Temat: stacker cranes - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modelowanie energochłonności układnicy magazynowej w zadanym cyklu pracy
Modeling of energy consumption of a warehouse stacker crane in a given work cycle
Autorzy:: Wolska, Karolina
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818698.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: transport wewnętrzny
układnice magazynowe
modelowanie energochłonności
internal transport
stacker cranes
energy consumption modeling
Opis:: W pracy zaproponowano modele układów napędowych układnicy magazynowej. Na ich podstawie przeprowadzono badania symulacyjne energochłonności układnicy w zadanym wzorcowym cyklu pracy. Wzorcowy cykl pracy układnicy uwzględniał 10 losowo rozłożonych lokalizacji gniazd regałowych, które układnica obsługiwała w trybie zatowarowania oraz w trybie kompletacji. Celem tych badań było określenie zużycia energii oraz umożliwienie porównywania efektywności urządzeń pochodzących od różnych dostawców. Wyniki symulacji wykazały zdecydowanie różne zużycie energii z zależności od trybu pracy układnicy. Są one inspiracją do doskonalenia modeli obliczeniowych i metody oceny różnych urządzeń.
The study proposes models of the drive systems of the warehouse stacker crane. On their basis, simulation tests of the energy consumption of the stacker crane were carried out in a given model work cycle. The model work cycle of the stacker crane took into account 10 randomly distributed locations of the rack nests that were operated by the stacker crane in the stockpicking mode and in the picking mode. The aim of these studies was to determine energy consumption and to enable an effeciveness comparison of devices from different suppliers. The simulation results showed significantly different energy consumption depending on the operating mode of the stacker crane. They inspire improvement of computational models and evaluation methods for various devices.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 99--112
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelowanie energochłonności układnicy magazynowej w zadanym cyklu pracy
Modeling of energy consumption of a warehouse stacker crane in a given work cycle
Autorzy:: Wolska, Karolina
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1818705.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: transport wewnętrzny
układnice magazynowe
modelowanie energochłonności
internal transport
stacker cranes
energy consumption modeling
Opis:: W pracy zaproponowano modele układów napędowych układnicy magazynowej. Na ich podstawie przeprowadzono badania symulacyjne energochłonności układnicy w zadanym wzorcowym cyklu pracy. Wzorcowy cykl pracy układnicy uwzględniał 10 losowo rozłożonych lokalizacji gniazd regałowych, które układnica obsługiwała w trybie zatowarowania oraz w trybie kompletacji. Celem tych badań było określenie zużycia energii oraz umożliwienie porównywania efektywności urządzeń pochodzących od różnych dostawców. Wyniki symulacji wykazały zdecydowanie różne zużycie energii z zależności od trybu pracy układnicy. Są one inspiracją do doskonalenia modeli obliczeniowych i metody oceny różnych urządzeń.
The study proposes models of the drive systems of the warehouse stacker crane. On their basis, simulation tests of the energy consumption of the stacker crane were carried out in a given model work cycle. The model work cycle of the stacker crane took into account 10 randomly distributed locations of the rack nests that were operated by the stacker crane in the stockpicking mode and in the picking mode. The aim of these studies was to determine energy consumption and to enable an effeciveness comparison of devices from different suppliers. The simulation results showed significantly different energy consumption depending on the operating mode of the stacker crane. They inspire improvement of computational models and evaluation methods for various devices.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2021, 7, 1; 99--112
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Reducing the mast vibration of single-mast stacker cranes by gain-scheduled control
Autorzy:: Hajdu, S.
Gáspár, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331336.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robust control
LPV systems
gain scheduling
stacker cranes
sterowanie odporne
szeregowanie zadań
układnica
Opis:: In the frame structure of stacker cranes harmful mast vibrations may appear due to the inertial forces of acceleration or the braking movement phase. This effect may reduce the stability and positioning accuracy of these machines. Unfortunately, their dynamic properties also vary with the lifted load magnitude and position. The purpose of the paper is to present a controller design method which can handle the effect of a varying lifted load magnitude and position in a dynamic model and at the same time reveals good reference signal tracking and mast vibration reducing properties. A controller design case study is presented step by step from dynamic modeling through to the validation of the resulting controller. In the paper the dynamic modeling possibilities of single-mast stacker cranes are summarized. The handling of varying dynamical behavior is realized via the polytopic LPV modeling approach. Based on this modeling technique, a gain-scheduled controller design method is proposed, which is suitable for achieving the goals set. Finally, controller validation is presented by means of time domain simulations.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 4; 791-802
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "stacker cranes" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język