Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "state observation" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Zaawansowane algorytmy przetwarzania sygnałów, cyfrowego sterowania i optymalizacji w systemach dynamicznych
Advanced algorithms for signal processing, digital control and optimization in dynamical systems
Autorzy:
Byrski, W.
Grega, W.
Turnau, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154242.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dokładna obserwacja stanu
komputerowe systemy sterowania rozproszonego
systemy nieliniowe
exact state observation
distributed computer control systems
nonlinear systems
Opis:
Artykuł przedstawia prace badawcze prowadzone w ostatnich latach w zespole Laboratorium Sterowania, Katedry Automatyki. Prace dotyczą nowych zagadnień i algorytmów przetwarzania sygnałów pomiarowych dla celów dokładnej obserwacji stanu oraz nowych metod sterowania rozproszonego i sterowania optymalnego w układach nieliniowych, takich jak kompleksowe procesy wymiany masy i energii (proces destylacji, proces dystrybucji energii cieplnej, układ zbiorników, nagrzewnica powietrza), lewitacja magnetyczna, wahadło zawieszone na wózku, ciężki łańcuch obciążony masą, trójwymiarowa suwnica i manipulator-robot.
The paper presents research works conducted during last years by the team of Control Laboratory in the Department of Automatics. Researches are concerned with new algorithms of measurement signal processing for exact state observation as well as new distributed control methods and optimal control of nonlinear systems such as: mass and energy exchange systems (distillation process, heat energy distribution process, tank system, air blow heater), magnetic levitation, pendulum on a cart system, heavy chain with payload, 3D crane and robot - manipulator.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 3, 3; 9-25
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer design for systems with unknown inputs
Autorzy:
Hui, S.
Żak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908455.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
obserwator stanu
układ niepewny
operator projekcyjny
metoda Lapunowa
state observation
unknown input observer (UIO)
projection operators
second method of Lyapunov
Opis:
Design procedures are proposed for two different classes of observers for systems with unknown inputs. In the first approach, the state of the observed system is decomposed into known and unknown components. The unknown component is a projection, not necessarily orthogonal, of the whole state along the subspace in which the available state component resides. Then, a dynamical system to estimate the unknown component is constructed. Combining the output of the dynamical system, which estimates the unknown state component, with the available state information results in an observer that estimates the whole state. It is shown that some previously proposed observer architectures can be obtained using the projection operator approach presented in this paper. The second approach combines sliding modes and the second method of Lyapunov resulting in a nonlinear observer. The nonlinear component of the sliding mode observer forces the observation error into the sliding mode along a manifold in the observation error space. Design algorithms are given for both types of observers.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 431-446
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Partial observability of finite dimensional linear systems
Autorzy:
Danine, Mohamed Elkhail
Bernoussi, Abdes Samed
Bel Fekih, Abdelaziz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2183462.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
partial observation
linear system
observable subspace
system state reconstruction
Opis:
In this work, we consider the partial observability problem for finite dimensional dynamical linear systems that are not necessarily observable. For that purpose we introduce the so called ”observable subspaces” and ”partial observability” to find a way to reconstruct the observable part of the system state. Some characterizations of ”observable subspaces” have been provided. The reconstruction of the orthogonal projection of the state on the observable subspace is obtained. We give some examples to illustrate our theoretical approach.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2021, 50, 2; 269--300
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Statistical examination of the aerosols loading over Kano-Nigeria: the satellite observation analysis
Autorzy:
Emetere, M.E.
Akinyemi, M.L.
Oladimeji, T.E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/886622.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
statistical examination
aerosol loading
aerosol retention
Kano State
Nigeria
satellite observation
analytical dispersion model
Opis:
Statistical examination of the aerosols loading over Kano – Nigeria: the Satellite observation analysis. The problem of underestimating or overestimating the aerosols loading over Kano is readily becoming a global challenge. Recent health outcomes from an extensive effect of aerosols pollution has started manifesting in Kano. The aim of the research is to estimate the aerosols loading and retention over Kano. Thirteen years aerosol optical depth (AOD) data was obtained from the Multi-angle imaging spectroradiometer (MISR). Statistical tools, as well as analytically derived model for aerosols loading were used to obtain the aerosols retention and loading over the area. It was discovered that the average aerosols retention over Kano is 4.9%. The atmospheric constants over Kano were documented. Due to the volume of aerosols over Kano, it is necessary to change the ITU model which relates to signal budgeting.
Źródło:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences; 2016, 25, 2[72]
1732-9353
Pojawia się w:
Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies