Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "statki powietrzne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 964
Tytuł:
3D CAD model for a quadrotor system modeling and control
Autorzy:
Raheemah, Fatima A.
Hussein, Mustafa T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2096198.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
quadrotor
SimMechanics/MATLAB
CAD model
unmanned aerial vehicles
model CAD
bezzałogowe statki powietrzne
Opis:
In this paper, the work focus on the advantages of several engineering software to present a case study for the quadrotor system by a used 3D CAD model. The CAD model initially generated using one of the CAD software and it can be accessed from MATLAB software and converted into a virtual physical model. Quadrotors are unmanned aerial vehicles capable of vertical takeoff, hovering, and landing. The quadrotor is distinguished by its small size, flexibility, and maneuverability. The small sensors and actuators used in these systems are effective enough in comparison with the larger systems. The CAD model for the quadrotor system in this study is used to show the capability of the 3D model implementation in modeling and control. These models echo on the real-time models to improve the behavior in the real world. The actual quadrotor device was converted from the real system to a 3D model. Also, the model is converted to SimMechanics for the sake of simulation. Two different control methods are used in this work to stable the motion of the quadrotor system. First the adaptive sliding mode controller with the adaptive controller. Second the adaptive sliding mode controller with the PID controller. The simulation results show the model works fine with the controllers and it preserves the desired position and attitude along the desired predefined path. The results shown when a comparison was made that the ratio of error for PID controller is better.
Źródło:
Diagnostyka; 2022, 23, 2; art. no. 2022203
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D Spatial Interpolation Methods for Open-Pit Mining Air Quality with Data Acquired by Small UAV Based Monitoring System
Metody interpolacji przestrzennej 3D dla oceny jakości powietrza w kopalniach odkrywkowych z danymi uzyskanymi przez system monitorowania oparty na pospolitym bezzałogowym statku powietrznym BSP
Autorzy:
Nguyen, Quoc Long
Cao, Xuan Cuong
Le, Van Canh
Nguyen, Ngoc Bich
Dang, An Tran
Le, Qui Thao
Bui, Xuan‑Nam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318546.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
air quality
open-pit mines
spatial interpolation
UAV-MSC
jakość powietrza
kopalnie odkrywkowe
interpolacja przestrzenna
bezzałogowe statki powietrzne (BSP)
Opis:
Open-pit mining activities, including blasting, drilling, loading, and transport, often result in the direct emission of particulates and gases into the atmosphere. Occupational exposure to these pollutants is considered as the risk for health, especially the risk of developing respiratory diseases. An air quality monitoring system and spatial analysis are necessary to identify these potential hazards. In this study, we propose an air quality monitoring system that integrates gas and dust sensors into a small multi-rotor copter or unmanned aerial vehicle (UAV). Different spatial interpolation methods including trilinear interpolation, nearest neighbour, and natural neighbour applied to the monitoring data (CO, SO2, PM2.5, CO2) from our system to derive air concentration levels in the atmosphere of open-pit coal mines were also examined. The results show that the UAV based air quality monitoring system performed efficiently and safely in conditions of deep open-pit coal mines. In addition, for the estimation of the concentration level of gases and dust in unsampled points, trilinear interpolation performed with the most accurate result, followed by natural neighbor and nearest neighbor.
Wielorakie działalności ư górnictwie odkrywkowym, w tym roboty strzelnicze, wiertnicze, załadowania, transport, zwałowania itp. często prowadzi do bezpośredniej emisji pyłów i gazów do atmosfery. Zanieczyszczenie powietrza na terenie zakładu górniczego uważane jest za zagrożenie dla zdrowia pracowników i górników, zwłaszcza ryzyko rozwoju chorób układu oddechowego. Aby zidentyfikować te potencjalne zagrożenia, niezbędny jest system monitorowania jakości powietrza i analiza przestrzenna. W artykule, przedstawiono wyniki zastosowania system monitorowania jakości powietrza, który integruje czujniki gazu i pyłu w pospolitym wielowirnikowym helikopterze lub bezzałogowym statku powietrznym (BSP). Zbadano również różne metody interpolacji przestrzennej, w tym interpolację trójliniową, najbliższego sąsiada i naturalnego sąsiada, zastosowane do danych z monitoringu (CO, SO2, PM2.5, CO2) z badanego systemu w celu wyznaczenia poziomów stężenia powietrza w atmosferze kopalni odkrywkowych. Wyniki pokazują, że system monitorowania jakości powietrza oparty na BSP działał sprawnie i bezpiecznie w warunkach głębokich odkrywkowych kopalń węgla kamiennego. Dodatkowo, do oszacowania poziomu stężeń gazów i pyłów w niepróbkowanych punktach zastosowano interpolację trójliniową z najdokładniejszym wynikiem, a po kolei naturalny sąsiad i najbliższy sąsiad.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 263-272
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method to describe the process of shaping operational effectiveness of military aircraft - an outline
Autorzy:
Tomaszek, Henryk.
Kaleta, Ryszard.
Zieja, Mariusz.
Powiązania:
Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych 2013, nr 33, s. 45-55
Data publikacji:
2013
Tematy:
Statki powietrzne eksploatacja badanie
Modele matematyczne stosowanie
Postęp techniczny
Metody badawcze
Niezawodność urządzeń
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
ACS -- nowa generacja BSP : bezzałogowe samoloty i śmigłowce.
Powiązania:
Aklot 2005, nr 1, s. 21-22
Data publikacji:
2005
Tematy:
Statki powietrzne bezzałogowe budowa i konstrukcje projekty Stany Zjednoczone
Śmigłowce bezzałogowe budowa i konstrukcje projekty Stany Zjednoczone
Samoloty bezzałogowe budowa i konstrukcje projekty Stany Zjednoczone
Opis:
Oprac. na podst. "AeroWorldNet". --- 2004, 3 VIII; serwisu internetowego FAS.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Aerial detection of contamination with the use of unmanned vehicles : development prospects
Autorzy:
Harmata, Władysław.
Powiązania:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces 2018, nr 1, s. 5-24
Współwytwórcy:
Witczak, Marek. Autor
Pietrzak, Grzegorz. Autor
Data publikacji:
2018
Tematy:
Wojsko Polskie (1944- )
Zanieczyszczenia chemiczne środowiska
Obrona przeciwchemiczna
Statki powietrzne bezzałogowe
Ochrona środowiska
Artykuł z czasopisma wojskowego
Artykuł z czasopisma naukowego
Opis:
Bibliografia, netografia, wykaz norm na stronach 22-24.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Aerodynamic characteristics of a straight wing with a spiroid wingtip device
Charakterystyka aerodynamiczna skrzydła prostego z urządzeniem spiroidalnym na końcówce skrzydła
Autorzy:
Kravchenko, Igor F.
Loginov, Vasyl V.
Ukrainets, Yevgene O.
Hluschenko, Pavlo A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36439637.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
lift drag ratio
flight range
flight duration
unmanned aerial vehicles
aerodynamic configuration
spiroid wingtip devices
spiroidalne końcówki skrzydeł
bezzałogowe statki powietrzne
doskonałość aerodynamiczna
zasięg lotu
długotrwałość lotu
konfiguracja aerodynamiczna
Opis:
Spiroid wingtip devices (WD) offer a promising way of improving the lift drag ratio of UAVs, but may on the other hand lead to negative aerodynamic interference of the wing with the WD and deterioration of the aerodynamic characteristics as compared to a wing without the WD. Determining the influence of the geometric parameters of a spiroid WD on aerodynamic wing characteristics, however, remains an understudied field. In our study, we investigated the influence of the following geometrical parameters on wing aerodynamic characteristics with WD: area, radius, camber angle, constriction, and pitch of the spiroid. We found that the positive effect of the WD is present at a relative radius r̅ > 0.05, as well as with an increase in the lift coefficient CL as a result of an increase in the proportion of inductive resistance. For example, with the Reynolds number Re = 2.1×105 for a rectangular wing with an aspect ratio θ = 5.12 equipped with a spiroid WD with r̅ = 0.15 the quality gain is almost 10% at CL = 0.5, and at CL = 0.7 is almost 20% and at CL = 0.7 - almost 20% compared to a wing without WD. Moreover, we found that a change in the camber angle WD θ provides an increase in the derivative of the lift coefficient with respect to the angle of attack in the range from θ = 0° to θ = 130°. By changing the camber angle, it is possible to increase the lift drag ratio of the layout up to 7.5% at θ = 90° compared to θ = 0° at the Reynolds number Re = 2.1×105. From the point of view of ensuring maximum lift drag ratio and minimum inductive drag, the angle θ = 90° is the most beneficial.
Spiroidalne końcówki skrzydeł (wingtip devices, WD) stanowią obiecującą metodę na poprawę współczynnika oporu aerodynamicznego bezzałogowych statków powietrznych (UAVs). Jednak z drugiej strony mogą prowadzić do negatywnej interferencji aerodynamicznej skrzydła z spiroidalną końcówką i pogorszenia charakterystyk aerodynamicznych w porównaniu do skrzydła bez końcówki. Określenie wpływu parametrów geometrycznych spiroidalnej końcówki na charakterystyki aerodynamiczne skrzydła pozostaje jednak nadal słabo zbadanym zagadnieniem. W pracy tej zbadano wpływ następujących parametrów geometrycznych na charakterystyki aerodynamiczne skrzydła z WD: powierzchnia, promień, kąt pochylenia, przewężenie i rzut spiroida. Stwierdziliśmy, że pozytywny wpływ WD występuje przy promieniu względnym r̅ > 0,05, jak również przy wzroście współczynnika siły nośnej CL w wyniku wzrostu udziału oporu indukowanego. Przykładowo, przy liczbie Reynoldsa Re = 2,1×105 dla skrzydła prostokątnego o wydłużeniu θ = 5,12 wyposażonego w spiroidalną końcówkę WD r̅ = 0,15 przyrost jakości wynosi przy CL = 0,5 prawie 10%, a przy CL = 0,7 prawie 20% i przy CL = 0,7 - prawie 20% w stosunku do skrzydła bez WD. Ponadto stwierdziliśmy, że zmiana kąta pochylenia WD θ zapewnia wzrost pochodnej współczynnika nośności względem kąta natarcia w zakresie od θ = 0° do θ = 130°. Poprzez zmianę kąta pochylenia możliwe jest zwiększenie doskonałości aerodynamicznej układu do 7,5% przy θ = 90° w stosunku do θ = 0° przy liczbie Reynoldsa Re = 2,1×105. Z punktu widzenia zapewnienia maksymalnej doskonałości aerodynamicznej i minimalnego oporu indukowanego kąt θ = 90° jest najkorzystniejszy.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2021, 2 (263); 46-62
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 964

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies