniość elementów obrazów
odpowiedniość grafów
niedokładna odpowiedniość
graf skojarzeniowy
stereokorespondencja
image elements matching
graph matching
inexact matching
association graph
stereo matching
Opis:
W pracy przedstawiono idee nowych, wykorzystujących informacje o strukturze obrazów, metod poszukiwania niedokładnej odpowiedniości elementów obrazów. W prezentowanych metodach poszukiwanie odpowiedniości elementów obrazów sprowadzono do zadania ustalenia niedokładnej odpowiedniości odpowiednio zdefiniowanych grafów. Na potrzeby rozwiązania tego zadnia opracowano metodę poszukiwania odpowiedniości grafów przez poszukiwanie klik optymalnych. Jako przykład zastosowania prezentowanych metod przedstawiono ich wykorzystanie w zadaniu poszukiwania stereokorespondencji.
In this paper the ideas of novel methods for finding inexact correspondence of image elements, using structural information, are presented. Task of matching image elements is reduced to the problem of inexact graph matching in accordingly defined graphs. For solving this problem method of finding graph matching by optimal clique finding was developed. As an example of practical usage of the described methods, their application in problem of stereomatching is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 5, 5; 9-11
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mapping of the topography of abrasive tool cutting surfaces, with use of analyses of cast shadow distributions
Odwzorowywanie topografii powierzchni czynnych narzędzi ściernych z wykorzystaniem analiz rozkładu cieni rzutowanych
Autorzy:
Bernat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151785.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda fotostereoskopii
wektorowe pole gradientu
rekonstrukcja 3D z cieni
powierzchnia czynna narzędzi ściernych
Photometric Stereo
vector gradient fields
3D reconstruction from shadows
cutting surface of abrasive tools
Opis:
In this paper a method based on analyses of distributions of cast and attached shadows is presented. It is an alternative to the previously adopted Photometric Stereo method for superior task of mapping the topography of cutting surfaces of abrasives. In this method of geometric approach to the 3D reconstruction within regions of occurrence of the shadows, one spans descending height ramps with their inclinations and tilt angles in accordance to light rays,which are cast onto surface visually inspected.
W artykule przedstawiono metodę rekonstrukcji powierzchni czynnej narzędzi ściernych. Wykorzystuje się w niej analizy rozkładu cieni na obrazach 2D intensywności. Opisano nowatorskie podejście do zagadnienia interpretacji rozkładu cieni rzutowanych, oraz częściowo cieni dołączanych, zawartych w obrazach 2D powierzchni. Obrazy 2D otrzymano w wyniku akwizycji danych, w etapie inspekcji wizualnej, dla ukośnie rzutowanych promieni światła. W metodzie tej, w miejscach występowania cieni generowane są zstępujące rampy wysokościowe, zgodne z kierunkiem promieni rzutowanego światła. Dane wysokościowe rozpinanych ramp miały na celu obrazować występowanie w topografii odwzorowywanej powierzchni zarówno uskoków wysokościowych, jak i zboczy nierówności, o dość znacznym nachyleniu. W pracy najpierw omówiono wady i zalety podejścia radiometrycznego i geometrycznego w odwzorowywaniu powierzchni narzędzi ściernych. W rozdziale drugim, przedstawiono sposób przetwarzania danych w podejściu geometrycznym, uwzględniającym zawartość wektorowych pól gradientu.. W rozdziale trzecim, omówiono sposób reprezentacji danych tych szczytów nierówności, które są permanentnie nieprzesłonięte. W rozdziale czwartym przedstawiono przykładowe wyniki rekonstrukcji 3D dla wybranego zbioru próbek narzędzi ściernych i powierzchni syntetycznych. W podsumowaniu określono możliwe kierunki rozwoju omawianej metody rekonstrukcji 3D.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 5, 5; 448-451
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody całkowania numerycznego pola gradientu w inspekcji wizualnej powierzchni narzędzi ściernych z użyciem Photometric Stereo
Numerical gradient field integration methods in task of visual inspection of abrasive tools surfaces by means of Photometric Stereo
Autorzy:
Bernat, A.
Kacalak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158228.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inspekcja wizualna
Photometric Stereo
całkowanie numeryczne
rekonstrukcja 3D
powierzchnie narzędzi ściernych
visual inspection
numerical integration
abrasive tools surfaces
3D reconstruction
Opis:
W tym referacie zaprezentowano pewne schematy sprawnego i niezawodnego numerycznego całkowania przestrzennego zawartości dyskretnego pola gradientu. Przegląd poprzedzono wstępnymi rozdziałami dotyczącymi zagadnień photometric stereo, w inspekcji wizualnej rzeczywistych powierzchni, z naciskiem kładzionym na możliwe zastosowania podejścia monoskopowego oraz wieloobrazowego w bezstykowej ilościowej estymacji powierzchni o tak zróżnicowanej strukturze geometrycznej, jakimi są powierzchnie narzędzi ściernych.
In this paper some schemes of efficient and robust numerical spatial integration of the discrete gradient field contents have been presented. The survey follows introductory chapters, related to photometry stereo problems, in visual inspection of real surfaces, with stress put on possible applications of monoscopic and multiimage approach in contactless quantitative estimation of such textured surfaces, like these of abrasive tools.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 7, 7; 404-408
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ekstrakcja informacji wektorowej w fotogrametrycznym systemie summit evolution – arcgis 3D z uwzględnieniem topologii dachów
Extraction of vector data in the summit evolution – arcgis 3D photogrammetric system with inclusion of roof topology
Autorzy:
Bujakiewicz, A.
Preuss, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129917.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
cyfrowe zdjęcia
stereodigitalizacja
topologia dachów
baza obrysów dachów budynków
digital images
stereo digitization
roof topology
base of roof edges of buildings
Opis:
W artykule dokonana zostanie analiza korzyści stosowania stacji fotogrametrycznej Summit Evolution/ArcGis3D firmy DAT/EM, dla procesu pozyskiwania obrysów dachów budynków w formie wektorowej. Proces stereodigitalizacji w tym systemie może być prowadzony na modelu przestrzennym zrekonstruowanym zarówno na podstawie cyfrowych zdjęć lotniczych jak i wysokorozdzielczych obrazów satelitarnych. Oprogramowanie tej stacji cyfrowej umożliwia tworzenie bazy obrysów dachów budynków w środowisku GIS, jednocześnie z ich pomiarem fotogrametrycznym. Takie bezpośrednie połączenie systemu bazy danych GIS z pomiarową stacją fotogrmetryczną, pozwala na przeprowadzenie przez obserwatora weryfikacji i odpowiedniej modyfikacji zawartości utworzonej bazy w czasie rzeczywistym, a tym samym zapewnia wyższą zgodność mierzonych fotogrametrycznie danych z istniejącymi już w bazie GIS. Tego typu integracja stacji fotogrametrycznej i systemu GIS pozwala na automatyczną i bezpośrednią wizualizację ekstrahowanych danych, co umożliwia jednoczesną kontrolę powstającego lub aktualizowanej bazy modelu wektorowego w aplikacji GIS w zakresie topologicznym, korzystając z funkcjonalności oprogramowania ArcMap.
The paper presents an analysis of the advantages from using the photogrammetric system Summit Evolution – ArcGis 3D, DAT/EM, for acquisition of vector data for edges of building roofs. The process of stereodigitization in this system can be performed on the stereo model reconstructed on the basis of the digital aerial photographs as well as the high resolution satellite images. The software allows to create the base of roof edges for buildings in GIS environment simultaneously with their extraction. Such direct connection of a GIS data base with the photogrammetric workstation permits an on-line verification and modification of the content of the data base, and thus a higher consistence of the extracted vector data with the existing data in GIS data base can be ensured. Such direct integration of a photogrammetric workstation with GIS data base allows for direct and automatic visualization of the extracted data, and thus a control of a new or modified vector data base with respect to geometry and topology can be carried out on-line.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 53-62
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dense 3D Structure and Motion Estimation as an Aid for Robot Navigation
Autorzy:
De Cubber, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384899.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
outdoor mobile robots
behavior-based control
stereo vision and image motion analysis for robot navigation
modular control and software architecture (MCA)
Opis:
Three-dimensional scene reconstruction is an important tool in many applications varying from computer graphics to mobile robot navigation. In this paper, we focus on the robotics application, where the goal is to estimate the 3D rigid motion of a mobile robot and to reconstruct a dense three-dimensional scene representation. The reconstruction problem can be subdivided into a number of subproblems. First, the egomotion has to be estimated. For this, the camera (or robot) motion parameters are iteratively estimated by reconstruction of the epipolar geometry. Secondly, a dense depth map is calculated by fusing sparse depth information from point features and dense motion information from the optical flow in a variational framework. This depth map corresponds to a point cloud in 3D space, which can then be converted into a model to extract information for the robot navigation algorithm. Here, we present an integrated approach for the structure and egomotion estimation problem.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 14-18
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of creation of digital orthophotomaps of increased informativity
Autorzy:
Dorozhynskyy, O.
Kolb, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100723.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
aerial photography
dense stereo reconstruction
digital orthophoto
building footprint extraction
fotografia lotnicza
ortofotografia cyfrowa
Opis:
The paper discusses how to apply the information on the density of three-dimensional point cloud, obtained as a result of computer stereo reconstruction of an area, based on aerial images. Images of high objects – particularly walls, treetops, bushes, etc. – in a particular area are used to create a point density map by means of GIS instruments. The information enables redistribution of the weight of cloud points in order to intensify or reduce their impact on the digital model of an area, or orthophotomap. The proposed method has been used to create orthophotomaps based on aerial images obtained from UAS.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2018, 1; 7-17
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D Mapping by Photogrammetry and LiDAR in Forest Studies
Autorzy:
Firoz, Ahmad
Uddin, Md Meraj
Goparaju, Laxmi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1178078.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
Anaglyph
Canopy Height Model
Lidar
Photogrammetry
Point cloud
Stereo-Image
Opis:
Aerial imagery have long been used for forest Inventories due to the high correlation between tree height and forest biophysical properties to determine the vertical canopy structure which is an important variable in forest inventories. The development in photogrammetric softwares and large availability of aerial imagery has carved the path in 3D mapping and has accelerated significantly the use of photogrammetry in forest inventory. There is tremendous capacity of 3D mapping which has been recognized in research, development and management of forest ecosystem. The aim of this article is to provide insights of 3D mapping (photogrammetry including Lidar) in forest-related disciplines. We utilizing the satellite stereo pair and LiDAR point cloud as a case study for producing the anaglyph map and Canopy Height Model (CHM) respectively. The study also revealed the area verses canopy height graph. Present study has some strength because it was demonstrated the use of advance software module of ARC/GIS and Erdas Imagine for 3D mapping using Photogrammetry and LiDAR data sets which is highly useful in forest management, planning and decision making.
Źródło:
World Scientific News; 2018, 95; 224-234
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of binocular stereo vision system for inspection of surfaces
Koncepcja dwukamerowego stereowizyjnego systemu do inspekcji powierzchni
Autorzy:
Garbacz, P.
Giesko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257930.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
badanie zmęczeniowe
inspekcja powierzchni
inspekcja optyczna
stereowizja
fatigue tests
surface inspection
optical inspection
stereo vision
Opis:
The article presents the idea of a binocular stereo vision system for surface inspection and discusses the basic characteristics of epipolar geometry and the advantages and limitations of the methods of representation that use it. The structure of the vision system, basic optical parameters and the configuration of the equipment are presented. The assumed practical implementation possibilities are determined.
W artykule przedstawiona została koncepcja dwutorowego systemu stereowizyjnej inspekcji powierzchni. Omówione zostały podstawowe cechy geometrii epipolarnej oraz zalety i ograniczenia metod obrazowania z jej wykorzystaniem. Zaprezentowana została struktura układu wizyjnego, podstawowe parametry optyczne oraz konfiguracja sprzętowa. Określone zostały przewidywane możliwości zastosowań praktycznych.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2010, 4; 193-205
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Practical and theoretical aspects of abrasive tool surface reconstruction based on photometric stereo
Praktyczne i teoretyczne aspekty rekonstrukcji powierzchni narzędzi ściernych w oparciu o metodę photometric stereo
Autorzy:
Kacalak, W.
Bernat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156839.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rekonstrukcja powierzchni narzędzi ściernych
metody photometric stereo
abrasive tool surface reconstruction
photometric stereo method
Opis:
In this paper some extensions and adaptations of photometric stereo (PS) method have been discussed. They are to be used in reliable acquisition of information related to both stereometry and cutting properties of abrasive tools. Moreover, some aspects and problems connected to implementation of the method in Matlab environment have been presented in outline. The whole of the considerations has been supported with some of the results for the proposed modifications of PS method.
W tym referacie omówiono rozszerzenia i adaptacje metody photometric stereo (PS), które w założeniu mają posłużyć w wiarygodnym pozyskiwaniu informacji dotyczącej stereometrii i własności skrawnych narzędzi ściernych. Ponadto przedstawiono w zarysie pewne trudności i aspekty związane z implementacją metod rekonstrukcji rzeczywistych powierzchni 3D w środowisku Matlab. Całość poparto niektórymi z pośród wyników, dla zaproponowanych modyfikacji metody PS.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calibration of vision systems operating in separate coordinate systems
Autorzy:
Kacperski, D.
Sankowski, W.
Włodarczyk, M.
Grabowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397928.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
camera space mapping
coordinate system transformation
stereo vision
mapowanie przestrzeni kamery
transformacja układu współrzędnych
stereowizja
Opis:
Over the last years, the use of multiple cameras is becoming more and more popular in today’s computer vision systems. Such approach is widely used in many applications, such as navigation of autonomous mobile robots, video surveillance, the movie industry, augmented reality or people tracking and identification systems. Surprisingly, little attention is paid in the literature to the practical calibration procedures that can be employed to map space between various vision systems. Therefore, in this paper a novel approach that allows to map space between cameras with different coordinate systems: Cartesian and polar is presented. The practical problems that occurs in such scenarios are analysed and thoroughly discussed. The authors present stepby-step description of the proposed calibration procedure. A series of experiments were conducted to confirm the correctness of the presented approach and to demonstrate how to apply the developed solution in practical applications. The proposed method does not require any additional equipment beyond the standard calibration chessboard. The achieved results indicate, that for evaluated cameras configuration, the maximum mapping error for the horizontal and vertical axes does not exceed 0.6°. Obtained results are encouraging and useful for development of similar solutions.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2016, 7, 1; 10-15
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ nadmiarowych danych wejściowych na jakość map rozbieżności pozyskanych za pomocą układu pięciu kamer w konfiguracji EBMCS
Influence of redundant input data on the quality of disparity maps obtained with the use of the five camera set in EBMCS configuration
Autorzy:
Kaczmarek, A. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267588.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
widzenie stereoskopowe
macierz kamer
mapa rozbieżności
mapa głębi
stereo vision
camera array
disparity map
depth map
Opis:
Artykuł dotyczy zastosowania układu kamer typu EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set) składającego się z kamery centralnej oraz kamer bocznych. Na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą tego układu można otrzymać mapy rozbieżności (ang. disparity map), które pozwalają na określenie odległości od kamer do obiektów znajdujących się w ich polu widzenia. Mapy te są wyższej jakości niż mapy otrzymane za pomocą kamery stereoskopowej. Artykuł przedstawia zastosowanie EBMCS do otrzymywania map głębi dla wybranych fragmentów uzyskanych zdjęć. Artykuł podejmuje temat wpływu rozmiaru otoczenia badanego fragmentu na jakość wyników. Opisane w artykule eksperymenty zostały przeprowadzone na podstawie dwóch zestawów testowych zawierających zdjęcia roślin.
The paper describes the usage of a camera array called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) consisting of a central camera and side cameras. The set is designed for taking images for the purpose of acquiring disparity maps which makes it possible to determine distances between a camera set and obtains located within its field of view. These maps have a higher quality than maps acquired using a stereo camera. The paper presents how EBMCS can be used for making disparity maps for only fragments of available images. The paper shows the influence of including in data processing vicinities of the fragment for which disparity maps is generated. Experiments presented in the paper were based on two test data sent containing images of plants.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 41-44
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównywanie zdjęć roślin na podstawie miar podobieństwa różniących się wykładnikiem potęgi
Comparison of images of plants on the basis of similarity metrics with different exponents
Autorzy:
Kaczmarek, Adam L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266606.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
widzenie stereoskopowe
łańcuch kamer
mapa rozbieżności
mapa głębi
stereo vision
camera array
disparity map
depth map
Opis:
Artykuł przedstawia studium przypadku poświęcone zastosowaniu różnych miar podobieństwa do porównywania zdjęć roślin. Miary te mają zastosowanie w przypadku użycia układu kamer składającej się z pięciu kamer umieszczonych w bliskiej odległości. Badany układ kamer, nazwany EBCA (Equal Baseline Camera Array), składa się z jednej kamery centralnej oraz kamer bocznych. Opisane miary podobieństwa stosuje się w algorytmach widzenia stereoskopowego pozwalających na oszacowanie odległości między kamerami a obiektami widocznymi na zdjęciach. W artykule zaproponowane zostało uogólnienie stosowanych dotychczas miar tj. SAD (Sum of Absolute Differences) i SSD (Sum of Squared Differences). Przeprowadzone eksperymenty świadczą to tym, że zaproponowane miary pozwalają na redukcję błędów oszacowania polegających na otrzymaniu wyników odbiegających od prawidłowych wartości o przyjętą wartość progową.
The paper presents a case study concerned with applying different similarity measures for comparing images of plants. These measures are used for a camera array which consists of five adjacent cameras. The researched array called Equal Baseline Camera Array (EBCA) contains one central camera and four side cameras. The described measures can be used with stereo vision algorithms designed for estimating distances between cameras and objects visible in images taken with the use of these cameras. The paper introduces generalizations of currently used measures such as Sum of Absolute Differences (SAD) and Sum of Squared Differences (SSD). The experiments show that the proposed measures make it possible to reduce estimation errors which occur in results differing from right values more than a selected threshold.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 13-16
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Troska o naukowy wymiar nauczania matematyki w Szkole Realnej w Toruniu w II poowie XIX wieku
Autorzy:
Karpińska, Karolina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/749860.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
arytmetyka, algebra, geometria, planimetria, stereo- metria, Gimnazjum Toruńskie, Szkoła Realna w Toruniu, szkoły realne w Prusach, egzaminy maturalne w XIX wieku
Opis:
Początki toruńskiej Szkoły Realnej sięgały 1855 roku. Pierwsze klasy realne powstały na skutek przeprowadzenia reformy w Gimnazjum Toruńskim, z którego chciano utworzyć instytucję kompleksową, kształcącą zarówno w kierunkach humanistycznych, jak i matematyczno-przyrodniczych. W 1855 roku utworzono w Gimnazjum Toruńskim dwie klasy realne – realną Tertię i realną Secundę. Pięć lat później funkcjonowały tam już cztery klasy realne: Quarta, Tertia, Secunda i Prima, które 13 marca 1861 zyskały miano Szkoły Realnej I stopnia. Celem niniejszego artykułu jest omówienie zarządzeń wydanych przez pruskie Ministerstwo Edukacji w 1859 roku oraz ocena ich realizacji w toruńskiej Szkole Realnej. Zarządzenia te dotyczyły zasad nauczania i egzaminowania w szkołach realnych na terenie Prus. Szeroko opisywały zasady przyjmowania uczniów do szkoły, programy nauczania i czas nauki w poszczególnych klasach, umiejętności, które powinni posiadać uczniowie przystępujący do egzaminów maturalnych oraz wytyczne dotyczące samych zadań maturalnych. Posiłkując się sprawozdaniami szkolnymi, zbadamy, w jakim stopniu toruńska Szkoła Realna stosowała się do zaleceń Ministerstwa. Szczególna uwaga zostanie poświęcona nauczaniu przedmiotów matematycznych. Dalszą część pracy zajmie analiza podręcznika Anfangsgründe der reinen Mathematik für den Schul- und Selbst-Unterricht [Podstawy matematyki czystej dla studiów szkolnych i własnych] Karla Koppego, składającego się z czterech części: Arithmetik und Algebra [Arytmetyka i algebra], Planimetrie [Planimetria], Stereometrie [Stereometria], Ebene Trigonometrie [Trygonometria płaska]. Na skutek wspomnianych wcześniej zarządzeń ministerialnych, program nauczania najwyższej klasy Primy rozszerzono o geometrię wykreślną, geometrię analityczną, teorię stożkowych oraz szeregi. Koniecznym stało się zatem uzupełnienie podręcznika Koppego o wymienione działy matematyki. Ze względu na zły stan zdrowia, autor nie mógł uczynić tego samodzielnie, w rezultacie, o napisanie dodatku do Anfangsgründe der reinen Mathematik für den Schul- und Selbst-Unterricht poprosił swojego byłego ucznia Eduarda Fassbendera, który w tym czasie był nauczycielem matematyki w toruńskich klasach realnych. Dodatek ten został opublikowany w 1860 roku i zatytułowano go: Anfangsgründe der beschreibenden Geometrie, der analytischen Geometrie, der Kegelschnitte und der einfachen Reihen [Podstawy geometrii wykreślnej, geometrii analitycznej, teorii stożkowych i prostych szeregów]. Ostatnią część niniejszej pracy będzie stanowiła analiza pięciu recenzji dodatku Fassbendera, które wydano w latach 1861-1862. Jak się okazuje, podręcznik ten wzbudzał skrajne emocje. Część czytelników uważała go za podręcznik napisany niezwykle staranie, drobiazgowo i doskonale dostosowany do wymogów Unterrichts- und Prüfungs-Ordnung der Realschulen und der höheren Bürgerschulen [Zasady nauczania i egzaminowania w szkołach realnych i wyższych szkołach obywatelskich] z 1859 roku, a inni dostrzegli w nim wiele błędów merytorycznych.
Źródło:
Antiquitates Mathematicae; 2014, 8
1898-5203
2353-8813
Pojawia się w:
Antiquitates Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 38

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies