Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "sprzezenie zwrotne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 80
Tytuł:
Badania błędu współczynnika wzmocnienia wzmacniaczy z rezystancyjnym dynamicznym sprzężeniem zwrotnym
Research of the gain error of amplifiers with resistor dynamic-feedback
Autorzy:
Dorozhovets, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155893.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dokładność
wzmacniacz
sprzężenie zwrotne
dynamiczne
accuracy
amplifier
dynamic
feedback
Opis:
The analysis results of the amplification factor relative error of three kinds of amplifiers (non-inverting (Fig. 1,b), inverting (Fig. 2,a) and differential (Fig. 2,b)) based on resistors dynamic-feedback are presented in the paper. Such amplifiers are used for signal amplification in a wide dynamic range when, practically, the same value of the relative error of different amplification factors is required. It is shown that values of the mean and standard deviation of the mean amplification factor relative errors are proportional to the square of the resistance relative standard deviation: formulas (7), (8), (10). Moreover, it is shown that the mean error value do not practically depended on the number of used resistors. The error standard deviation decreases proportionally to the root square of the number of resistors. The characteristics of the amplification factor relative errors calculated by analytical formulas and by the Monte Carlo method for different number of feed-back resistors (from 2 to 100) are shown in Fig. 3. Based on the analysis of the influence of switch variation resistance on the amplification factor error, the condition (13) for correct choice of switches is obtained. It is shown that using resistors with the relative standard deviation of 0,1% and switches whose resistance deviation corresponds to the condition (13), it is possible to obtain the amplification factor accuracy of a few ppm.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1053-1056
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of an ATCA-based LLRF system at FLASH
Autorzy:
Simrock, S.
Butkowski, Ł.
Grecki, M.
Jeżyński, T.
Koprek, W.
Jabłoński, G.
Jałmużna, W.
Makowski, D.
Piotrowski, A.
Sakowicz, B.
Czuba, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397843.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
akcelerator
sterowanie
sprzężenie zwrotne
accelerator
control
feedback
Advanced TCA
Opis:
Future RF Control systems will require simultaneous data acquisition of up to 100 fast ADC channels at sampling rates of around 100 MHz and real time signal processing within a few hundred nanoseconds. At the same time the standardization of Low-Level RF systems are common objectives for all laboratories for cost reduction, performance optimization and machine reliability. Also desirable are modularity and scalability of the design as well as compatibility with accelerator instrumentation needs including the control system. All these requirements can be fulfilled with the new telecommunication standard ATCA when adopted to the domain of instrumentation. We describe the architecture and design of an ATCA based LLRF system for the European XFEL. Initial results of the demonstration of such a system at the FLASH user facility will be presented. Presented are the results of operating essential components of a prototype during the machine studies in January and March 2009.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2010, 1, 1; 48-51
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym (człowiek-agregat rolniczy) w aspekcie bezpieczeństwa ruchu
Modeling of the feedback control systems (driver-agricultural set) in aspect of movement safety
Autorzy:
Kromulski, J.
Szczepaniak, J.
Pawłowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336203.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
układ sterowania
sprzężenie zwrotne
bezpieczeństwo
modeling
feedback control systems
safety
Opis:
Przedstawiono model sterowania rolniczym agregatem, składającym się z pojazdu i połączonej z nim maszyny rolniczej. Sterowany przez kierowcę agregat jest rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje zachowanie kierowcy, z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Bezpośrednie uwzględnienie wszystkich parametrów, opisujących takie zachowania kierowcy nie byłoby możliwe. Zdecydowano się zatem na zastosowanie metody opisującej zachowania agregatu metodami stochastycznymi, za pomocą transmitancji operatorowych w dziedzinie częstotliwości oraz korelacji w dziedzinie czasu.
A control model of the agricultural machinery unit consisting of vehicle and agricultural machine has been presented. Vehicle driven by operator is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. Taking into account all the parameters describing such a behavior of the driver would not be possible. Therefore, it was decided to apply the method of describing the aggregate behavior by the use of the operational transmittance in the frequency domain and correlation in the time domain. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 101-104
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluating the effectiveness of the upper limb rehabilitation programme in patients after ischemic stroke, supplemented with virtual reality exercises comprising biological feedback - report from conducted research
Ocena skuteczności programu rehabilitacji kończyny górnej u osób po udarze niedokrwiennym mózgu, uzupełnionego o ćwiczenia w rzeczywistości wirtualnej z biologicznym sprzężeniem zwrotnym – raport z prowadzonych badań
Autorzy:
Wieczorek, Michał P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1790785.pdf
Data publikacji:
2020-08-15
Wydawca:
Akademia Wychowania Fizycznego im. Bronisława Czecha w Krakowie
Tematy:
stroke
virtual reality
feedback
udar mózgu
wirtualna rzeczywistość
sprzężenie zwrotne
Opis:
Introduction: Stroke is the second most common cause of death in the world. Modern methods of treating the acute phase of stroke improve a patient's functionality, but only 5-10% of patients receive such treatment. Approximately 44-75% of people after stroke do not achieve a satisfactory level of fitness. Traditional methods do not do not provide a satisfactory improvement in upper limb function. Modern therapy conducted in conditions of virtual reality (VR) may cause changes in the complexity of the exercise, its duration and its intensity, which strengthens the processes of brain plasticity. Aim of the research: The aim of the study is to evaluate the effectiveness of the rehabilitation programme implemented among patients after ischemic stroke supplemented with VR exercises and to compare results with the control group. Materials and methods: The study included 28 participants qualified for the study and assigned to 2 groups. There were 15 subjects in the study group, the average age 62.80 ±6.12 years, while in the control group, there were 13 patients at an average age of 64.8 5 ±6.71 years. In addition to the traditional upper limb therapy, the study group exercised using the Pablo® system, while the control group received 2 sessions of traditional therapy. Before and after the intervention, the participants underwent Fugl-Meyer Motor Assessment, the Frenchay Arm Test and Lovette’s test. Ranges of mobility in the glenohumeral, radiocarpal and cubital joints were measured. Cylindrical, pinch, lateral and tripod grip force was measured. Results: After the intervention, there was an intragroup increase in results, both in the study group and in the control group, the increases in many cases turned out to be statistically significant. However, there were no statistically significant differences in comparisons between groups after the applied therapy. Conclusions: VR therapy improves upper limb efficiency in people after ischemic stroke, however, comparison of the results between groups after interventions do not provide information as to which therapy is more beneficial.
Wstęp: Udar mózgu jest drugą najczęstszą p rzyczyną śmierci na świecie. Nowoczesne metody leczenia ostrej fazy udaru poprawiają funkcjonalność pacjenta, jednak jedynie 5-10% chorych otrzymuje takie leczenie. Około 44-75% osób po przebytym za wale mózgu nie osiąga satysfakcjonującej sprawności. Tradycyjne metody nie przynoszą zadowalającej poprawy funkcji kończyny górnej. Nowoczesna terapia prowadzona w warunkach wirtualnej rzeczywistości (VR) pozwala na zmianę złożoności ćwiczenia, czasu trwania oraz jego intensywności co wzmacnia procesy plastyczności mózgu. Cel badań: Celem badań jest ocena skuteczności programu rehabilitacji pacjentów po udarze niedokrwiennym mózgu uzupełnionego o ćwiczenia w VR oraz porównanie wyników z grupą kontrolną. Materiały i metody: Do badań zakwalifikowano 28 osób, które zostały przydzielone do dwóch grup. W grupie badanej było 15 osób, średnia wieku wyniosła 62,80 ±6,12 lat, natomiast w grupie kontrolnej było 13 osób ze średnią wieku 64,85 ±6,71 lat. Grupa badana oprócz jednej tradycyjnej terapii kończyny górnej ćwiczyła z użyciem systemu Pablo®, grupa kontrolna otrzymała dwie sesje tradycyjnej terapii. Przed i po zastosowanej interwencji u uczestników przeprowadzono testy: Fugl-Meyer Motor Assessment, Frenchay Arm Test i Lovetta. Zmierzono zakresy ruchomości w stawie ramiennym, promieniowo-nadgarstkowym oraz łokciowym. Zmierzono siłę chwytu cylindrycznego, szczypcowego, bocznego i trójpunktowego. Wyniki: Po przeprowadzonej interwencji uzyskano wewnątrzgrupowy wzrost wyników, zarówno w grupie badanej jak i kontrolnej, wzrosty w wielu przypadkach okazały się być istotne statystycznie. Nie uzyskano natomiast, różnic istotnych statystycznie w porównaniach międzygrupowych po zastosowanej terapii. Wnioski: Terapia w warunkach VR poprawia sprawność kończyny górnej u osób po udarze niedokrwiennym mózgu, jednakże porównania wyników międzygrupowych po przeprowadzonych interwencjach nie dają rozstrzygnięcia, która z terapii przynosi większą korzyść.
Źródło:
Medical Rehabilitation; 2020, 24(1); 12-19
1427-9622
1896-3250
Pojawia się w:
Medical Rehabilitation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja systemów sterowanych
Stabilization of control systems
Autorzy:
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274648.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stabilizacja
sprzężenie zwrotne
systemy dynamiczne
stabilization
feedback control
dynamical systems
Opis:
W pracy przedstawiono kilka uwag na temat stabilizacji sterowanych układów dynamicznych. Wskazano różne obszary zastosowań praktycznych.
The paper contains a remarks of the methods of stabilization of control systems. Examples of applications are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 46-47
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of mechatronic systems second class by the matrix method
Macierzowa analiza systemów mechatronicznych drugiego rzędu
Autorzy:
Smyczek, J. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276320.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
metody macierzowe
teoria systemów
sprzężenie zwrotne
mechatronika
matrix method
mechatronics
Opis:
In the paper an analysis of mechatronic systems by using matrix method has been described. On the base a real matrix method system is presented a model the member: electrics, electronics, mechanics, hydraulics and others in connections with feedback and without them has been examined. In the end an example at a control bus door for this purpose obtaining minimum time control has been presented.
W pracy opisano analizę układów mechatronicznych drugiego rzędu za pomocą metody macierzowej. Wyznaczono oryginalne macierze wypadkowe członów o różnych połączeniach z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na podstawie realnego systemu mechatronicznego, systemu sterowania drzwiami autobusu, wyznaczono minimalny czas zamykania drzwi.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 105-111
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of the impact of exercise of gait on a treadmill on balance of people who suffered from cerebral stroke
Autorzy:
Drużbicki, M.
Przysada, G.
Guzik, A.
Kwolek, A.
Brzozowska-Magoń, A.
Sobolewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307497.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
równowaga
biofeedback
biologiczne sprzężenie zwrotne
udar mózgu
balance
treadmill
cerebral stroke
Opis:
Purpose: The aim of the study is to define the impact of exercise on a treadmill on static balance and stability of posture in a group of patients after cerebral stroke rehabilitated in a late period, with an application of a treadmill with the function of visual biofeedback. Methods: The examination was carried out in a group of 46 people in a late period after ischemic cerebral stroke. The patients examined were randomly put to a group with intervention (n = 23), in which a rehabilitation programme with an application of a treadmill with the visual feedback function was realized and to a control group (n = 23). They evaluated balance in standing on both feet by means of a force plate, symmetry of load of lower limbs and dynamic balance in Up & Go test. Results: A statistically significant change of stabilometric parameters was observed only in the area of postural sways of the centre of pressure (COP). A significant improvement of the symmetry of load of lower limbs in standing ( p = 0.0266) was diagnosed in the examined group after the end of the programme. After the end of the programme no significant difference between the group with intervention and the control group as for a change of balance of the examined patients was found. Conclusions: In the examined group in the chronic period after cs no significant improvement of stabilometrically evaluated balance was obtained, but improvement of the symmetry of load of lower limbs as well as improvement of dynamic balance were observed.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 4; 41-48
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On attaining the prescribed quality of a controlled fourth order system
Autorzy:
Kapustyan, V.
Maksimov, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329889.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
auxiliary model
feedback control
online reconstruction
model pomocniczy
sprzężenie zwrotne
rekonstrukcja
Opis:
In this paper, we discuss a method of auxiliary controlled models and its application to solving some robust control problems for a system described by differential equations. As an illustration, a system of nonlinear differential equations of the fourth order is used. A solution algorithm, which is stable with respect to informational noise and computational errors, is presented. The algorithm is based on a combination of online state/input reconstruction and feedback control methods.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 75-85
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An information based approach to stochastic control problems
Autorzy:
Bania, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330505.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
stochastic control
feedback control
information
entropy
sterowanie stochastyczne
sprzężenie zwrotne
entropia
Opis:
An information based method for solving stochastic control problems with partial observation is proposed. First, information-theoretic lower bounds of the cost function are analysed. It is shown, under rather weak assumptions, that reduction in the expected cost with closed-loop control compared with the best open-loop strategy is upper bounded by a non-decreasing function of mutual information between control variables and the state trajectory. On the basis of this result, an information based control (IBC) method is developed. The main idea of IBC consists in replacing the original control task by a sequence of control problems that are relatively easy to solve and such that information about the system state is actively generated. Two examples of the IBC operation are given. It is shown that the method is able to find an optimal solution without using dynamic programming at least in these examples. Hence the computational complexity of IBC is substantially smaller than that of dynamic programming, which is the main advantage of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 23-34
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On one algorithm for solving the problem of source function reconstruction
Autorzy:
Maksimov, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907761.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
rekonstrukcja
funkcja źródła
sterowanie
sprzężenie zwrotne
reconstruction
source function
feedback control
Opis:
In the paper, the problem of source function reconstruction in a differential equation of the parabolic type is investigated. Using the semigroup representation of trajectories of dynamical systems, we build a finite-step iterative procedure for solving this problem. The algorithm originates from the theory of closed-loop control (the method of extremal shift). At every step of the algorithm, the sum of a quality criterion and a linear penalty term is minimized. This procedure is robust to perturbations in problems data.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 239-247
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modele i determinanty efektywności zespołu
Models and determinants of work team effectiveness
Autorzy:
Pyszka, Adrian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/588650.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
Tematy:
Determinanty
Efektywność zespołu
Konfiguracja
Model
Sprzężenie zwrotne
Configuration
Determinants
Team efficiency
Opis:
Artykuł stanowi przegląd badań i teorii ważnych w pracy zespołów funkcjonujących w organizacji. Przegląd literatury ukazuje odchodzenie od pytania co umożliwia predykcję efektywności i żywotność zespołów, w stronę pytania dlaczego niektóre zespoły są efektywniejsze niż inne. Niniejsze badanie skupiło się na analizie dokonań w zakresie mechanizmów wyjaśniających relację między wejściem i wyjściem w modelach pracy zespołowej. Większość uwagi poświęcono kategoryzacji modeli efektywności zespołów oraz procesom pośredniczącym w przekazywaniu efektywności i żywotności zespołów z wejść modeli, zwłaszcza w odniesieniu do mechanizmów afektywnych, behawioralnych i kognitywnych. W artykule porównano obecne badania teoretyczne i metodyczne, patrząc przez pryzmat ich wpływu na przyszłe kierunki badań, które będą pomocne w zrozumieniu zespołów jako kompleksowych wielowymiarowych systemów funkcjonujących w określonym czasie, zadaniach i kontekście.
This review examines research and theory important to work teams embedded in organizations and existing over time. The organizational field has shown some shift from questions of what predicts team effectiveness and viability to more complex questions why some groups are more effective than others. Therefore, research was organized around explanatory mechanisms that mediated between team inputs and outcomes and review what has been learned in this manner over the past years. More attention was paid to mediating processes to explain why certain inputs affect team effectiveness and viability especially in terms of mechanisms that are affective, behavioral, cognitive and by categorizing team performance frameworks. Recent theoretical and methodological work is discussed and compared to develop future directions that has advanced our understanding of teams as complex, multilevel systems that function over time, tasks, and contexts.
Źródło:
Studia Ekonomiczne; 2015, 230; 36-54
2083-8611
Pojawia się w:
Studia Ekonomiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A modified van der Pol equation with delay in a description of the heart action
Autorzy:
Zduniak, B.
Bodnar, M.
Foryś, U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330034.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system with feedback
stability
action potential
sprzężenie zwrotne
stabilność
potencjał czynnościowy
Opis:
In this paper, a modified van der Pol equation is considered as a description of the heart action. This model has a number of interesting properties allowing reconstruction of phenomena observed in physiological experiments as well as in Holter electrocardiographic recordings. Our aim is to study periodic solutions of the modified van der Pol equation and take into consideration the influence of feedback and delay which occur in the normal heart action mode as well as in pathological modes. Usage of certain values for feedback and delay parameters allows simulating the heart action when an accessory conducting pathway is present (Wolff–Parkinson–White syndrome).
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 853-863
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approximate solution of the affine-quadratic control problem based on the concept of optimal damping
Autorzy:
Veremey, Evgeny I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838175.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
feedback
stability
damping control
functional
optimization
sprzężenie zwrotne
kontrola tłumienia
optymalizacja
Opis:
The paper is devoted to a particular case of the nonlinear and nonautonomous control law design problem based on the application of the optimization approach. Close attention is paid to the controlled plants, which are presented by affine-control mathematical models characterized by integral quadratic functionals. The proposed approach to controller design is based on the optimal damping concept firstly developed by V.I. Zubov in the early 1960s. A modern interpretation of this concept allows us to construct effective numerical procedures of control law synthesis initially oriented to practical implementation. The main contribution is the proposition of a new methodology for selecting the functional to be damped. The central idea is to perform parameterization of a set of admissible items for this functional. As a particular case, a new method of this parameterization has been developed, which can be used for constructing an approximate solution to the classical optimization problem. Applicability and effectiveness of the proposed approach are confirmed by a practical numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 5-15
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approximate solution of the affine-quadratic control problem based on the concept of optimal damping
Autorzy:
Veremey, Evgeny I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838180.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
feedback
stability
damping control
functional
optimization
sprzężenie zwrotne
kontrola tłumienia
optymalizacja
Opis:
The paper is devoted to a particular case of the nonlinear and nonautonomous control law design problem based on the application of the optimization approach. Close attention is paid to the controlled plants, which are presented by affine-control mathematical models characterized by integral quadratic functionals. The proposed approach to controller design is based on the optimal damping concept firstly developed by V.I. Zubov in the early 1960s. A modern interpretation of this concept allows us to construct effective numerical procedures of control law synthesis initially oriented to practical implementation. The main contribution is the proposition of a new methodology for selecting the functional to be damped. The central idea is to perform parameterization of a set of admissible items for this functional. As a particular case, a new method of this parameterization has been developed, which can be used for constructing an approximate solution to the classical optimization problem. Applicability and effectiveness of the proposed approach are confirmed by a practical numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 1; 5-15
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda biologicznego sprzężenia zwrotnego w rehabilitacji dzieci z mózgowym porażeniem dziecięcym - doniesienie wstępne
Biofeedback in rehabilitation of children with infantile cerebral palsy - preliminary report
Autorzy:
Sienkiewicz, D.
Kułak, W.
Okurowska-Zawada, B.
Paszko-Patej, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262009.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
rehabilitacja
dzieci
mózgowe porażenie dziecięce
biologiczne sprzężenie zwrotne
rehabilitation
children
handicapped children
Opis:
Jedną z częściej rozpoznawanych chorób u dzieci niepełnosprawnych jest mózgowe porażenie dziecięce (MPDz). Plastyczność kompensacyjna mózgu jest podłożem efektów, jakie uzyskuje się w trakcie rehabilitacji pacjentów z uszkodzeniem ośrodkowego układu nerwowego. Nowoczesną metodą, coraz szerzej stosowaną u pacjentów dorosłych, są ćwiczenia oparte na zjawisku biologicznego sprzężenia zwrotnego (biofeedback). Celem pracy była ocena możliwości usprawniania dzieci poprzez zastosowanie rotoru skonstruowanego w oparciu o powyższą metodę (rotor - biofeedback) do ćwiczeń kończyn górnych i dolnych. Badaniem objęto grupę 17 dzieci - 8 (47,1%) dziewczynek i 9 (52,9%) chłopców ze spastyczną postacią AiPDz. Średnia wieku wynosiła i 1,9 š3,9 lat. Średnia ilość sesji treningowych wynosiła 9,0 (Standard Deviation - SD 5,1), czas wykonywania ćwiczenia - .10-15 min. Oceniano symetrię aktywności kończyn dolnych oraz zmiany nasilenia spastyki w trakcie terapii. W grupie dzieci starszych uzyskano pozytywne efekty terapii w postaci zmniejszenia napięcia mięśniowego, skutkujące zmniejszeniem różnicy aktywności kończyn dolnych.
One of the often diagnosed diseases in handicapped children is infantiie cerebral palsy (ICP). T h e base of the effects of rehabilitation in patients with central nervous system injury is compensatory bram neuroplasticity. Exercises based on biofeedback are modem rehabilitation method of adult patients. The a im of the study was to assess the effect of rotor biofeedback on motor improvement in children suffered from infantile cerebral palsy (ICP). The exarmned group inchided 17 children - 8 (47.1%) girls and 9 (52.9%) boys with spastic ICP. Mean age was 11.9 š3.9 years. Average mimber of training sessions was 9.0 (Standard Deviation - SD 5.1), duration of exercise - 10-15min. Symmetry of the lower Limbs activity and chaege of muscular tension during exercises were tested. In the grcup of older children positive effect of therapy was obtained - reducing of muscular tension, which was followed by decrease of the lower limbs activity distinction.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2010, 16, 4; 314-317
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 80

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies