Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "space mapping" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 30
Tytuł:
Navigation and mapping of closed spaces with a mobile robot and RFID grid
Autorzy:
Pawłowicz, Bartosz
Skoczylas, Mariusz
Trybus, Bartosz
Salach, Mateusz
Hubacz, Marcin
Mazur, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324009.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
mobile robot
space mapping
RFID
Opis:
This article concerns the use of an integrated RFID system with a mobile robot for the navigation and mapping of closed spaces. The architecture of a prototype mobile robot equipped with a set of RFID readers that performs the mapping functions is described. Laboratory tests of the robot have been carried out using a test stand equipped with a grid of appropriately programmed RFID transponders. A simulation model of the effectiveness of transponder reading by the robot has been prepared. The conclusions from measurements and tests are discussed, and methods for improving the solution are proposed.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 737--759
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stereovision 3D type workspace mapping system architecture for transport devices
Autorzy:
Szpytko, J.
Hyla, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246263.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
stereovision
computer vision
work space mapping
Opis:
One of the effects of the exponential growth universally available computing power is decrease of the hardware cost especially multimedia components. This trend combined with integration of image acquisition hardware for multimedia applications for personal computers, enable to create new kind of vision systems - stereovision. The system presented on this paper using two synchronized cameras with USB type interface. In order to obtain an exact copy of the object in 3D type space is necessary to gather the Information about projected points of the space onto the more than one image. The paper is focus on double camera stereovision system and calibration problem with image rectification. The target was achieved with use open source Computer Vision libraries and toolboxes. Practical implementation of presented basic stereovision system (based on two cameras) is addressed for transportation devices which are operating in fixed 3D type space and include for example: device movement trajectory controlling, possible events detecting and worh space of materia handling devices modeling. Paper contains the following key chapters: cameras calibration problem short discussion, single camera calibration approach, and stereovision system architecture and calibration approach.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 4; 495-503
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calibration of vision systems operating in separate coordinate systems
Autorzy:
Kacperski, D.
Sankowski, W.
Włodarczyk, M.
Grabowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397928.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
camera space mapping
coordinate system transformation
stereo vision
mapowanie przestrzeni kamery
transformacja układu współrzędnych
stereowizja
Opis:
Over the last years, the use of multiple cameras is becoming more and more popular in today’s computer vision systems. Such approach is widely used in many applications, such as navigation of autonomous mobile robots, video surveillance, the movie industry, augmented reality or people tracking and identification systems. Surprisingly, little attention is paid in the literature to the practical calibration procedures that can be employed to map space between various vision systems. Therefore, in this paper a novel approach that allows to map space between cameras with different coordinate systems: Cartesian and polar is presented. The practical problems that occurs in such scenarios are analysed and thoroughly discussed. The authors present stepby-step description of the proposed calibration procedure. A series of experiments were conducted to confirm the correctness of the presented approach and to demonstrate how to apply the developed solution in practical applications. The proposed method does not require any additional equipment beyond the standard calibration chessboard. The achieved results indicate, that for evaluated cameras configuration, the maximum mapping error for the horizontal and vertical axes does not exceed 0.6°. Obtained results are encouraging and useful for development of similar solutions.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2016, 7, 1; 10-15
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metod adaptacyjnych w ocenie stanu środowiska glebowego
Applying the adaptive applications in assessment of the environment soil state
Autorzy:
Gruszczyński, S.
Urbański, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385358.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
zarządzanie środowiskiem
SIP
algorytmy eksploracji danych
systemy neuro-rozmyte
FSM
komitety klasyfikatorów
environmental management
data mining algorithms
neuro-fuzzy systems
Feature Space Mapping
classifiers committees
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki uzyskane z prób zastosowania dwóch algorytmów eksploracji danych pochodzących z obserwacji stanu chemicznego gleb w otoczeniu źródeł niezorganizowanej emisji metali ciężkich. Klasyfikacje standardów koncentracji zanieczyszczeń gleb wykonane przy udziale sieci FSM (Feature Space Mapping) oraz komitetów klasyfikatorów (w tym przypadku były to: FSM+IncNet+drzewa decyzyjne i komitet sieci FSM złożony z egzemplarzy różniących się funkcją transferu) wykazały znaczącą przewagę pojedynczego klasyfikatora FSM. Dodatkowo posiada on możliwość wyekstrahowania z bazy danych reguł klasyfikacji, które później jako makroinstrukcje mogą stać się nieodzownym elementem cyfrowych map glebowych i aktywnie uczestniczyć w budowie systemu informacji o przestrzeni. W obydwu przypadkach głównym ograniczeniem, a tym samym efektywnością zastosowania algorytmów była szczupłość danych użytych w analizie. To zdecydowało o użyciu metody walidacji krzyżowej podczas tworzenia modelu klasyfikacyjnego i tym samym narzuciło ostrożne traktowanie nawet bardzo optymistycznych wyników uzyskanych takim modelem.
The paper presents the results of application two data mining coming from the chemical soils state observations, within the unorganized heavy metals emission. Soil pollution concentration standards classification with the use FSM networks, and also classifications committees (in this case: FSM + IncNet + decision trees, and FSM networks Committee which consists of elements differing by transfer function) show a considerable predominance of single FSM classifier. Additionally it has the possibility to extract the classification rules from the data basis which might be in future applied as macroinstruction for preparing the soil digital maps, and actively participate in SIP construction. In both cases the main restriction and also the algorithm application effectivity was a very little amount of data used in the analyses. This brought to the decision of using the cross validation method, during creating the classification model, and thereby imposes to treat very carefully, even very optimistic results obtained by this model.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1; 29-39
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On Nonlinear Differential Equations in Generalized Musielak-Orlicz Spaces
Autorzy:
Kozlowski, W.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/744903.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
ordinary differential equation, nonlinear equation, Cauchy problem, initial value problem, fixed point, nonexpansive mapping, modular function space, Orlicz space, Musielak-Orlicz space, convex modular
Opis:
We consider ordinary differential equations \(u'(t)+(I-T)u(t)=0\), where an unknown function takes its values in a given modular function space being a generalization of Musielak-Orlicz spaces, and \(T\) is nonlinear mapping which is nonexpansive in the modular sense. We demonstrate that under certain natural assumptions the Cauchy problem related to this equation can be solved. We also show a process for the construction of such a solution. This result is then linked to the recent results of the fixed point theory in modular function spaces.
Źródło:
Commentationes Mathematicae; 2013, 53, 2
0373-8299
Pojawia się w:
Commentationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generalized trend constants of Lipschitz mappings
Autorzy:
Szczepanik, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/747268.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
Banach space
Lipschitz mapping
fixed point
Opis:
In 2015, Goebel and Bolibok defined the initial trend coefficient of a mapping and the class of initially nonexpansive mappings. They proved that the fixed point property for nonexpansive mappings implies the fixed point property for initially nonexpansive mappings. We generalize the above concepts and prove an analogous fixed point theorem. We also study the initial trend coefficient more deeply.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica; 2018, 72, 2
0365-1029
2083-7402
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trace parameters for Teichmuller space of genus 2 surfaces and mapping class group
Autorzy:
Nakamura, Gou
Nakanishi, Toshihiro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/747011.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
Teichmuller space
Fuchsian group
mapping class group.
Opis:
We obtain a representation of the mapping class group of genus 2 surface in terms of a coordinate system of the Teichmuller space defined by trace functions.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica; 2013, 67, 1
0365-1029
2083-7402
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stratifications of teardrops
Autorzy:
Hughes, Bruce
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1205193.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
stratified space
teardrop
homotopically stratified space
stratified approximate fibration
mapping cylinder
manifold stratified space
Opis:
Teardrops are generalizations of open mapping cylinders. We prove that the teardrop of a stratified approximate fibration X → Y × ℝ with X and Y homotopically stratified spaces is itself a homotopically stratified space (under mild hypothesis). This is applied to manifold stratified approximate fibrations between manifold stratified spaces in order to establish the realization part of a previously announced tubular neighborhood theory.
Źródło:
Fundamenta Mathematicae; 1999, 161, 3; 305-324
0016-2736
Pojawia się w:
Fundamenta Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some remarks on mappings that preserve unit distance
Autorzy:
Billich, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/121771.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
przestrzeń Euklidesa
przestrzeń euklidesowa
przestrzeń wektorowa
mapowanie
Euclidean space
vector space
mapping
Opis:
In the present paper we investigate some properties on isometric mappings between Euclidean spaces. In addition, non-isometric distance one preserving mappings are also considered.
Źródło:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2009, 14; 7-11
2450-9302
Pojawia się w:
Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trivial bundles of spaces of probability measures and countable-dimensionality
Autorzy:
Gutev, Valentin G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1289363.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
countable-dimensional space
open mapping
set-valued mapping
selection
t(A)-approximate section
Opis:
The probability measure functor P carries open continuous mappings $f: X onto → Y$ of compact metric spaces into Q-bundles provided Y is countable-dimensional and all fibers $f^{-1}(y)$ are infinite. This answers a question raised by V. Fedorchuk.
Źródło:
Studia Mathematica; 1995, 114, 1; 1-11
0039-3223
Pojawia się w:
Studia Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hyperconvexity of ℝ-trees
Autorzy:
Kirk, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1205371.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
hyperconvex metric space
ℝ-tree
fixed point
nonexpansive mapping
Opis:
It is shown that for a metric space (M,d) the following are equivalent: (i) M is a complete ℝ-tree; (ii) M is hyperconvex and has unique metric segments.
Źródło:
Fundamenta Mathematicae; 1998, 156, 1; 67-72
0016-2736
Pojawia się w:
Fundamenta Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stiffness control of robot manipulators in the operational space using fuzzy mapping of dynamic functions
Autorzy:
Bertol, D. W.
Barasuol, V.
Martins, N. A.
De Pieri, E. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/971046.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
stiffness control
fuzzy mapping
robot manipulators
operational space
trajectory tracking
Opis:
In this paper a stiffness control strategy based on the fuzzy mapped nonlinear terms of the robot manipulator dynamic model is proposed. The proposed stiffness controller is evaluated on a research robot manipulator performing a task in the operational space. Tests attempted to achieve fast motion with reasonable accuracy associated with lower computational load compared to the non-fuzzy approach. The stability analysis is presented to conclude about the mapping error influence and to obtain precondition criteria for the gains adjustment to face the trajectory tracking problem. Simulation results that supported the implementation are presented, followed by experiments and results obtained. These tests are conducted on a robot manipulator with SCARA configuration to illustrate the feasibility of this strategy.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2013, 42, 3; 639-661
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloaspektowe wspieranie procesów inwestycyjnych i rekonstrukcyjnych za pomocą modeli oraz miniatur przestrzennych
Multifaceted support of investment and reconstruction processes by means of spatial models and miniatures
Autorzy:
Pocisk-Dobrowolski, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1848198.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
PWB MEDIA Zdziebłowski
Tematy:
makieta
diorama
przestrzeń trójwymiarowa
odwzorowanie
model
three-dimensional space
mapping
Opis:
Tradycja wykonywania makiet ilustrujących projekty architektoniczne w formie trójwymiarowej sięga czasów starożytnych. Ostatnie kilkanaście lat to okres powrotu popularności makiet oraz dioram jako nośników informacji o nowych rozwiązaniach projektowych z zakresu architektury i urbanistyki. W procesie przekazywania wizualnych treści dotyczących proponowanych rozwiązań z zakresu planistyki, rekonstrukcji obiektów zabytkowych oraz projektów wnętrz modele i makiety okazały się nadal bardzo skutecznym narzędziem marketingowym wspierającym procesy inwestycyjne. Pojawienie się wydruków 3D zmieniło techniki wykonywania makiet i miniatur różnego typu poprzez dostęp do nowych technologii przetwarzania informacji przestrzennej oraz pojawienie się na rynku materiałów nowej generacji, jednak sama forma przekazu informacji poprzez miniaturę skierowana do potencjalnego odbiorcy nie uległa zasadniczej zmianie. Rozwój materiałów wykorzystywanych w procesie wykonywania makiet oraz technologii druku 3D wymaga określenia poprzez przeprowadzenie badań, jakie rozwiązania techniczne i wykonawcze należy powiązać ze sobą w celu uzyskania jak najlepszych wyników przekazu wizualnego skierowanego do percepcji potencjalnego odbiorcy. Wykorzystywanie podświetleń oraz uzupełnianie makiet o funkcje multimedialne zwiększyło atrakcyjność przekazu treści, jakie niosą ze sobą modele przestrzenne, jednak sam odbiór makiety jako nośnika informacji o przestrzeni pozostał nadal bardzo prosty i naturalny. Możliwość oglądania propozycji projektowych z różnych perspektyw przez naturalne przemieszczanie się odbiorcy w stosunku do prezentowanego modelu bez konieczności posiadania umiejętności obsługi programów lub funkcji pomocniczych stanowi niezaprzeczalny atut tej formy prezentacji rozwiązań przestrzennych, który jeszcze przez długie lata będzie skutecznym sposobem komunikacji pomiędzy projektantem, inwestorem i użytkownikiem planowanych inwestycji.
The tradition of making models that illustrate architectural projects in three-dimensional form dates back to ancient times. The popularity of models and dioramas as carriers of information about new design solutions in the field of architecture and urban planning has returned for over the last dozen of years. Models and dioramas have proven to be a very effective marketing tool supporting investment processes conveying visualisations of solutions in the field of planning, reconstruction of historical buildings and interior design. The appearance of 3D printing has changed the techniques of making various models and miniatures through access to new technologies of processing spatial information and the emergence of new generation materials on the market, however, the very form of conveying information through a miniature addressed to the potential recipient has not significantly changed. The development of materials used in the process of making mock-ups and 3D printing technology requires us to determine, through research, which technical and execution solutions should be combined in order to obtain the best possible results of the visual message addressed to the perception of the potential recipient. The use of backlighting and supplementing the models with multimedia functions increased the attractiveness of communicating the content of spatial models, but the reception of the model itself as a carrier of information about space has remained very uncomplicated and natural. The possibility of multi-perspective viewing the design proposals through the natural movement of the recipient in relation to the presented model without having to possess the skills to operate any software or auxiliary functions is an undeniable advantage of this form of presentation of spatial solutions, which will continue to be an effective means of communication between the designer, investor and user of the planned investments for a long time yet.
Źródło:
Builder; 2021, 25, 6; 35-37
1896-0642
Pojawia się w:
Builder
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the Existence of Common Fixed Points for Semigroups of Nonlinear Mappings in Modular Function Spaces
Autorzy:
Kozlowski, Wojciech M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/745208.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Fixed point
common fixed point
nonexpansive mapping
contractions
semigroup of mappings
modular function space
modular space
Orlicz space
Musielak-Orlicz space
Opis:
Let \(C\) be a \(\rho\)-bounded, \(\rho\)-closed, convex subset of a modular function space \(L_\rho\). We investigate the existence of common fixed points for semigroups of nonlinear mappings \(T_t\colon C\to C\), i.e. a family such that \(T_0(x) = x\), \(T_{s+t} = T_s (T_t (x))\), where each \(T_t\) is either \(\rho\)-contraction or \(\rho\)-nonexpansive. We also briefly discuss existence of such semigroups and touch upon applications to differential equations.
Źródło:
Commentationes Mathematicae; 2011, 51, 1
0373-8299
Pojawia się w:
Commentationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 30

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies