Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "state-control constraint" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Extremals in the problem of minimum time obstacle avoidance for a 2D double integrator system
    Autorzy:
    Osmolovskii, N. P.
    Figura, A.
    Koska, M.
    Wojtowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206001.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    necessary optimality condition
    state constraint
    optimal control
    bang-bang control
    Pontryagin principle
    Opis:
    This paper provides an analysis of time optimal control problem of motion of a material point in the plane outside the given circle, without friction. The point is controlled by a force whose absolute value is limited by one. The closure of exterior of the circle plays the role of the state constraint. The analysis of the problem is based on the minimum principle.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2015, 44, 2; 185-209
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Extremals of the time optimal control problem for a material point moving along a straight line in the presence of friction and limitation on the velocity
    Autorzy:
    Osmolovskii, N. P.
    Figura, A.
    Kośka, M.
    Wójtowicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206453.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    material point
    resistance forces
    acceleration
    deceleration
    Pontryagin’s maximum principle
    second order optimality conditions
    optimal control
    adjoint variable
    state constraint
    Stieltjes measure
    singular arc
    boundary arc
    Opis:
    This paper provides an analysis of the time optimal control problem for a material point moving along a straight line in the presence of strength of resistance to movement (friction) and subject to constraint on the velocity. The point is controlled by a limited traction or braking force. The analysis of the problem is based on the maximum principle for state constraints in the Dubovitskii-Milyutin form, see Dubovitskii and Milyutin (1965), and the necessary second-order optimality condition for bang-bang controls, see Milyutin and Osmolovskii (1998).
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2017, 46, 4; 305-324
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minima in control problems with constraints
    Autorzy:
    Stefani, Gianna
    Zezza, PierLuigi
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359682.pdf
    Data publikacji:
    1995
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Tematy:
    state-control constraint
    necessary
    second order conditions
    conjugate points
    optimal control
    sufficient conditions
    Opis:
    This paper is devoted to describing second order conditions in the framework of extremal problems, that is, conditions obtained by reducing the optimal control problem to an abstract one in a suitable Banach (or Hilbert) space. The studied problem includes equality constraints both on the end-points and on the state-control trajectory. The second goal is to give a complete description of necessary and sufficient second order conditions for weak local optimality by describing first the associated linear-quadratic problem and then by giving a conjugate point theory for this linear quadratic problem with constraints.
    Źródło:
    Banach Center Publications; 1995, 32, 1; 361-378
    0137-6934
    Pojawia się w:
    Banach Center Publications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal control of semilinear elliptic equation with state constraint : maximum principle for minimizing sequence, regularity, normality, sensitivity
    Autorzy:
    Sumin, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205729.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    równanie eliptyczne
    sensitivity
    sterowanie optymalne
    zasada maksimum
    elliptic equation
    Lipschitz continuity
    maximum principle
    minimizing sequence
    normality
    optimal control
    parametric optimal control
    pointwise state constraint
    regularity
    sequences
    value function
    Opis:
    This article deals with state constrained optimal control problem for semilinear elliptic equation in a domain Omega. The state constraint is lumped on the compactum X contained in/implied by Omega n and contains a functional parameter q in C(X ). It is shown that any minimizing approximate solution (m.a.s.) in the sense of J. Warga satisfies the pointwise maximum principle (the maximum principle for m.a.s.) if the problem is meaningful, i.e., the value of the problem is finite. It is also shown that a condition of Slater's type is sufficient for the normality in the so-called "linear-convex" problem, and the normality of the problem for some fixed value of the parameter q in C(X ) implies the Lipschitz continuity of its value function in a neighborhood of q. The paper contains illustrative examples.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 449-472
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies