Temat: static accuracy - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Accuracy assessment of articulated industrial robots using the Extended- and the Loaded-Double-Ball-Bar
Autorzy:: Marwitz, Johann August
Theissen, Nikolas Alexander
Gonzalez, Monica Katherine
Friedrich, Christian
Hellmich, Arvid
Archenti, Andreas
Ihlenfeldt, Steffen
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2086277.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: machine tool
robotics
double ball bar
geometric accuracy
static accuracy
Opis:: This research paper outlines the methodology and application of geometric and static accuracy assessment of articulated industrial robots using the Extended Double Ball Bar (EDBB) as well as the Loaded Double Ball Bar (LDBB). In a first experiment, the EDBB is used to assess the geometric accuracy of a Comau NJ-130 robot. Advanced measuring trajectories are investigated that regard poses or axes configurations, which maximize the error influences of individual robot components, and, in this manner, increase the sensitivity for a large number of individual error parameters. The developed error-sensitive trajectories are validated in experimental studies and compared to the circular trajectories according to ISO 203-4. Next, the LDBB is used to assess an ABB IRB6700 manipulator under quasi-static loads of up to 600 Newton using circular testing according to ISO 230-4. The stiffness is identified from the loaded circular trajectories. Then, the stiffness is used to perform a reverse calculation to identify the kinematic errors on the path deviations. The concept is validated in a case study of quasi-static loaded circular testing using the LDBB compared to a Leica AT960 laser tracker (LT).
Źródło:: Journal of Machine Engineering; 2022, 22, 2; 80--98
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:: Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Position accuracy evaluation of the modernized Polish DGPS
Autorzy:: Dziewicki, M.
Szpecht, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/259101.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: radionavigation
DGPS position
DGPS transmission;
accuracy evaluation
static position measurement
absolute accuracy
sccatter plot
GPS monitoring
ellipsoid transformation
Opis:: Polish Maritime DGPS system has been modernized to meet the requirements set out in IMO resolution for a future GNSS, but also to preserve backward signal compatibility of user equipment. Having finalized installation of the new technology L1, L2 reference equipment performance tests were performed. This paper presents results of the long-term signal measuring campaign of the DGPS reference station Rozewie, which was performed in July 2009. Final results allowed to verify repeatable and absolute accuracy of the system after the modernization. Obtained statistics were compared to past measurements performed in 2005 when previous system infrastructure was in operation.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2009, 4; 57-61
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Metoda wyznaczania zalecanego wskaźnika sztywności statycznej tokarek karuzelowych
The method for determining the recommended static stiffness indicator for vertical turning lathes
Autorzy:: Śliwka, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/269863.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: vertical turning lathes
machining accuracy
static
stiffness
obrabiarka ciężka
dokładność obróbki
wskaźnik
sztywność
Opis:: W artykule omówiono metodę określania zalecanego wskaźnika sztywności statycznej dedykowaną dla tokarek karuzelowych. Zaproponowana metoda bazuje na analizie dokładności obróbki. Uzyskane wartości zalecanego wskaźniki sztywności zestawione zostały z wynikami badań przeprowadzonymi na wybranej grupie tokarek karuzelowych.
The article discusses the method for determining the recommended indicator of static stiffness dedicated to vertical turning lathe. The proposed method is based on analysis of the machining accuracy. The resulting value of the recommended indicators stiffness were summarized the results of tests carried out on a selected group of vertical turning lathes.
Źródło:: Inżynieria Maszyn; 2016, R. 21, z. 1; 69-79
1426-708X
Pojawia się w:: Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Role of accuracy and quantity of field tests in engineering-geotechnical researches for construction
Autorzy:: Kutliyarov, Damir
Ryzhkov, Igor
Kutliyarov, Amir
Khafizov, Ayrat
Zubairov, Ruslan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1064840.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:: soil tests
accuracy (reliability) of tests
static sounding of soils
bearing capacity of piles
entropy
amount of information
Opis:: The aim of this work is to summarize previously conducted studies on the optimization of the unequal geotechnical testing program and on the selection of the desired calculation indicator based on the results of such tests. The approximate, but quick and cheap tests (“express methods”) are recommended to be performed on a large scale and considered as a means of assessing the geotechnical structure of the site as a whole. It is proposed to carry out expensive “accurate” tests in a reduced volume and to use them as a means of correcting approximate tests. In the article, these issues are considered by the example of determining the bearing capacity of piles according to the data of static sounding (cone penetration testing – CPT), dynamic and static tests of full-scale piles. We propose the mathematical model for evaluating the informative content of the test complex, based on the concepts of information theory. The site is mentally divided into several sections, each of which is characterized by one of the possible values of the ultimate resistance of piles of a certain length. All variants of “placement in the plan” of possible values of pile resistances (“site images”) are considered. Initially, when nothing is known about the true value of the pile resistances in each section, all possible values of the pile resistances are assumed to be equally probable, i.e. the uncertainty of the situation is maximum. In the theory of information, such uncertainty is quantified by the value called entropy. When any test is performed at the site, the uncertainty decreases, and the more accurate the test the more significant is the decrease. The difference in entropy before and after the test represents the amount of information (in bits) that these tests carry. The calculations using this model showed that the information content of a large number of approximate tests can (due to heterogeneity of the soil) exceed the information content of small exact tests. Only one approximate test method can lead to the systematic error (overestimation or underestimation of the average value of the desired indicator). It is necessary to carry out control “exact” tests and approximate tests to eliminate such a danger. A technique is proposed for adjusting approximate estimates based on data from “accurate” tests, which ensures optimal “safety margins” in decisions being made.
Źródło:: Scientific Review Engineering and Environmental Sciences; 2020, 29, 4; 421-434
1732-9353
Pojawia się w:: Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Praktyka realizacji i opracowania pomiarów satelitarnych punktów kolejowej osnowy geodezyjnej
Practice of implementation and development of static satellite measurements for railway geodesic base
Autorzy:: Uznański, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/248378.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:: kolejowa osnowa geodezyjna
znaki regulacji osi toru
Ig-7
statyczne sesje satelitarne
niezawodność
dokładność
railway geodesic base
signs for trackaxis adjustment
static satellite sessions
reliability
accuracy
Opis:: W pracy przedstawiono problematykę projektowania, realizacji i opracowania statycznych pomiarów satelitarnych wykonywanych w celu wyznaczenia współrzędnych punktów kolejowej podstawowej poziomej osnowy geodezyjnej. Istotność i aktualność zagadnienia wynika z modernizacji wielu odcinków linii kolejowych, a także z perspektywy kolejnych prac, wynikających z alokacji środków UE na cele związane z transportem kolejowym. Dobrej jakości kolejowa osnowa geodezyjna stanowi podstawę prawidłowego prowadzenia prac modernizacyjnych zgodnie z projektem. Znaczenie jakości osnowy wzrasta również z powodu przystosowywania linii kolejowych do coraz większych prędkości. W pracy akcentowano aspekty praktyczne zagadnienia. Zwrócono uwagę na problematykę niezawodności wyników obliczeń pomiarów zrealizowanych w ramach satelitarnych sesji statycznych oraz analizę pomiaru wykonanego w niekorzystnych dla pomiarów satelitarnych warunkach topograficznych.
The problem of designing, implementation and development of static satellite measurements performed in order to determine the coordinates of the basic railway horizontal geodetic base has been presented in the paper. The significance and relevance of this issues appears, on the one hand, due to modernization of many sections of railway lines, and on the other hand, due to perspective works, resulting from the allocation of EU funds for rail transportation. High quality of railway geodesic base constitutes the basis for proper execution of modernization works according to the project. Moreover, the importance of the quality of geodesic base increases due to railway lines adaptation to higher and higher speed. In this paper, the practical aspects of these issues have been emphasised. Attention has also been paid to the issue of the reliability of calculation outcomes of measurements carried out under static satellite sessions and to proper analysis of measurements that had been made in conditions that had been difficult for topographical satellite measurements.
Źródło:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2014, 2(104); 371-382
1231-9171
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Spindle - system sztywności wrzeciona SBL 500 CNC
Spindle - housing system SBL 500 CNC
Autorzy:: Šooš, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/301770.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: wrzeciennik
system sztywności wrzeciona
łożyska kulkowe z kątowym kontaktem
przyrządy maszyn
tokarka
analiza statyczna
analiza dynamiczna
modele matematyczne
dokładność
wydajność produkcji
headstock
spindle-housing system
ball bearings with angular contact
machine tools
lathe
static analysis
dynamic analysis
mathematical models
accuracy
productivity
Opis:: Obrotowy wrzeciennik (SH) obrabiarek odgrywa główną rolę w uzyskiwaniu wymaganej dokładności eksploatacyjnej i wydajności produkcji. Radialne łożyska kulkowe z kątowym kontaktem są obecnie coraz częściej stosowane w oprzyrządowaniu. Analiza systemu sztywności wrzeciennika - Spindle (SHS) jest bardzo złożona i skomplikowana. Kompleksowa analiza wymaga głębokiej wiedzy z matematyki, mechaniki, części maszyn, elastochydrodynamiki, techniki ruchu obrotowego i umiejętności programowania. Moduł programowy (SW) - Headstock Spindle - został zweryfikowany na Wydziale Inżynierii Produkcji przy projektowaniu precyzyjnego wrzeciona tokarki SBL 500 CNC.
Źródło:: Eksploatacja i Niezawodność; 2008, 2; 53-56
1507-2711
Pojawia się w:: Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "static accuracy" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język