Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "statek autonomiczny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Wybrane aspekty cyberbezpieczeństwa autonomicznych statków morskich
    Selected aspects of cybersecurity of maritime autonomous surface ships
    Autorzy:
    Sokołowski, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2053204.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    statek autonomiczny
    cyberatak
    zarządzanie cyberryzykiem
    autonomous ship
    cyber attack
    Opis:
    W artykule poruszono zagadnienia dotyczące cyberbezpieczeństwa autonomicznych statków morskich. Scharakteryzowano wybrane cyberataki, które miały miejsce w sektorze morskim. Omówiono cele, sekwencję i skutki cyberataków oraz regulacje prawne w zakresie cyberbezpieczeństwa morskiego. Jednak najwięcej uwagi poświęcono sposobom zapobiegania cyberzagrożeniom i kształtowaniu przemyślanej polityki cyberbezpieczeństwa morskiego.
    The article deals with cybersecurity of maritime autonomous surface ships. Selected cyber attacks that took place in the maritime sector were characterized. The objectives, sequence and effects of cyber attacks as well as legal regulations in the field of maritime cybersecurity were discussed. However, most attention has been paid to how to prevent cyber threats and to shape a proper maritime cybersecurity policy.
    Źródło:
    Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2021, R. XV; 167-198
    1898-3189
    Pojawia się w:
    Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Inference processes in the automatic communication system for autonomous vessels
    Autorzy:
    Pańka, Anna
    Wołejsza, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27322533.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    maritime transport
    automation of communication processes
    collision avoidance
    autonomous ship
    transport morski
    automatyzacja procesów komunikacyjnych
    unikanie kolizji
    statek autonomiczny
    Opis:
    The era of autonomous ships has already begun in maritime transport. The 30-year forecast for the development of marine technologies predicts many autonomous vessels at sea. This will necessitate radical implementation of new intelligent maritime navigation systems. One of the intelligent systems that has to be implemented is a collision avoidance system. The inference process is a key element of autonomous manoeuvres. These authors propose an inference process that enables exchange of information, intentions and expectations between autonomous vessels and gives them an opportunity to negotiate a safe manoeuvre satisfying all the parties concerned. The model of inference in the communication process has been presented. Methods and algorithms for information exchange and negotiation have been developed. These models were implemented and tested under various conditions. The results of case studies indicate that it is possible to effectively communicate and negotiate used the developed method. To demonstrate the effectiveness of the presented approach over 30 random simulations have been carried out. After successful laboratory tests, over 100 scenarios were executed in quasi-real conditions and fully operational conditions. Tests were carried out in the center of the Foundation for the Safety of Navigation and Environmental Protection on Lake Silm in Iława, Poland. In the framework of project AVAL (Autonomous Vessel with an Air Look) POIR.04.01.04-00-0025-16, 82 random scenarios involving four vessels were performed and 60 random scenarios with two vessels. In 2020 tests were carried out in real conditions on the ferries Wolin and m/f Gryf. The communication and negotiation system presented in the article has been designed and developed specially for maritime navigation purposes. The authors believe that the presented solution can be one of various solutions implemented in autonomous shipping in the near future.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2023, 68, 4; 117--135
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model predictive ship trajectory tracking system based on line of sight method
    Autorzy:
    Miller, Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27311431.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    model predictive control
    MPC
    ship control
    autonomous ship
    trajectory tracking
    line of sight
    LOS
    kontrola statku
    statek autonomiczny
    śledzenie trajektorii
    linia wzroku
    kontrola predykcyjna modelu
    Opis:
    Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) perfectly fit into the future vision of merchant fleet. MASS autonomous navigation system combines automatic trajectory tracking and supervisor safe trajectory generation subsystems. Automatic trajectory tracking method, using line-of-sight (LOS) reference course generation algorithm, is combined with model predictive control (MPC). Algorithm for MASS trajectory tracking, including cooperation with the dynamic system of safe trajectory generation is described. It allows for better ship control with steady state cross-track error limitation to the ship hull breadth and limited overshoot after turns. In real MASS ships path is defined as set of straight line segments, so transition between trajectory sections when passing waypoint is unavoidable. In the proposed control algorithm LOS trajectory reference course is mapped to the rotational speed reference value, which is dynamically constrained in MPC controller due to dynamically changing reference trajectory in real MASS system. Also maneuver path advance dependent on the path tangential angle difference, to ensure trajectory tracking for turns from 0 to 90 degrees, without overshoot is used. All results were obtained with the use of training ship in real–time conditions.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 5; art. no. e145763
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies