Temat: stateczność wykładnicza - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Existence and exponential stability of a periodic solution for fuzzy cellular neural networks with time-varying delays
Autorzy:: Zhang, Q.
Yang, L.
Liao, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/930186.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sieć neuronowa
stateczność wykładnicza
rozwiązanie okresowe
fuzzy cellular neural networks
global exponential stability
periodic solution
coincidence degree
Opis:: Fuzzy cellular neural networks with time-varying delays are considered. Some sufficient conditions for the existence and exponential stability of periodic solutions are obtained by using the continuation theorem based on the coincidence degree and the differential inequality technique. The sufficient conditions are easy to use in pattern recognition and automatic control. Finally, an example is given to show the feasibility and effectiveness of our methods.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 649-658
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:: Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908406.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control
Opis:: This paper deals with the application of a variable structure observer developed for a class of nonlinear systems to solve the trajectory tracking problem for rigid robot manipulators. The analyzed approach to observer design proposes a simple design methodology for systems having completely observable linear parts and bounded nonlinearities and/or uncertainties. This observer is basically the conventional Luenberger observer with an additional switching term that is used to guarantee robustness against modeling errors and system uncertainties. To solve the tracking problem, we use a control law developed for robot manipulators in the full information case. The closed loop system is shown to be globally asymptotically stable based on Lyapunov arguments. Simulation results on a 3-DOF robot manipulator show the asymptotic convergence of the vectors of observation and tracking errors.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 189-196
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Extended Lie algebraic stability analysis for switched systems with continuous-time and discrete–time subsystems
Autorzy:: Zhai, G.
Xu, X.
Lin, H.
Liu, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/929816.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: układ komutowany
funkcja Lapunowa
algebra Lie'go
stateczność wykładnicza
switched systems
common quadratic Lyapunov functions
Lie algebra
exponential stability
arbitrary switching
dwell time scheme
Opis:: We analyze stability for switched systems which are composed of both continuous-time and discrete-time subsystems. By considering a Lie algebra generated by all subsystem matrices, we show that if all subsystems are Hurwitz/Schur stable and this Lie algebra is solvable, then there is a common quadratic Lyapunov function for all subsystems and thus the switched system is exponentially stable under arbitrary switching. When not all subsystems are stable and the same Lie algebra is solvable, we show that there is a common quadratic Lyapunov-like function for all subsystems and the switched system is exponentially stable under a dwell time scheme. Two numerical examples are provided to demonstrate the result.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 4; 447-454
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "stateczność wykładnicza" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język