Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "stabilność" wg kryterium: Temat


Tytuł:
„Nie jest to życie, które oni rozumieją, w ich mniemaniu moje życie jest bardzo niestabilne”. Młodzi dorośli o stabilności zawodowej własnej i swoich rodziców
“This Is Not a Life They Understand, They Think My Life Is Very Unstable”: Young Adults About Their Own and Their Parents’ Work Stability
Autorzy:
Winogrodzka, Dominika
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28061227.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
rynek pracy
stabilność zawodowa
młodzi dorośli
różnice pokoleniowe
labor market
work stability
young adults
generational differences
Opis:
W 1989 roku Polska znalazła się na drodze systemowych przemian polegających na wdrażaniu postfordowskiego, neoliberalnego kapitalizmu, który swym oddziaływaniem objął przede wszystkim świat pracy, czyniąc „elastyczność” kluczowym pojęciem opisującym zmiany w życiu zawodowym, głównie ludzi młodych. Celem artykułu jest zwrócenie uwagi na znajdującą się na przeciwległym biegunie, pomijaną, choć równie ważną kategorię „stabilności” poprzez odpowiedź na pytania: „W jaki sposób (i dlaczego) młodzi dorośli postrzegają stabilność na rynku pracy?” oraz „Jakie podobieństwa, a jakie różnice dostrzegają młodzi ludzie w postrzeganiu stabilności zawodowej przez siebie i swoich rodziców?”. Analizy indywidualnych wywiadów pogłębionych wykazały, że w zależności od dotychczasowych doświadczeń zawodowych młodzi dorośli dążą do osiągnięcia stabilności, definiując oraz redefiniując jej znaczenie, lub odrzucają stabilność, kwestionując oraz negując jej istnienie. Zarówno dychotomiczne podejście do stabilności zawodowej, jak i wielowymiarowość jej portretowania odróżnia młodych dorosłych od ich rodziców, których postrzeganie stabilności, na podstawie rozmów z ich dorosłymi dziećmi, wydaje się zdecydowanie bardziej jednowymiarowe i homogeniczne.
In 1989, Poland found itself on the way toward systematic changes involving the implementation of post-Fordist, neoliberal capitalism, which acted mainly upon the world of work, making “flexibility” the key concept which describes changes in working practices, especially so for the younger generation of Poles. This article aims to draw attention to the opposite end of the spectrum – the oft-ignored, yet equally important category of “stability” through answering the question: “In what way (and why) do young adults perceive stability in the labour market today?” and “What similarities and what differences do young people perceive in how the notion of work stability is understood by themselves and their parents?”. Analysis of individual in-depth interviews shows that, depending on the experiences that the interviewees had with work, young adults are seeking to attain stability – defining or redefining its meaning, or else they reject stability through questioning or negating its existence. The dichotomous approach to work stability and the various ways in which it was presented is where young adults differ from their parents, whose perceptions of stability seem, based on conversations with their grown-up children, to be decidedly more one-dimensional and homogeneous than those of their offspring.
Źródło:
Przegląd Socjologii Jakościowej; 2023, 19, 4; 12-45
1733-8069
Pojawia się w:
Przegląd Socjologii Jakościowej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
4D Reservoir Geomechanical Modelling Provides Safe Drilling Operations in North Kuwait Stacked Reservoirs
Geomechaniczne modelowanie złożowe typy 4-D umożliwia bezpieczne wiercenia w wielohoryzontowych złożach w północnym Kuwejcie
Autorzy:
Deib, S. M.
Mohamad-Hussein, A.
El-Din, H.
Khan, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835422.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
reservoir geomechanics
mud weight
wellbore stability
geochemika złożowa
gęstość płuczki
stabilność odwiertu
Opis:
The mature Raudhatain and Sabriya fields have been in production for the last six decades. Each field consists of four main reservoirs that are vertically stacked over a depth of 12.000 ft and separated by shales. The field development strategy is, to drill several horizontal wells within the individual reservoirs to maximize production. Some of these horizontal and highly deviated wells, experienced severe drilling problems, such as stuck pipe and side-tracking. As reservoir pressure changes during the life of the field, the stress state is modified. Such changes have an impact on well completions and the behaviour of faults. Therefore, the combined effect of well trajectory and in-situ stress changes on wellbore stability, should be thoroughly investigated. Not only is it important to understand the natural geomechanical behaviour of the reservoir during production, but it is also important to know, how to harness that behaviour to enhance productivity. At the same time, it is essential that the geomechanics of the field are understood to avoid costly mistakes. Therefore, a 4D geomechanical model that integrates geology, petrophysics, laboratory testing, fluid flow and geomechanics to obtain a representative equilibrated stress state prior to and during production was constructed. The results can be used to compute 3D critical drilling mud weights that provide guidelines for the placement of new wells and necessary drilling mud weights along planned wells.
Złoża Raudhatain i Sabriya są eksploatowane od sześciu dekad. Każde z nich składa się z czterech głównych horyzontów odizolowanych warstwami łupkowymi w zakresie głębokości 12 000 stóp. Strategia rozwiercania tych złóż maksymalizująca wydobycie obejmuje kilkanaście odwiertów poziomych i silnie krzywionych w obrębie poszczególnych horyzontów. Wiercenia niektórych z tych odwiertów napotykają trudności w postaci zakleszczenia przewodów wiertniczych i niekontrolowanych odchyleń. Na skutek zmian ciśnienia złożowego występują istotne zmiany w rozkładzie naprężeń skały złożowej. Zmiany te w istotny sposób wpływają na proces uzbrajania odwiertów oraz właściwości uskoków. W konsekwencji badania wymaga oddziaływanie trajektorii otworu i zmienionych naprężeń i jego wpływ na stabilność otworu. Dlatego istotnym staje się zrozumienie naturalnych procesów geomechanicznych zachodzących w złożu podczas procesu wydobycia jak również sposobów ich wykorzystania dla zwiększenia produktywności złoża. Jednocześnie pozwala ono uniknąć kosztownych błędów w procesie wiercenia i eksploatacji. W tym celu skonstruowano modele geomechaniczne typu 4D złóż obejmujące dane geologiczne, petrofizyczne, laboratoryjne oraz dotyczące przepływów i geomechaniki, które pozwoliły określić równowagowy rozkład naprężeń zarówno przed jak i w trakcie eksploatacji. Wyniki te mogą być wykorzystane dla określenia optymalnych parametrów wierceń takich jak lokalizacje i trajektorie otworów czy wymagane gęstości płuczki.
Źródło:
Nafta-Gaz; 2017, 73, 3; 157-161
0867-8871
Pojawia się w:
Nafta-Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computationally efficient stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm
Autorzy:
Ławryńczuk, M.
Tadej, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971003.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
linearyzacja
optymalizacja
stabilność
nonlinear model predictive control
dual-mode model predictive control
process control
linearisation
optimisation
quadratic programming
stability
constraints
terminal set
Opis:
This paper describes a computationally efficient (sub-optimal) nonlinear predictive control algorithm. The algorithm uses a modified dual-mode approach which guarantees closed-loop stability. In order to reduce the computational burden, instead of online nonlinear optimisation used in the classical dual-mode control scheme, a nonlinear model of the plant is linearised on-line and a quadratic programming problem is solved. Calculation of the terminal set and implementation steps of the algorithm are detailed, especially for input-output models, which are widely used in practice.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2008, 37, 1; 99-132
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A hierarchical decomposition of decision process Petri nets for modeling complex systems
Autorzy:
Clempner, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907753.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
hierarchia
rozkład
składnik wielokrotnego użycia
proces decyzyjny
stabilność
optymalizacja
metoda Lyapunova
DPPN
hierarchy
decomposition
structuring mechanisms
re-usable components
decision process
stability
Lyapunov methods
optimization
Opis:
We provide a framework for hierarchical specification called Hierarchical Decision Process Petri Nets (HDPPNs). It is an extension of Decision Process Petri Nets (DPPNs) including a hierarchical decomposition process that generates less complex nets with equivalent behavior. As a result, the complexity of the analysis for a sophisticated system is drastically reduced. In the HDPPN, we represent the mark-dynamic and trajectory-dynamic properties of a DPPN. Within the framework of the mark-dynamic properties, we show that the HDPPN theoretic notions of (local and global) equilibrium and stability are those of the DPPN. As a result in the trajectory-dynamic properties framework, we obtain equivalent characterizations of that of the DPPN for final decision points and stability. We show that the HDPPN mark-dynamic and trajectory-dynamic properties of equilibrium, stability and final decision points coincide under some restrictions. We propose an algorithm for optimum hierarchical trajectory planning. The hierarchical decomposition process is presented under a formal treatment and is illustrated with application examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 349-366
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A longitudinal assessment of myoelectric activity, postural sway, and low-back pain during pregnancy
Autorzy:
Moreira, L. S.
Elias, L. A.
Gomide, A. B.
Vieira, M. F.
Do Amaral, W. N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307463.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
elektromiografia
stabilność postawy
bóle kręgosłupa
electromyography
low back pain
postural balance
pregnancy trimesters
stabilometry
Opis:
The present study aimed at investigating the control of upright quiet standing in pregnant women throughout pregnancy, and whether low-back pain exerts influence on this motor task. Methods: Myoelectric signals from postural muscles and stabilometric data were collected from 15 non-pregnant and 15 pregnant women during upright quiet standing. Electromyogram envelopes and center of pressure metrics were evaluated in the control group, as well as in pregnant women in their first and third trimester of pregnancy. A correlation analysis was performed between the measured variables and a low-back pain disability index. Results: Pregnant women exhibited a decreased maximum voluntary isometric activity for all postural muscles evaluated. Additionally, the activity of lumbar muscles during the postural task was significantly higher in the pregnant women in comparison to the non-pregnant controls. The soleus muscle maintained its activity at the same level as the gestation progressed. Higher postural oscillations were observed in the anteroposterior direction while mediolateral sway was reduced in the third trimester of pregnancy. No correlation was detected between the lowback pain disability index and neuromechanical variables. Conclusion: This study provides additional data regarding the functioning and adaptations of the postural control system during pregnancy. Also, we provide further evidence that postural control during quiet standing cannot be used to predict the occurrence of low-back pain. We hypothesize that the modifications in the neural drive to the muscles, as well as in postural sway may be related to changes in the biomechanics and hormonal levels experienced by the pregnant women.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2017, 19, 3; 77-83
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical model of HIV-1 infection including the saturation effect of healthy cell proliferation
Autorzy:
Kouche, M.
Ainseba, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907704.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
zakażenie HIV
stabilność
hodowla tkanek
HIV
periodic oscillations
persistence
stability
tissue culture
Opis:
In this paper we derive a model describing the dynamics of HIV-1 infection in tissue culture where the infection spreads directly from infected cells to healthy cells trough cell-to-cell contact. We assume that the infection rate between healthy and infected cells is a saturating function of cell concentration. Our analysis shows that if the basic reproduction number does not exceed unity then infected cells are cleared and the disease dies out. Otherwise, the infection is persistent with the existence of an infected equilibrium. Numerical simulations indicate that, depending on the fraction of cells surviving the incubation period, the solutions approach either an infected steady state or a periodic orbit.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 601-612
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method for enhancing power system’s steady-state voltage stability level by considering active power optimal dispatch with linear grid models
Metoda poprawy stabilności napięciowej SEE, zakładając optymalną dyspozycję mocy czynnej przy liniowym modelu sieci
Autorzy:
Drabecki, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266321.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
Voltage Stability
Optimal Power Flow
Optimisation
Market Management Systems
Stabilność Napięciowa
Optymalizacja
Systemy Zarządzania Rynkiem Energii
Opis:
In this study I propose an optimisation approach towards enhancing power systems’ voltage stability level which links reactive power redispatch of existing generating units with adding new reactive power compensators to the system. For voltage stability assessment, two methods were used: Continuation Power Flow and Modal Analysis. The main target was to link voltage stability enhancement module with active power dispatch via optimisation problems with linear grid models, such as DC-OPF. Thanks to such an approach, the method can be implemented by operators that solve similar problems in their Market Management Systems (MMS). For testing purposes the method was implemented using MATLAB with MATPOWER. LP/QP optimisation problems were coded in CVX 2.0 and solved with MOSEK 8.0. The approach was tested on 30-bus IEEE 30 and 200-bus Illinois 200 test systems.
Praca przedstawia algorytm zwiększający poziom stabilności napięciowej SEE wykorzystując optymalną dyspozycję mocy przez rozwiązywanie zadań typu DC-OPF. Dla dobranych przez nie punktów pracy mocy czynnej przystępuje do zarządzania dyspozycją mocy biernej tak, aby zwiększyć poziom stabilności napięciowej. Początkowo, celem poprawy poziomu stabilności napięciowej, próbuje redyspozycji generacji mocy biernej już istniejących jednostek wytwórczych. Gdy nie przynosi ona zadowalającego efektu, iteracyjnie budowane są kompensatory mocy biernej. Dyspozycja mocy czynnej przez zadania o liniowym modelu sieciowym pozwala na implementację prezentowanej metody przez operatora, który z nich korzysta do zarządzania pracą SEE oaz planowania inwestycji. W pracy do analizy poziomu stabilności napięciowej wykorzystywany był algorytm Continuation Power Flow oraz Analiza Modalna. Na potrzeby testów wykorzystano środowisko MATLAB z pakietem MATPOWER i interfejsem modelowania CVX 2.0 oraz solwer LP/QP MOSEK 8.0. Testy przeprowadzono dla 30-węzłowej sieci IEEE 30 i 200-węzłowej syntetycznej Illinois 200.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 55-58
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of comparative evaluation of control systems by the set of performance measures
Metoda porównawczej oceny układów automatycznego sterowania wykorzystująca zbiór wskaźników jakości
Autorzy:
Drevetskyi, V.
Kovela, I.
Kutia, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408511.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
feedback control system
performance evaluation
stability
control
system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym
ocena jakości
stabilność
sterowanie
Opis:
It was proposed a method of comparative estimation of process control loops based on a complex of direct and indirect performance measurers taking into account stability margins. It was presented a comparison algorithm for complex performance parameter considering the influence of stability margins of a control loop on its properties. Features of the method of comparative estimation of process control systems performance have been considered as an example for the closed loop feedback control system with PI controller (4 variations) and the second order plus transport delay plant.
Zaproponowano metodę porównawczej oceny układów automatycznego sterowania procesami w oparciu o zbiór bezpośrednich i pośrednich wskaźników jakości, biorąc pod uwagę zapas stabilności. Został również przedstawiony algorytm porównania wg. złożonego parametru jakości, z uwzględnieniem wpływ zapasu stabilności układu regulacji na jego właściwości. Cechy charakterystyczne metody porównawczej oceny jakości układów regulacji zostały omówione na przykładzie zamkniętego układu sterowania z regulatorem PI (4 waianty) i obiektem regulacji drugiego rzędu z opóźnieniem transportowym.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 3; 8-10
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Method of Power System Static Stability Analysis
Metoda analizy stabilności statycznej systemów elektroenergetycznych
Autorzy:
Oziemblewski, K.
Opala, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397638.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
static stability of power system
grid stiffness
power swings
stabilność statyczna systemu elektroenergetycznego
sztywność sieci
kołysania mocy
Opis:
The paper reports on a study of changes in a power system’s operating parameters under a rise in its load. The results of these and similar studies may lead to an expansion of current views on a grid’s stiffness, its stability and conditions for power swings development in the system. Power swings are often the beginnings of widespread system failures.
Treść artykułu dotyczy badania zmian parametrów pracy systemu elektroenergetycznego w warunkach narastania jego obciążenia. Wyniki tych i podobnych badań mogą prowadzić do rozszerzenia aktualnych poglądów na temat sztywności sieci, jej stabilności i warunków postawania kołysań mocy w systemie. Kołysania mocy często stanowią początek rozległych awarii systemowych.
Źródło:
Acta Energetica; 2016, 1; 102-108
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A modified van der Pol equation with delay in a description of the heart action
Autorzy:
Zduniak, B.
Bodnar, M.
Foryś, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330034.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system with feedback
stability
action potential
sprzężenie zwrotne
stabilność
potencjał czynnościowy
Opis:
In this paper, a modified van der Pol equation is considered as a description of the heart action. This model has a number of interesting properties allowing reconstruction of phenomena observed in physiological experiments as well as in Holter electrocardiographic recordings. Our aim is to study periodic solutions of the modified van der Pol equation and take into consideration the influence of feedback and delay which occur in the normal heart action mode as well as in pathological modes. Usage of certain values for feedback and delay parameters allows simulating the heart action when an accessory conducting pathway is present (Wolff–Parkinson–White syndrome).
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 853-863
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A multi-model approach to Saint-Venant equations: A stability study by LMIs
Autorzy:
Dos Santos Martins, V.
Rodrigues, M.
Diagne, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330130.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
równanie Saint-Venanta
system nieskończenie wymiarowy
stabilność wykładnicza
Saint-Venant equation
multi-model
LMIs
infinite dimensional system
exponential stability
strongly continuous semigroup
internal model boundary control
Opis:
This paper deals with the stability study of the nonlinear Saint-Venant Partial Differential Equation (PDE). The proposed approach is based on the multi-model concept which takes into account some Linear Time Invariant (LTI) models defined around a set of operating points. This method allows describing the dynamics of this nonlinear system in an infinite dimensional space over a wide operating range. A stability analysis of the nonlinear Saint-Venant PDE is proposed both by using Linear Matrix Inequalities (LMIs) and an Internal Model Boundary Control (IMBC) structure. The method is applied both in simulations and real experiments through a microchannel, illustrating thus the theoretical results developed in the paper.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 539-550
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A necessary and sufficient condition for stability of the convex combination of polynomials
Autorzy:
Białas, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970456.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
stabilność Hurwitza
stabilność Schura
kombinacja wypukła wielomianów
Hurwitz stability
Schur stability
convex combination of polynomials
Opis:
This paper gives a necessary and sufficient condition for the Hurwitz (Schur) stability of the convex combination of the complex polynomials f1(x),f2(x),...,fm(x). It provides a generalization of the Ackermann, Barmish (1988). Barlett, Hollot, Huang (1988) and Bialas (1985).
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 4; 589-597
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new nonlinear L-stable scheme with constant and adaptive step-size strategy
Autorzy:
Arain, Sadia
Qureshi, Sania
Shaikh, Asif Ali
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175496.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
stiff systems
singular systems
L-stability
local error
order stars
systemy sztywne
układ singularny
stabilność L
błąd lokalny
Opis:
The present study proposes a new explicit nonlinear scheme that solves stiff and nonlinear initial value problems in ordinary differential equations. One of the promising features of this scheme is its fourth-order convergence with strong stability having an unbounded region. A modern approach for relative stability growth analysis is also presented under order stars conditions. The scheme is also good in dealing with singular and stiff type of models. Comparing numerical experiments using various errors, including maximum absolute global error over the integration interval, absolute error at the endpoint, average error, norm of errors, and the CPU times (seconds), shows better performance. An adaptive step-size approach seems to increase the performance of the proposed scheme. The numerical simulations assure us of L -stability, consistency, order, and rapid convergence.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2021, 20, 4; 7--18
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A research of vehicle stability on deformable surfaces
Badanie stabilności ruchu samochodu na podłożach odkształcalnych
Autorzy:
Pytka, J.
Tarkowski, P.
Kupicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366189.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
stabilność ruchu
dynamika ruchu samochodu
podłoża odkształcalne
metoda identyfikacji systemów
vehicle ride stability
lateral dynamics
off-road vehicles
deformable surfaces
system identification
Opis:
The paper includes results form a research of ride stability of a SUV (Sport Utility Vehicle), driven over deformable surfaces. An analytical method, in which stability of a mathematical model of vehicle's lateral dynamics is tested. The mathematical model has been reconstructed by means of a system identification method. We have used steering wheel angle as an input signal and lateral acceleration, side slip angle and yaw velocity as output signals to create the model. The data required to perform system identification have been gathered in a full size experiment, with the use of an instrumented vehicle. Final results in a form of poles and zeros diagrams have been included in the paper together with a discussion.
W artykule zawarto wyniki badań stabilności ruchu samochodu osobowo-terenowego na podłożu odkształcalnym. Zastosowano analityczną metodę badania stabilności, w której badana jest stabilność matematycznego modelu danego obiektu. W rozpatrywanym przypadku, model matematyczny odtworzono na podstawie analizy sygnałów wejściowych (kąt obrotu kierownicy) oraz wyjściowych (przyspieszenie boczne i kąt bocznego znoszenia środka ciężkości, prędkość kątowa odchylania od kierunku ruchu, moment na kole kierownicy), z zastosowaniem metody identyfikacji systemów.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 3; 290-295
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A robust controller design method and stability analysis of an underactuated underwater vehicle
Autorzy:
Chin, C. S.
Lau, M. W. S.
Low, E.
Seet, G. G. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908396.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
pojazd podwodny
stabilność
sterowanie odporne
symulacja
underwater vehicle
underactuated
stabilizable
robust controller
simulation
Opis:
The problem of designing a stabilizing feedback controller for an underactuated system is a challenging one since a nonlinear system is not stabilizable by a smooth static state feedback law. A necessary condition for the asymptotical stabilization of an underactuated vehicle to a single equilibrium is that its gravitational field has nonzero elements corresponding to unactuated dynamics. However, global asymptotical stability (GAS) cannot be guaranteed. In this paper, a robust proportional-integralderivative (PID) controller on actuated dynamics is proposed and unactuated dynamics are shown to be global exponentially bounded by the Sordalen lemma. This gives a necessary and sufficient condition to guarantee the global asymptotic stability (GAS) of the URV system. The proposed method is first adopted on a remotely-operated vehicle RRC ROV II designed by the Robotic Research Centre in the Nanyang Technological University (NTU). Through the simulation using the ROV Design and Analysis toolbox (RDA) written at the NTU in the MATLAB/SIMULINK environment, the RRC ROV II is robust against parameter perturbations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 3; 345-356
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies