- Tytuł:
-
Sterowanie położeniem odwróconego wahadła w pętli zamkniętej
Closed-loop position control of inverted pendulum - Autorzy:
-
Ciężkowski, M.
Siemieniako, F. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/270954.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
- Tematy:
-
odwrócone wahadło
stabilizacja wahadła
sprzężenie zwrotne
pętla zamknięta
LQR
inverted pendulum
stabilization of pendulum
feedback
closed-loop - Opis:
-
Praca zawiera opis stanowiska pomiarowego do badania odwróconego wahadła oraz wyniki doświadczeń, które zostały uzyskane na tym stanowisku. Ze względu na zastosowanie regulatora liniowo-kwadratowego do sterowania układem, artykuł zawiera opis modelu matematycznego wahadła, który jest niezbędny do wyznaczenia parametrów regulacji.
The paper contains a description of the measurement system for studying the inverted pendulum and the experimental results obtained in this system. Due to applied the linear-quadratic regulator, the article describes a mathematical model of the pendulum, which is necessary to determine the control parameters. - Źródło:
-
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2012, 17, 1; 57-62
2392-1765 - Pojawia się w:
- Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł