- Tytuł:
-
Zagadnienie bezpieczeństwa ładunków jednostkowych w zautomatyzowanych liniach sortujących
Safety problem of unit loads in the automatic sorting lines - Autorzy:
-
Piątkowski, T.
Sempruch, J.
Tomaszewski, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/314692.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
- Tematy:
-
ładunki jednostkowe
systemy sortujące
bezpieczeństwo
unit loads
sorting systems
safety - Opis:
-
W artykule przedstawiono zakresy zastosowań urządzeń sortujących ładunki jednostkowe (prostopadłościenne obiekty) transportowane na przenośnikach w sposób ciągły. Cechy użytkowe manipulatorów wyznaczono na podstawie optymalizacji numerycznej, w której jednym z istotniejszych ograniczeń jest spełnienie warunku nieprzekroczenia przeciążeń dopuszczalnych wywieranych na sortowane obiekty. Modele teoretyczne (niezbędne na potrzeby optymalizacji) zawierają opracowania zjawisk fizycznych (udaru i tarcia) występujących podczas interakcji obiektu z członem roboczym manipulatora. Podczas badań rozpatrywano struktury kinematyczne manipulatorów, które są reprezentatywnymi rozwiązaniami technicznymi aktualnie stosowanych metod wywierania impulsu kierującego obiekty na nowe linie transportowe w centrach logistycznych.
The article presents the ranges of applications of sorting devices of unit loads (rectangular objects) transported on conveyors in a continuous manner. Functional characteristics of manipulators are determined on the basis of numerical optimization, in which one of the most important constrains, is the non-exceeding of the allowable overload exerted on sorted objects. Theoretical models (necessary for optimization) include the development of physical phenomena (impact and friction) occurring during the interaction of an object with the working element of the manipulator. - Źródło:
-
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 883-891
1509-5878
2450-7725 - Pojawia się w:
- Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł