Temat: sprzężenie do przodu - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optimal design of model following control with genetic algorithm
Autorzy:: Zhang, X.
Yamane, Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205732.pdf
Data publikacji:: 2001
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: algorytm genetyczny
model optymalny
sprzężenie do przodu
sprzężenie zwrotne
feedback
feedforward
genetic algorithm
model following control (MFC)
optimal design
Opis:: This paper presents a genetic algorithm for the optimal design of model following control in which there are nonlinear disturbance and unceratin parameters, where the output is regulated to follow the output of reference model. The effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by numerical examples.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2001, 30, 1; 71-79
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Robust fractional adaptive control based on the strictly positive realness condition
Autorzy:: Ladaci, S.
Charef, A.
Loiseau, J. J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907854.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie odporne
sterowanie adaptacyjne
sprzężenie do przodu
rachunek ułamkowy
positive realness
robust control
adaptive control
fractional adaptive control
model reference adaptive control
feedforward
fractional calculus
Opis:: This paper presents a new approach to robust adaptive control, using fractional order systems as parallel feedforward in the adaptation loop. The problem is that adaptive control systems may diverge when confronted with finite sensor and actuator dynamics, or with parasitic disturbances. One of the classical robust adaptive control solutions to these problems makes use of parallel feedforward and simplified adaptive controllers based on the concept of positive realness. The proposed control scheme is based on the Almost Strictly Positive Realness (ASPR) property of the plant. We show that this condition implies also robust stability in the case of fractional order controllers. An application to Model Reference Adaptive Control (MRAC) with a fractional order adaptation rule is provided with an implementable algorithm. A simulation example of a SISO robust adaptive control system illustrates the advantages of the proposed method in the presence of disturbances and noise.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 69-76
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "sprzężenie do przodu" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język