Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "spatial mechanism" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Model of 5R spatial linkage in the geometry of tori
    Autorzy:
    Bil, T.
    Budniak, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/955238.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    analiza przestrzenna
    analiza kinematyczna
    symulacja przepływu
    Bennett
    Goldberg
    spatial mechanism
    torus
    5R mechanism
    Opis:
    The present study covers the problem of a kinematic analysis of a spatial 5R single DOF linkage. This mechanism was constructed by combining two 4R universal mechanisms presented in tori geometry (Bil, 2012). The problem can be presented as the effect of an intersection of two tori in such a manner that the circles that form these tori do not coincide (Bil, 2010; 2011; 2012; 2012). As a result of this, a 5R model was obtained of a five-bar mechanism. It was demonstrated that there are 16 cases of the intersection of two universal tori with constant linear dimensions and that they differ with the angles of the mutual positions of rotation axes. A particular case of the five-bar mechanism presented herein is the well-known Goldberg mechanism (Goldberg, 1943), which was initially formed out of a particular case combination of two Bennett mechanisms (Bennett, 1903; Baker, 1979).
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 4; 823-830
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot grasping and regrasping kinematics using Lie algebra, the geodesic, and Riemann curvature tensor
    Autorzy:
    Sahin, Haydar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312008.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    body coordinate workspace
    spatial coordinate workspace
    regrasp planning
    mechanism
    differential geometry
    Opis:
    Differential geometry is a strong and highly effective mathematical subject for robot gripper design when grasping within the predetermined trajectories of path planning. This study in grasping focuses on differential geometry analysis utilizing the Lie algebra, geodesic, and Riemann Curvature Tensors (RCT). The novelty of this article for 2RR robot mechanisms lies in the approach of the body coordinate with the geodesic and RCT. The importance of this research is significant especially in grasping and regrasping objects with varied shapes. In this article, the types of workspaces are clarified and classified for grasping and regrasping kinematics. The regrasp has not been sufficiently investigated of body coordinate systems in Lie algebra. The reason for this is the difficulty in understanding relative coordinates in Lie algebra via the body coordinate system. The complexity of the equations has not allowed many researchers to overcome this challenge. The symbolic mathematics toolbox in the Maxima, on the other hand, aided in the systematic formulation of the workspaces in Lie algebra with geodesic and RCT. The Lie algebra se(3) equations presented here have already been developed for robot kinematics from many references. These equations will be used to derive the following workspace types for grasping and regrasping. Body coordinate workspace, spatial coordinate workspace with constraints, body coordinate workspace with constraints, spatial coordinate workspace with constraints are the workspace types. The RCT and geodesic solutions exploit these four fundamental workspace equations derived using Lie algebra.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 5--23
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On determining the undrained bearing capacity coefficients of variation for foundations embedded on spatially variable soil
    Autorzy:
    Chwała, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/178626.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    spatial averaging
    random field
    random bearing capacity
    fluctuation scale
    failure mechanism
    Opis:
    This paper presents an efficient method and its usage for the three-dimensional random bearing capacity evaluation for square and rectangular footings. One of the objectives of the study is to deliver graphs that can be used to easily estimate the approximated values of coefficients of variations of undrained bearing capacity. The numerical calculations were based on the proposed method that connects three-dimensional failure mechanism, simulated annealing optimization scheme and spatial averaging. The random field is used for describing the spatial variability of undrained shear strength. The proposed approach is in accordance with a constant covariance matrix concept, that results in a highly efficient tool for estimating the probabilistic characteristics of bearing capacity. As a result, numerous three-dimensional simulations were performed to create the graphs. The considered covariance matrix is a result of Vanmarcke’s spatial averaging discretization of a random field in the dissipation regions to the single random variables. The matrix describes mutual correlation between each dissipation region (or between those random variables). However, in the presented approach, the matrix was obtained for the expected value of undrained shear strength and keep constant during Monte Carlo simulations. The graphs were established in dimensionless coordinates that vary in the observable in practice ranges of parameters (i.e., values of fluctuation scales, foundation sizes and shapes). Examples of usage were given in the study to illustrate the application possibility of the graphs. Moreover, the comparison with the approach that uses individually determined covariance matrix is shown.
    Źródło:
    Studia Geotechnica et Mechanica; 2020, 42, 2; 125-136
    0137-6365
    2083-831X
    Pojawia się w:
    Studia Geotechnica et Mechanica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The opportunity to develop strategic spatial planning with the impulse of integrated territorial investments in Croatia
    Autorzy:
    Katurić, Ivana
    Simov, Sven
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2033943.pdf
    Data publikacji:
    2021-12-30
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    strategic spatial planning
    urban planning
    territorial governance
    ITI mechanism
    Croatian case-studies
    Opis:
    Regional development and spatial planning in Croatia are organised as parallel planning systems regulated by different legislations and coordinated by two ministries, the development of which has been strongly influenced by the European Union (EU). In the last two decades, the intensive development of strategic documentation on a local, regional, and national level regarding diverse territorial governance aspects has had extensive analytical scope but little potential for implementation due to the overlapping of responsibilities and disconnected budget and implementation instruments. The Integrated Territorial Investments (ITI) mechanism of implementation contributed to the understanding of multifaceted territorial governance beyond strategic document drafting. This paper analyses the first phase of ITI implementation in Croatia, i.e. the processes which unified functional urban areas, creating the possibility to develop joint management structures and strategies, integrated projects, and common participative planning models.
    Źródło:
    European Spatial Research and Policy; 2021, 28, 2; 147-163
    1231-1952
    1896-1525
    Pojawia się w:
    European Spatial Research and Policy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Verification of 6DOF platform with wire-based sensors for spatial tracking
    Weryfikacja mechanizmu platformowego o 6 stopniach swobody z czujnikami linkowymi do pomiaru przemieszczeń przestrzennych
    Autorzy:
    Góra, M.
    Maniowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140196.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    pomiar
    urządzenie namierzające
    przemieszczenie przestrzenne
    czujnik linkowy
    mechanizm o strukturze równoległej
    measurement
    tracking device
    spatial displacement
    wire-based sensor
    parallel mechanism
    Opis:
    The paper presents design and experimental verification of platform mechanism with cost-effective wire-based sensors for measuring of spatial displacement or pose of some moving object. This task, also known as spatial tracking, has a very wide application. The proposed mechanism, guided by the moving object, has a parallel structure with two platforms and at least six wire-based sensors for measuring distances between the platform points. Changes of the platform pose cause corresponding changes of the sensors' wire lengths. Forward position problem of an equivalent mechanism model with 6 degrees of freedom is described together with analyses of work space limitations and error propagation in a measurement system. A specific application is illustrated for tracking of a wheel knuckle of 5-link suspension mechanism used in passenger cars. The developed device has the following advantages: it can be installed in a wheel cavity; enables dynamic measurements on the road; is cost-effective. Performance of the latest prototype of the wire-based tracker was verified on the basis of measurements on a test rig, where two other measuring devices were used for comparison purposes.
    W pracy przedstawiono wyniki weryfikacji eksperymentalnej opracowanego mechanizmu platformowego z czujnikami linkowymi, przeznaczonego do wyznaczania położenia lub przemieszczenia obiektu w przestrzeni. Potrzeba rozwiązania takiego zadania istnieje w wielu dziedzinach. Autorzy podjęli próbę zastosowania mechanizmu linkowego do mierzenia pozycji i orientacji koła samochodu względem nadwozia. Postawione wymagania konstrukcyjne obejmują m.in.: korzystny stosunek ceny aparatury do dokładności pomiaru; możliwość zainstalowania mechanizmu we wnęce koła; możliwość badań w warunkach dynamicznych podczas testów drogowych samochodu. Zdefiniowane wymagania może spełnić mechanizm o strukturze równoległej i 6 stopniach swobody, składający się z dwóch sztywnych platform połączonych ze sobą co najmniej sześcioma linkami czujników do pomiaru odległości. Sprężyny w czujnikach gwarantują odpowiedni naciąg linek, który uzasadnia opis kinematyczny linki jako łącznika o zmiennej długości i zakończonego sferycznymi przegubami. Platforma stała jest związana z bazą-nadwoziem, a platforma ruchoma jest wodzona przez obiekt-koło, którego trajektoria jest do wyznaczenia. Zmiany pozycji i orientacji platform powodują zmiany długości linek czujników pomiarowych. Rozwiązując zadanie proste manipulatora równoległego wyznacza się szukane położenie koła. Rozłożenie linek musi być odpowiednio dobrane, tak aby nie ograniczać przestrzeni roboczej mechanizmu, np. przez kolizję linek. Oceny właściwości wykonanego prototypu mechanizmu linkowego dokonano na podstawie pomiarów na stanowisku z zainstalowanym zawieszeniem, tzw. pięcio-wahaczowym, kół przednich samochodu VW Passat. Do pomiarów wykorzystano także dwa inne urządzenia do wyznaczania położenia zwrotnicy koła. Porównane wyniki potwierdziły postawione założenia, ale wykazały także pewne niedoskonałości, które planuje się poprawić w kolejnym prototypie urządzenia.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 157-174
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Temporal-spatial interaction between ROS and ABA controls rapid systemic acclimation in plants
    Autorzy:
    Mittler, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/81026.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    conference
    spatial interaction
    reactive oxygen species
    sessile organism
    plant
    rapid systemic acclimation
    plant survival
    stress
    signalling mechanism
    abiotic stress
    systemic acquired acclimation
    Źródło:
    BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2013, 94, 2
    0860-7796
    Pojawia się w:
    BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ rad dzielnic na politykę władz samorządowych Krakowa – analiza na wybranych przykładach
    The impact of districts on the policy of the local government in municipality of Krakow – the analysis of selected case studies
    Autorzy:
    Jaśkowiec, Dominik
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/527277.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
    Tematy:
    local government
    the local authorities of Krakow
    Krakow districts
    municipalities auxiliary units
    NIMBY syndrome
    spatial planning
    social protest movements
    the DAD mechanism
    public consultation
    Opis:
    Districts of the city of Krakow, in addition to decision-making powers related to the implementation of the statutory tasks, have the ability to give opinions and come up with proposals on important issues affecting local communities they represent. Districts are trying to influence the shape of both the urban and commercial investments and impact the city’s policy on spa-tial planning. Municipality support units in their activities support the demands of residents and often participate in social protest movements. The most glaring example of the promotion of social protest movements by the auxiliary units of the municipality is the attitude of districts authorities to protests of residents known as NIMBY (Not In My Back Yard), i.e. the social protest of people who express their opposition to certain investments made in their immediate neighborhood, although they do not deny that they are needed at all.
    Źródło:
    Państwo i Społeczeństwo; 2012, 3; 41-60
    1643-8299
    2451-0858
    Pojawia się w:
    Państwo i Społeczeństwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies